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嵌入式OS的现状、智能的物联网与未来的机器人
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嵌入式OS的现状、智能的物联网与未来的机器人
嵌入式开发是一个低调的领域.相比Web开发和企业级开发,嵌入式开发这一领域似乎很少在互联网上发出声音.随着智能设备的兴起,智能手环.手表.眼镜.灯泡等产品成为互联网企业的下一个目标,而物联网这一概念再次复苏,嵌入式开发开始引起很多互联网工程师的关注. 那么,现在的嵌入式开发是怎样的?相比十年前.二十年前有什么发展?“物联网”这一大概念下,应用开发者应从何切入?本次访谈,我们邀请到一位不那么低调的嵌入式开发者,来跟我们分享他对这些问题的看法. 嘉宾简介 罗未(Noel),豌豆机器小组(WRTnod…
嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:六.RTX的任务调度
嵌入式OS入门笔记-以RTX为案例:六.RTX的任务调度 上一篇笔记介绍了一些绕开排程器(或调度程序,scheduler)来进行时间管理的一些小方法.这一篇详细介绍RTX的任务调度原理. RTX主要有三种调度方式: Pre-emptive: 抢断式 Round robin: 轮转式 Co-operative: 合作式 在正式介绍这些方式之前.先看一下RTX的进程优先等级设置. 1.RTX的优先度 每个task在创建之初都会有一个优先级(os_tsk_create(task_name,priori…
基于嵌入式OS的任务设计-----任务划分
在<前后台系统VS嵌入式OS,何时该上OS?>一文中介绍了何时应该将OS应用于嵌入式设计中,本文将介绍基于OS的任务设计,一般来说,应用程序设计包括两个方面,一个是业务逻辑的设计,另一个是业务逻辑的调度设计(这个由OS来完成).有了OS,我们现在可以把更多的精力转到业务逻辑的设计上,前面讲了,业务逻辑只是电影的剧本,剧本要动起来,还的交由播放器播放(OS调度),所以在设计业务逻辑的同时,必须要考虑业务逻辑的调度,这就是我们今天要讲的任务设计.任务设计包括任务的划分:任务的优先级按排:任务的函数…
这3周以来的面试总结(C#/.net 智能硬件/物联网)
2017.3找工作面试记录-第一周 2017.3找工作面试记录-第一周(2) 2017.3找工作面试记录-第二周 2017.4找工作面试记录-第三周 2017.4找工作面试记录-第三周(2)--金蝶 2017.4找工作面试记录-第三周(3) 面试经历参考以上文章,虽然目前工作7年了工资也不高,但估计不少程序员跟我一样,各种换行,各种误入歧途,写个总结,希望能有参考意义. 过程可能写的有点乱,还有不少错别字,不过不打算改了,基本不影响理解. 主要针对工作几年.做的技术比较杂.非互联网行业的,不然估…
嵌入式OS入门注意事项-同RTX案件:九.关于优先-翻转,继承和天花板
嵌入式OS入门注意事项-同RTX案件:九.关于优先-翻转,继承和天花板 涉及当调度优先级,会有很多问题,本文中,优先调度和一些战略的主要问题,以应付. 有几个概念如下:(priority inversion),优先度继承(priority inheritance)策略和优先度天花板(priority ceiling)策略. 1.优先度翻转(priority inversion) 大部分的RTOS都支持给不同进程分配优先度,一定程度上可以让调度和时间管理灵活性更大. 可是当涉及到一些代码临界区(c…
高度集成智能家居物联网网关WiFi通信应用的无线路由模块:模小块成长记
大家好,我叫模小块,代号L107模块,出生在BOJINGnet大家庭里,我在物联网网关里不可或缺,或许业内专业人士和物联网工程师知道我的存在.别看我体积小(40mm25mm3mm),贴片式邮票孔接口(半孔)不起眼,我的故事可是相当"迂回曲折". 那一天,硬件工程师粑粑把我设计出来,薄薄的身体,静静地躺在爸爸的手心里,虽然我有很多各种功能的引脚(5个Ethernet有线可配置WAN/LAN,1路USB Host,1路SD卡,1路音频IIS,串行通讯IIC,3路串行UART,1路SPI数字…
【转译】加入ZigBee联盟,共画物联网的未来
Zigbee联盟是物联网全球革命的领导者,创造了随心控制的时代.Zigbee简化了无线产品的整合.加快了市场化,同时让那些希望引入高能效的无线控制的厂商,降低了成本和风险.我们的联盟成员在开放的全球环境下一起努力创造了全新的标准,提供可靠.安全.低功耗且易用的无线通讯技术.联盟是由委员会.工作组.研究组.攻关小组和特殊兴趣组来组成.成员们通过电话例会.面对面会议.测试事件等保持联系,建立长久的关系. 1.为什么加入Zigbee联盟 全球的上百个成员一起为zigbee标准努力,也为自己创造新的机遇…
痞子衡嵌入式:高性能MCU之人工智能物联网应用开发那些事 - 索引
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.本系列痞子衡给大家介绍的是高性能MCU之人工智能物联网应用开发相关知识. 恩智浦半导体2017年开始推出的i.MX RT系列跨界处理器,这种高性能MCU给嵌入式端人工智能带来了可能,因此我们可以借助这类高性能MCU实现板级机器学习.深度学习算法处理. 本系列文章会逐一介绍高性能MCU之人工智能物联网应用开发相关知识. 标准篇(持续更新中...0/0) 模块篇(持续更新中...1/5) 恩智浦机器视觉模块OpenMV-RT那些事(1)- 初体验 恩智浦机器视…
痞子衡嵌入式:为下一代智能可穿戴设备而生 - i.MXRT500
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是恩智浦i.MX RTxxx系列MCU的新品i.MXRT500. 自2018年i.MXRTxxx系列首款芯片i.MXRT600(主打智能语音市场)问世以来,近两年时间这个系列一直没有再出新品,这其实是可以理解的,毕竟i.MXRTxxx系列走的不是通用市场路线,无法按照通用MCU产品那样以每年推2-3款型号的固定节奏来立项.不过就在上个周末,NXP悄悄上线了新一款型号i.MXRT500,这是个主打智能可穿戴市场的MCU.今天痞子衡就和大…
LattePanda 之深入学习 Firmata通讯
前言 原创文章,转载引用务必注明链接,水平有限,如有疏漏,欢迎指正. 本文使用Markdown写成,为获得更好的阅读体验和正常的链接.图片显示,请访问我的博客原文: http://www.cnblogs.com/sjqlwy/p/lattepanda_firmata.html 1.LattePanda与UP Board 由于Atom引出的GPIO接口较少,而且是1.8v电平,所以相关开发板都要使用额外的芯片进行拓展.胖哒板载一个Intel Atom z8350 处理器和实现Arduino 功能的…