目前FPGA用于图像采集 传输 处理 显示应用越来越多,主要原因是图像处理领域的火热以及FPGA强大的并行处理能力.本文以OV7725为例,对摄像头使用方面的基础知识做个小的总结,为后续做个铺垫. 下图是OV7725 datasheet中摄像头传感器内部结构视图.我们主要关注常用的用户接口——DVP(数字视频端口).  XCLK:工作时钟输入,由主控器产生,频率为24MHz: HREF:行参考信号输出: PCLK:像素时钟输出,由XCLK产生,用于控制器采样图像数据: VSYNC:场同步信号输出…

无论在室内.野外.空中还是水下,SLAM是机器人进入未知环境遇到的第一个问题.本期给大家介绍SLAM的基础知识:传感器与视觉SLAM框架 近来年,智能机器人技术在世界范围内得到了大力发展.人们致力于把机器人用于实际场景:从室内的移动机器人,到野外的自动驾驶汽车.空中的无人机.水下环境的探测机器人等等,均得到了广泛的关注. 在大多数场合中,我们研究机器人会碰到一个基础性的困难,那就是定位和建图,也就是所谓的SLAM技术.没有准确的定位与地图,扫地机就无法在房间自主地移动,只能随机乱碰:家用机器人就…

在我们以前的项目了,做摄像头的图片采集,我们一般还是需要做一个封装处理的,在较新版本的DevExpress控件里面,增加了一个CameraControl控件,可以直接调用摄像头显示的,因此也可以做头像采集等功能,本文介绍如何基于这个控件做相关的图像采集操作. 1.CameraControl控件介绍 该控件从15.1开始,就开始加入控件组了,控件的使用很简单,直接拖动到界面就可以在Winform界面上使用了.本案例基于16.1进行开发的,因此也都具有这些控件模块的. 例如我们直接把CameraCo…

[RAC]RAC相关基础知识 1.CRS简介    从Oracle 10G开始,oracle引进一套完整的集群管理解决方案—-Cluster-Ready Services,它包括集群连通性.消息和锁.负载管理等框架.从而使得RAC可以脱离第三方集群件,当然,CRS与第三方集群件可以共同使用. (1).CRS进程 CRS主要由三部分组成,三部分都作为守护进程出现 <1>CRSD:资源可用性维护的主要引擎.它用来执行高可用性恢复及管理操作,诸如维护OCR及管理应用资源,它保存着集群的信息状态和OC…

前言 前言 从软件测试最终目的发现问题缺陷来看,Findyou比较认同一个观念,测试的能力大致可以划分成三个能力层次:发现问题.定位问题.预防问题.有机会探讨一下这个分类. 发现问题各种方式方法,比如边界值,如何有效提高发现问题的效率?比如APP前后台切换数据为什么容易丢失?什么情况下容易产生OOM? 定位问题要求测试综合能力强,你比如业务熟悉.代码熟悉.平台(比如Linux系统.Android系统)熟悉等均有很强的要求.比如上文的栗子,APP前后台切换界面录入数据丢失,能否通过日志.代码.系统…

Introduction 深度增强学习Deep Reinforcement Learning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习的一种全新的算法.简单的说,就是和人类一样,输入感知信息比如视觉,然后通过深度神经网络,直接输出动作,中间没有hand-crafted工作.深度增强学习具备使机器人实现完全自主的学习一种甚至多种技能的潜力. 虽然将深度学习和增强学习结合的想法在几年前就有人尝试,但真正成功的开端是DeepMind在NIPS 201…

    视频地址 https://coding.imooc.com/learn/list/92.html   一. 基础知识回顾     1. 正则表达式 1)贪婪匹配,非贪婪匹配 .*? 非贪婪 .* 贪婪模式 2)中括号的三种用法: 1[34578][0-9]{9} 使用"-"表示区间,写多个值表示取任一个值 [^1] 不是1的任意值 [.*] 中括号的值没有特殊含义 3)[\u4E00-\U9FA5]   这个是unicode编码,表示任意汉字   4)\w,\d,"|…

Introduction 深度增强学习Deep Reinforcement Learning是将深度学习与增强学习结合起来从而实现从Perception感知到Action动作的端对端学习的一种全新的算法.简单的说,就是和人类一样,输入感知信息比如视觉,然后通过深度神经网络,直接输出动作,中间没有hand-crafted工作.深度增强学习具备使机器人实现完全自主的学习一种甚至多种技能的潜力. 虽然将深度学习和增强学习结合的想法在几年前就有人尝试,但真正成功的开端是DeepMind在NIPS 201…

IPC网络高清摄像机基础知识1(IPC芯片市场分析以及“搅局者”华为海思 “来自2013年”) 2016-06-02 14:23:49 Times_poem 阅读数 9734更多 分类专栏: IPC网络摄像头基础知识   版权声明:本文为博主原创文章,遵循CC 4.0 BY-SA版权协议,转载请附上原文出处链接和本声明. 本文链接:https://blog.csdn.net/Times_poem/article/details/51566877 需求说明:了解IPC(IP Camera)网络摄像…

完整教程下载地址:http://www.armbbs.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=86980 第55章       STM32H7的图形加速器DMA2D的基础知识和HAL库API 本章节为大家讲解DMA2D,实际项目中显示屏的加速全靠它了,而且性能也比较给力. 55.1 初学者重要提示 55.2 DMA2D基础知识 55.3 DMA2D的HAL库用法 55.4 源文件stm32h7xx_hal_dma2d.c 55.5 总结 55.1 初学者重要提示 DMA2…