转自:http://www.cnblogs.com/clover-toeic/p/3919857.html 前言 本文主要总结嵌入式系统C语言编程中,主要的错误处理方式.文中涉及的代码运行环境如下: 一  错误概念 1.1 错误分类 从严重性而言,程序错误可分为致命性和非致命性两类.对于致命性错误,无法执行恢复动作,最多只能在用户屏幕上打印出错消息或将其写入日志文件,然后终止程序:而对于非致命性错误,多数本质上是暂时的(如资源短缺),一般恢复动作是延迟一些时间后再次尝试. 从交互性而言,程序错误…

前言 本文主要总结嵌入式系统C语言编程中,主要的错误处理方式.文中涉及的代码运行环境如下: 一  错误概念 1.1 错误分类 从严重性而言,程序错误可分为致命性和非致命性两类.对于致命性错误,无法执行恢复动作,最多只能在用户屏幕上打印出错消息或将其写入日志文件,然后终止程序:而对于非致命性错误,多数本质上是暂时的(如资源短缺),一般恢复动作是延迟一些时间后再次尝试. 从交互性而言,程序错误可分为用户错误和内部错误两类.用户错误呈现给用户,通常指明用户操作上的错误:而程序内部错误呈现给程序员(可能…

转自:https://www.cnblogs.com/clover-toeic/p/3949896.html 前言 在嵌入式系统C语言开发调试过程中,常会遇到各类异常情况.一般可按需添加打印信息,以便观察程序执行流或变量值是否异常.然而,打印操作会占用CPU时间,而且代码中添加过多打印信息时会显得很凌乱.此外,即使出错打印已非常详尽,但仍难以完全预防和处理段违例(Segment Violation)等错误.在没有外部调试器(如gdb server)可用或无法现场调试的情况下,若程序能在突发崩溃时…

前言 在嵌入式系统C语言开发调试过程中,常会遇到各类异常情况.一般可按需添加打印信息,以便观察程序执行流或变量值是否异常.然而,打印操作会占用CPU时间,而且代码中添加过多打印信息时会显得很凌乱.此外,即使出错打印已非常详尽,但仍难以完全预防和处理段违例(Segment Violation)等错误.在没有外部调试器(如gdb server)可用或无法现场调试的情况下,若程序能在突发崩溃时自动输出函数的调用堆栈信息(即堆栈回溯),那么对于排错将会非常有用. 本文主要介绍嵌入式系统C语言编程中,发生…

前言 本文作为<嵌入式系统C编程之堆栈回溯>的补充版.文中涉及的代码运行环境如下: 一  异常信号 信号就是软件中断,用于向正在运行的程序(进程)发送有关异步事件发生的信息.Linux应用程序发生异常时,操作系统会产生相应的信号.硬件检测到异常(非法指令.对无效的内存引用等)时也会通知内核,内核将其转换为适当的信号并发给该异常发生时正在运行的进程. 此外,进程可将信号发送给另一进程或进程组(调用kill函数),或向自身发送信号(调用raise函数). 系统中可产生并发送多种类型的信号.在Lin…

使用宏定义 在C语言中,宏是产生内嵌代码的唯一方法.对于嵌入式系统而言,为了能达到性能要求,宏是一种很好的代替函数的方法. 写一个"标准"宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个: 错误做法: #define MIN(A,B) ( A <= B ? A : B ) 正确做法: #define MIN(A,B) ((A)<= (B) ? (A) : (B) ) 对于宏,我们需要知道三点: (1)宏定义"像"函数: (2)宏定义不是函数,因而需要括上所…

数据指针 在嵌入式系统的编程中,常常要求在特定的内存单元读写内容,汇编有对应的MOV指令,而除C/C++以外的其它编程语言基本没有直接访问绝对地址的能力.在嵌入式系统的实际调试中,多借助C语言指针所具有的对绝对地址单元内容的读写能力.以指针直接操作内存多发生在如下几种情况: (1) 某I/O芯片被定位在CPU的存储空间而非I/O空间,而且寄存器对应于某特定地址: (2) 两个CPU之间以双端口RAM通信,CPU需要在双端口RAM的特定单元(称为mail box)书写内容以在对方CPU产生中断:…

C语言嵌入式系统编程修炼 2008-08-19 作者:宋宝华 来源:天极网 C语言嵌入式系统编程修炼之背景篇 本文的讨论主要围绕以通用处理器为中心的协议处理模块进行,因为它更多地牵涉到具体的C语言编程技巧 不同于一般形式的软件编程,嵌入式系统编程建立在特定的硬件平台上,势必要求其编程语言具备较强的硬件直接操作能力.无疑,汇编语言具备这样的特质.但是,归因于汇编语言开发过程的复杂性,它并不是嵌入式系统开发的一般选择.而与之相比,C语言--一种"高级的低级"语言,则成为嵌入式系统开发的最佳…

第五章 性能优化   5.1 使用宏定义 在C语言中,宏是产生内嵌代码的唯一方法.对于嵌入式系统而言,为了能达到性能要求,宏是一种很好的代替函数的方法.   写一个"标准"宏MIN ,这个宏输入两个参数并返回较小的一个: 错误做法: #define MIN(A,B) ( A <= B ? A : B ) 正确做法: #define MIN(A,B) ((A)<= (B) ? (A) : (B) )   对于宏,我们需要知道三点: (1)宏定义"像"函数:…

  大学前两年一直搞的是单片机,写的是嵌入式C语言程序,走过了不少弯路,现在感觉仍然在走弯路.有幸偶尔看到了这篇文章,深感自己以前写程序的时候存在很多误区.现写篇博客做下总结. 作者:宋宝华出处:天极网责任编辑: 方舟 [ 2005-06-14 14:45 ] 第一篇 软件架构篇 1.1 模块划分   模块划分的"划"是规划的意思,意指怎样合理的将一个很大的软件划分为一系列功能独立的部分合作完成系统的需求.C语言作为一种结构化的程序设计语言,在程序的划分上主要依据功能(依功能进行划分在…