<机器人操作系统浅析>ch3学习记录 A Gentle Introduction to ROS 3.1 创建工作区(工作空间)和功能包 创建工作空间 ~/ros 我们称之为工作区目录 在工作区目录下创建一个src的子目录,用于存放功能包的源码 创建功能包 在src目录下使用catkin_create_pkg pkg_name 命令来创建(rosbuild ??)现在为了方便我们暂时直接使用官网上下载的压缩包 修改清单文件( adjust the value in package.xml) 3.…