返回 自学工业控制网络之路 自学工业控制网络之路1.2-典型的现场总线介绍PROFIBUS 目前看来,现场总线标准不会统一,多标准并存现象将会持续. 现场总线国家标准: 中国的DeviceNet和ASi 德国的PROFIBUS 法国的FIP 英国的ERA 挪威的FINT等 丹麦的PINT 现场总线企业标准: Echelon公司的LONWORKS Phenix Contact公司的Interbus Robert Bosch公司的CAN Rosemount公司的HART Carlo Garazzi公…

抽屉柜式MCC柜中PROFIBUS设备推荐波特率及相应传输距离.例如以下图所看到的: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQv/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""> 在使用过程中,推荐现场使用 187.5 kBit/s or 500 kBit/s . 通信速率过高可能会带来的问题是: (1)某现场使…

转自:http://www.dndev.com/Profibus/profibustr/system_4.html 引言: 为了让更多刚接触到Profibus系统的朋友能对Profibus的网络架构及系统运行机制有一个整体的认识,笔者根据自身的运用经历编写这篇文章,以期望能带领各位读者快速进入到Profibus的世界. 本文所采用的系统是Siemens S7 300的CPU,加上ET200M并带AI和DI模块,另加一Siemens         MMX420变频器带Profibus接口板组成.…

转自:http://bbs.ednchina.com/BLOG_ARTICLE_3031246.HTM Profibus DP通讯协议简单介绍 一. 首先,Profibus DP通讯协议是一种单一的.一致性通讯协议,用于所有的工厂自动化和过程自动化. 这种协议使用“主-从”模式:一个设备(主)控制一个或多个其他设备(从): 协议使用:“令牌”模式:“令牌”通过网络传递,具有令牌控制的站有权访问网络. Profibus DP以三种版本存在: DP-V0:Overall command struct…

DP的功能经过扩展,一共有3个版本:DP-V0,DP-V1和DP-V2.有的用户手册将DP-V1简写为DPV1. 1.基本功能(DP-V0) (1)总线访问方法:各主站之间为令牌传送,主站与从站间为主-从循环传送,支持单主站或多主站系统,总线上最多126个站. (2)循环数据交换:可以实现中央处理器(PLC,过程控制系统,PC)与分布式现场设备(从站例如I/O.阀门.变送器和分析仪等)之间的快速循环数据交换,主站发出请求报文,从站收到后返回响应报文,这种循环数据交换是在被称为MS0的连接上进行的…

profibus总线和profibus dp的区别:PROFBUS是一种国际性的开放式的现场总线标准,它既可以用于高速并且对于时间苛求的数据传输,也可以用于大范围的复杂通讯场合.PROFBUS-DP是一种通讯协议,这种为高速传输用户数据而优化的PROFBUS协议特别适用于可编程控制器与现场级分散的I/O设备之间的通讯. PROFIBUS DP用于现场层的高速数据传送.主站周期地读取从站的输入信息并周期地向从站发送输出信息.总线循环时间必须要比主站(PLC)程序循环时间短.除周期性用户数据传输外,…

图1.是在測试过程中,发现PROFIBUS Master(H)不能正确识别并处理 DP-Slave 回复的RS帧.引起Slave回复 RS 帧的操作是"断开Slave与Master之间的PROFIBUS电缆.然后再恢复物理链路",可是Master却一直在 请求Data,而Slave却回复RS通知Master"服务不匹配". 图1.中分析了这样的RS交互过程,并提出了可能的解决的方法. 图1 图2.是在測试过程中.PROFIBUS Master(A)正确识别并处理 D…

在研究profibus之前先提出问题,带着问题查看 profibus跟硬件无关?只是软件上的协议复杂? profibus和modbus的区别? 解读: profibus跟硬件关系不大,profibus的硬件实现可以有3中:485.MBP(曼彻斯特编码)和光纤,profibus的复杂在于通讯协议的复杂 跟mobus的区别就是协议不同,两者的底层实现都可以是485 profibus分为3中类型:profibus-FMS.profibus-DP和profibus-PA.其中工业上控制用profibus…

1.PROFINET与PROFIBUS从狭义上比,没有可比性,因为他们的物理接口不同,电气特性,不同,波特率不同,电气介质特性不同等等.这样两者的协议是完全没有关联性的,唯一的关联性就是两者都是PI组织推出来的.所以PROFIBUS DP和PROFINET IO协议没有任何联系,他们的相似之处在于具有相似的实时特性. PROFINET协议实际上是一个由多种协议组成的协议集合,包括DCP, TCP/IP,UDP/IP, PN IO, PN CBA, PN IRT等等.PROFINET RT确实在I…

无论是组成MPI还是RPOFIBUS-DP网络,用到的主要部件都是一样的: PROFIBUS电缆:电缆型号有多种,其中最基本的是PROFIBUS FC(Fast Connect快速连接)Standard电缆(订货号6XV1 830-0EH10) PROFIBUS网络连接器:网络连接器也有多种形式,如出线角度不同等等 具体电缆及接头订货号请参看:常用附件订货号 连接网络连接器 A. 电缆和剥线器.使用FC技术不用剥出裸露的铜线. 图1. 剥好一端的PROFIBUS电缆与快速剥线器(FCS,订货号6…

