直接将启动程序放在rc.local即可.但是如果自动启动的程序奔溃后,会返回到ubuntu的unity桌面系统. 我遇到的问题是程序还有调用 xset 去定时关闭屏幕.在桌面启动后调用没问题.如果rc.local自动启动,则报 Unable to open display" 错误,调试了2天也不行.后来找到用 ebvtool,见上一篇博客. 另外一篇博客中的详细解释: 一.前言 无论你想要在ubuntu 12.04(11.10适用)开机启动图形程序,或者非图形程序,相信这篇文章能帮上大忙. 我将…