目录 参考资料 I2C 设备ID 关键数据读取 MPU6500:读取加速度数据&换算单位 BMP280: 读取温度和气压信息 & 单位换算 推荐库 参考资料 参考资料说明: 用户手册时针对电路设计者的,一般时芯片的一些电气特性和经典电路,同时,也会说明该芯片的一些测量精度. 寄存器地图是针对驱动开发者的,主要告诉开发者如何使用(控制和读取)传感器.我们把精力放在寄存器地图这个文档即可. 资料下载:PDF I2C MPU9250 是由两个模块(MPU6500+AK8963)组合而成.其中MP…

本篇内容为,通过 I2C 配置 GY-91 MPU9250+BMP280 里面的 MPU9250 连接 AK8963 磁感应.两个办法,1)MPU9250 设置 Master Mode 通过 AUX I2C 读写,2)Pass Through Mode 由 Host (单片机或者本文的 BBB)直接用 I2C 读写.本文两种方式都会操作一次. 最初看到淘宝上面有卖 GY91 MPU9250+BMP280 时候,它写着九轴,是九个轴.地球上原来除了 X Y Z 之外,还有四五维空间里面的 6 个轴…

这次用 SPI.BBB 有两套 SPI 接口可用,两套都是默认 disable,需要用 overlay 方式启用,即: echo BB-SPIDEV0 > /sys/devices/bone_capemgr.9/slots 我的 BBB 当前配置当前配置 /opt/source/Userspace-Arduino/overlay/BB-SPI0-01-00A0.dts /dts-v1/; /plugin/; / {     compatible = "ti,beaglebone"…

摘要 在我的想象中机器人首先应该能自由的走来走去,然后应该能流利的与主人对话.朝着这个理想,我准备设计一个能自由行走,并且可以与人语音对话的机器人.实现的关键是让机器人能通过传感器感知周围环境,并通过机器人大脑处理并输出反馈和执行动作.本章节涉及到的传感器有激光雷达.IMU.轮式里程计.麦克风.音响.摄像头,和用于处理信息的嵌入式主板.关于传感器的ROS驱动程序开发和在机器人上的使用在后面的章节会展开,本章节重点对机器人传感器和嵌入式主板进行讲解,主要内容: 1.ydlidar-x4激光雷达 2…

时间轴(倒叙)2014年8月底在图灵出版社的大力支持下,全球第一本全面.系统.科学的,包含本人多年经验的呕心沥血之作<Swift开发指南>(配有同步视频课程和同步练习)全线重磅推出2014年7月5日苹果宣布Swift语言二十天后,<Swift开发指南>第一稿交予图灵出版社2014年6月9日苹果宣布Swift语言三天后,启动<Swift开发指南>撰写2014年6月2日凌晨1点(北京时间:)在苹果开发者大会WWDC 2014上,苹果宣布了全新的iOS及OS X平台开发语言S…

<Google Glass开发指南> 基本信息 作者: BestApp工作室 丛书名: 图灵原创 出版社:人民邮电出版社 ISBN:9787115349477 上架时间:2014-3-19 出版日期:2014 年4月 开本:16开 页码:209 版次:1-1 所属分类:计算机 > 软件与程序设计 > 综合 更多关于>>> <Google Glass开发指南>   编辑推荐 国内第一本Google Glass开发指南 国内首家Google Glass中文…

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ]      本文介绍X-CTR100控制器 扩展BMP280气压计传感器,模块型号为GY-BM E/P280,淘宝上可以买到. 气压计可用于海拔高度测量,常用于无人机中,实现定高功能. 原理 BMP280是一款绝对的气压传感器,专为移动应用而设计.传感器模块采用极其紧凑的封装.其小尺寸和低功耗允许在诸如移动电话,GPS模块或手表的电池供电设备中实现.…

前言: 上周开源了Aries开发框架后,好多朋友都Download了源码,在运行过程里,有一些共性的问题会问到. 所以本篇打算写一下简单的开发指南,照顾一下不是太看的懂源码的同学,同时也会讲解一下框架原理. 开源的文章或源码获取地址见上一篇文章:开源:ASP.NET Aries 开发框架 关于框架: 首先,这是一套开发框架,它类同于WebForm.MVC..NET Core. 相比webform,mvc,.NET Core 它简化了后端很多东西,它也加强了前端一些功能,默认集成的功能和界面,使得…

freemarker是什么? 有什么用? 怎么用? (问得好,这些都是我想知道的问题) freemarker是什么? FreeMarker 是一款 模板引擎: 即一种基于模板和要改变的数据, 并用来生成输出文本(HTML网页,电子邮件,配置文件,源代码等)的通用工具. 它不是面向最终用户的,而是一个Java类库,是一款程序员可以嵌入他们所开发产品的组件. 对于像我一样之前完全对freemarker没概念的来说,这种解释还是无法释疑解惑,需要说的再详尽点. freemarker有什么用? 模板编写…

二十一.嵌入式开发 21.1 Jetty嵌入式开发HelloWorld 本章节将提供一些教程,通过Jetty API快速开发嵌入式代码 21.1.1 下载Jetty的jar包 Jetty目前已经把所有功能分解成小的jar包,用户可以根据需要选择合适的jar包,来实现需要的功能.通常建议用户使用maven等管理工具来管理jar包,然而本教程使用一个包含所有功能的合集jar包来演示,用户可以使用curl或者浏览器下载jetty-all.jar包. jetty-all.jar下载地址:http://c…