插头与终端电阻在Profibus通讯中有着非常重要的作用,它们使用起来非常简单,没有很多复杂的设置:但是正是由于使用简单,使得很多工程师在使用当中忽略了一些细节,导致很多通讯问题. 1 Profibus插头的结构与简单用法 图1Profibus插头结构 这是常见的Profibus插头,如果我们有A.B两个站点要做Profibus通讯,应该如何连接插头呢?因为总线上只有两个站,显然终端电阻都要打到ON位置.那么插头上的接线是否要一进一出呢. 图2 两个DP站点的连接 正确的做法是两个插头都连接进线…

PROFIBUS,PROFINET,Ethernet三者的区别 简单一点说,PROFINET=PROFIbus+etherNET,把Profibus的主从结构移植到以太网上,所以profinet会有Controller和Device,他们的关系可以简单的对应于profibus的Master和Slave,当然,是有区别的,但这样对应可以有助于理解.另外由于profinet是基于以太网的,所以可以有以太网的星型.树形.总线型等拓扑结构,而profibus只有总线型.所以profinet就是把prof…

最近在做一个项目调试,用的是西门子的PLC,416-2 DP,下面挂了几个DP子网,在进行现场网络测试的时候,有几个走的DP网络的 绝对值编码器,无论怎么弄DP网络不能联通. 一开始我以为DP网线接的不好引起的.因为现场施工都是施工队伍接的,不能保证这种需要良好安装的通讯设备线接的好,所以我就 自己将所有的DP网线全部重新接了一次. 接完后,发现还是不能正常通讯,因此我就感觉奇怪了, 当天搞到很晚了,于是我就下班了没有 继续搞了. 第二天,上班后,我就问同事,这几个绝对值编码器前面的DP站上电了…

西门子PLC的通信协议主要是PPI.MPI.Profibus.CP243/CP343/CP443 网络协议,prodave是早期完成的程序接口,除了网络协议外其它的主要协议都支持,SoftNet是西门子最新推出的通信协议接口,稳定,并且大而全,目前西门子所有主流的协议都支持(我的blog文章:西门子Softnet驱动的成功开发已经做了简单介绍),由于好多朋友对prodave都比较关注,所以我这里专门写篇blog来简单介绍一下. 我所知道的最新的Prodave的版本是V5.5,完整版的要45兆左右…

转自:https://www.kernel.org/pub/linux/docs/lanana/device-list/devices-2.6.txt LINUX ALLOCATED DEVICES (2.6+ version) Maintained by Torben Mathiasen <device@lanana.org> Last revised: 25 January 2005 This list is the Linux Device List, the official regi…

http://www.viblue.com/archives/5587.htm 一.机器人简介: 机器人(Robot)是自动执行工作的机器装置.它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动.它的任务是协助或取代人类工作的工作,例如生产业.建筑业,或是危险的工作[1]. 同时,机器人的研究和开发制造一直将下面三条原则作为机器人开发的准则.即: 第一条:机器人不应该伤害人类: 第二条:机器人应该遵守人类的命令,与第一条违背的命令除外: 第三条:机器人应能…

http://www.tcpdump.org/linktypes.html Link-layer header type values LINKTYPE_ name LINKTYPE_ value Corresponding DLT_ name Description LINKTYPE_NULL 0 DLT_NULL BSD loopback encapsulation; the link layer header is a 4-byte field, in host byte order, c…

标准的TCP/IP工业以太网-EtherNet/IP                            徐智穹以太网具有传输速度高.兼容性好.应用广泛等方面的优势,支持几乎所有流行的网络协议,其中使用的最广泛TCP/IP协议支持基于异种操作系统的异种网络间的互联,是真正的开放系统通信协议,已成为目前国际上进行异种网络互联的事实上的标准.工业控制领域正向分布式.智能化的实时控制方向发展,用户对统一的通讯协议和网络的要求日益迫切:同时用户要求企业从现场控制层到管理层能够实现全面的无缝的信息集成,…

通讯问题,和交通问题一样,也有高速.低速.拥堵.中断等等各种情况.如果把串口通讯比做交通,UART比作车站,那么一帧的数据就好比汽车.汽车跑在路上,要遵守交通规则.如果是市内,一般限速30.40,而高速公路则可以到120.而汽车走什么路,限速多少,就要看协议怎么规定了.常见的串口协议有RS-232.RS-422.RS-485等,他们之间有何细微差别?下面我们就一起来探讨一下. 一.UART是什么 UART是通用异步收发传输器(Universal Asynchronous Receiver/Tra…

平时我们都听过文艺作品要“源于生活而高于生活”.PROFINET是基于工业以太网的,用文艺范儿的词汇说就是“源于以太网而高于以太网”.那么,PROFINET是怎么做到“高于以太网”的呢? 要做到比普通以太网要犀利,重要的是PROFINET要做到实时性,而要做到实时性,首先就要解决确定性的问题.前面提到普通以太网会出现介质访问冲突的问题,不满足“确定性”的标准.那么一般解决冲突的方法有哪些呢? 既然PROFIBUS总线和PROFINET关系密切,先看看总线是如何的解决方法吧.PROFIBUS的通信…

1.PROFINET是什么? PROFINET的全称是Process Field Net,是由PROFIBUS国际组织PI(PROFIBUS International)推的出,在IEC61158标准系列中排行第10(进了“Top10”呢),让我们来认识一下PROFINET.有人说:看一个人周围的朋友什么样就知道他是什么人,PROFINET的“朋友”有PROFIBUS.INTERBUS.FF.World FIP,所以说PROFINET是一种现场总线标准,而且是基于工业以太网技术的新一代自动化总线…

一.远程IO站介绍 二.该DP网络系统结构 三.组态DP主站 1.组态机架硬件配置 2.设置profibus属性,主站地址为2,如下图 3.完成主站组态 四.组态远程IO从站ET200M 1.接口模块通过拨码开关设置站号 2.组态从站DP属性 3.组态ET200M上IM153-2连接的IO模块 五.组态远程现场模块ET200B 1.ET200B介绍 2.组态ET200B从站 3.组态后的网络 六.程序编写 七.下载硬件组态和软件程序,运行PLC模拟器,查看效果,可见通信成功…

AM335X是美国TI(德州仪器)公司基于 ARM Cortex-A8内核的AM335X微处理器,在图像.图形处理.外设方面进行了增强,并全面支持诸如 EtherCAT 和 PROFIBUS等工业接口.AM335X的优点有如下几个:第一:该器件是最实惠的Cortex A8 处理芯片,这个对中国市场至关重要 ,甚至是决定性的因素.第二: TI 史上公开资料最全的一个芯片.第三: 产品定位最清晰的一个工业控制MCU第四 : 唯一一个集成2个MAC的 MCU.第五: 目前唯一支持Androd 4.0,…

1-使用PPI线连接 这次选择了在虚拟机里面来调试PLC,s7-200的型号是214-2AD23-0XB8 ,连接线是在淘宝上卖的(连接),在虚拟机里面试的时候没有反应,如下 在设备管理器里面观察,在插拔USB线的过程中是有设备增加或减少的,但是就是观察不清楚,最后在虚拟机里面进行了如下设置: 2-将USB连接线断开物理主机的连接而连到虚拟主机里面来 设计完上述两步,就可以在虚拟机里面连接PLC s7-200了. 2-使用原装的 PC ADAPTER USB (USB  to MPI/DP/PP…

一.   工控网关是什么 网关是物联网和工控系统的核心组件.网关起的是承上启下的作用.上即上位机,电脑/触屏监控系统.MES这些:下即下位机,包括PLC.传感器.嵌入式芯片等. 不同厂家的下位机,往往讲的是不同的语言,西门子的语言叫ProfiBus,施耐德的语言叫Modbus,AB的语言叫Ethernet IP.在楼宇自控领域,又有BACnet .. 网关要担当沟通上.下位机的重任,它的基本功能就是翻译,即协议转换.管你说哪种方言,最后转给上位机的都是普通话. 二.   如何实现软网关:启下 网…

EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写.最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发.EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本.EtherCAT的特点还包括高精度设备同步,可选线缆冗余,和功能性安全协议(SIL3). Ethernet…

返回 自学工业控制网络之路 自学工业控制网络之路1.1-工业控制系统发展历程CCS DCS FCS 工业控制系统是对诸如图像.语音信号等大数据量.高速率传输的要求,又催生了当前在商业领域风靡的以太网与控制网络的结合.这股工业控制系统网络化浪潮又将诸如嵌入式技术.多标准工业控制网络互联.无线技术等多种当今流行技术融合进来,从而拓展了工业控制领域的发展空间,带来新的发展机遇. 随着计算机技术.通信技术和控制技术的发展,传统的控制领域正经历着一场前所未有的变革,开始向网络化方向发展. 1. 工业控制系…

返回 自学工业控制网络之路 自学工业控制网络之路2.2-PROFINET PROFINET由PROFIBUS国际组织(PROFIBUS International,PI)推出,是新一代基于工业以太网技术的自动化总线标准. PROFINET为自动化通信领域提供了一个完整的网络解决方案,囊括了诸如实时以太网.运动控制.分布式自动化.故障安全以及网络安全等当前自动化领域的热点话题,并且,作为跨供应商的技术,可以完全兼容工业以太网和现有的现场总线(如PROFIBUS)技术,保护现有投资. 一. PROF…

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一直想写一篇关于CANopen的文章,鉴于个人知识能力没有动笔,今天做了一番思想斗争,斗胆发表一下自己对CANOPEN的肤浅认识. 计划从销售人员,技术人员角度都分析一下CANopen的优势,文章可能没有什么章法,只是想到哪里说哪里,欢迎拍砖. 背景:CANopen四问 1. CANopen的起源,CANopen从何而来? 德国Bosch公司于1983年研发CAN协议,用于汽车传动系统的网络通讯.之后称为国际标准ISO11898,目前CANopen由非营利组织CiA(CAN in Automai…