Crane /// 向量旋转+线段树】的更多相关文章

题目大意: 给定n条首尾相接的线段的长度 第一条从0,0开始,所有线段垂直与x轴向上延伸 给定c次操作 每次操作给定 s,a 使得 由第s条线段的角度 逆时针旋转a后 达到第s+1条线段的角度 每次操作后输出最后一条线段末尾端点的坐标 向量逆时针旋转公式为 x' = x * cos(A) - y * sin(A); y' = x * sin(A) + y * cos(A); 一个向量  (x,y)  可分解两个向量为 垂直于y轴的(x,0) 和垂直于x轴的 (0,y) 两个分向量逆时针A度后 (…
[BZOJ4311]向量(线段树分治,斜率优化) 题面 BZOJ 题解 先考虑对于给定的向量集,如何求解和当前向量的最大内积. 设当前向量\((x,y)\),有两个不同的向量\((u1,v1),(u2,v2)\),并且\(u1>u2\) 假设第一个向量的结果优于第二个. \(xu1+yv1>xu2+yv2\) 移项可以得到 \(x(u1-u2)>y(v2-v1)\) 所以\(x/y>(v2-v1)/(u1-u2)\) 也就是\(-x/y>(v1-v2)/(u1-u2)\) 右…
答案一定是在凸壳上的(y>0上凸壳, y<0下凸壳). 线段树维护, 至多N次询问, 每次询问影响O(logN)数量级的线段树结点, 每个结点O(logN)暴力建凸壳, 然后O(logN)三分(二分也是可以的, 不过三分好写, 而且没精度问题....), O(Nlog^2N), 可以AC. -------------------------------------------------------------------------------------------- #include&l…
传送门 题意: 支持插入一个向量,删去某一个现有的向量,查询现有的所有向量与给出的一个向量的点积的最大值. 思路: 考虑线段树分治. 先对于每个向量处理出其有效时间放到线段树上面,然后考虑查询:对于两个已有的向量(u1,v1)(u_1,v_1)(u1​,v1​)和(u2,v2)(u_2,v_2)(u2​,v2​),假设给出的向量为(x0,y0)(x_0,y_0)(x0​,y0​)u1>u2&&(u1,v1)⋅(x0,y0)>(u2,v2)⋅(x0,y0)u_1>u_2\&…
Description 维护一个向量集合,在线支持以下操作: "A x y (|x|,|y| < =10^8)":加入向量(x,y); " Q x y l r (|x|,|y| < =10^8,1 < =L < =R < =T,其中T为已经加入的向量个数)询问第L个到第R个加入的向量与向量(x,y)的点积的最大值. 集合初始时为空. Input 输入的第一行包含整数N和字符s,分别表示操作数和数据类别: 接下来N行,每行一个操作,格式如上所述.…
题目描述 维护一个向量集合,在线支持以下操作:"A x y (|x|,|y| < =10^8)":加入向量(x,y);"Q x y l r (|x|,|y| < =10^8,1 < =L < =R < =T,其中T为已经加入的向量个数)":询问第L个到第R个加入的向量与向量(x,y)的点积的最大值.集合初始时为空. 输入 输入的第一行包含整数N和字符s,分别表示操作数和数据类别:接下来N行,每行一个操作,格式如上所述.请注意s≠'E'时…
题面 BZOJ传送门 思路 首先当然是推式子 对于一个询问点$(x_0,y_0$和给定向量$(x_1,y_1)$来说,点积这么表达: $A=x_0x_1+y_0y_1$ 首先肯定是考虑大小关系:$x_0x_1+y_0y_1\geq x_0x_2+y_0y_2$ 然后其实会发现这条路走不通 那么还有什么办法呢?我们发现上面的式子里面是有$Ans$存在的 那我们尝试把$Ans$搞进去 $y_1=-\frac{x_0}{y_0}x_1+\frac{A}{y_0}$ 诶,半平面出来了= = 实际上,这里…
题目大意: http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=3533 题解: 首先我们把这些向量都平移到原点.这样我们就发现: 对于每次询问所得到的ans一定由凸包上的点做出贡献. 我们按照给出的询问点的纵坐标的正负做出划分: 若为正:那么对答案做出贡献的点一定在上凸壳上 若为负:那么对答案做出贡献的点一定在下凸壳上 所以我们可以分别考虑上下凸壳.不失一般性,我们假设纵坐标为正. 那么这时候答案肯定在上凸壳上 并且这个上凸壳上的所有点和询问点组成的…
题目大意 维护一个向量集合,在线支持以下操作: "A x y (|x|,|y| < =10^8)":加入向量(x,y); "Q x y l r (|x|,|y| < =10^8,1 < =L < =R < =T,其中T为已经加入的向量个数)询问第L个到第R个加入的向量与向量(x,y)的点积的最大值. 集合初始时为空. 分析 题目中相当于给出一堆点\((z,w)\) 询问点\(x,y\) 求\(maximize(ans=xz+yw)\) \(\fr…
BZOJ_4311_向量_CDQ分治+线段树按时间分治 Description 你要维护一个向量集合,支持以下操作: 1.插入一个向量(x,y) 2.删除插入的第i个向量 3.查询当前集合与(x,y)点积的最大值是多少.如果当前是空集输出0 Input 第一行输入一个整数n,表示操作个数 接下来n行,每行先是一个整数t表示类型,如果t=1,输入向量 (x,y):如果t=2,输入id表示删除第id个向量:否则输入(x,y),查询 与向量(x,y)点积最大值是多少. 保证一个向量只会被删除一次,不会…
第二道线段树分治. 首先设当前向量是(x,y),剩余有两个不同的向量(u1,v1)(u2,v2),假设u1>u2,则移项可得,若(u1,v1)优于(u2,v2),则-x/y>(v1-v2)/(u1-u2),然后维护上凸壳后进行三分即可,复杂度O(nlog2n),如果将询问排序扫一遍,可以优化到O(nlogn),当然我没写. #include<bits/stdc++.h> #define lson l,mid,rt<<1 #define rson mid+1,r,rt&l…
题解 我们可以根据点积的定义,垂直于原点到给定点构成的直线作一条直线,从正无穷往下平移,第一个碰到的点就是答案 像什么,上凸壳哇 可是--动态维护上凸壳? 我们可以离线,计算每个点能造成贡献的一个询问区间[l,r]表示这个点在第l个询问和第r个询问之间存在,按照每个点的横坐标大小顺序插入线段树,我们就可以类似斜率优化构造出凸包 对于所有询问,我们可以给它们按极角排序,然后遍历线段树,如果按照极角排序,那么垂直于他们的直线斜率递减,最优点也右移 实现的方法就是一边遍历线段树,一边归并排序,每一层按…
由点积的几何意义(即投影)可以发现答案一定在凸壳上,并且投影的变化是一个单峰函数,可以三分.现在需要处理的只有删除操作,线段树分治即可. #include<iostream> #include<cstdio> #include<cmath> #include<cstdlib> #include<cstring> #include<algorithm> #include<vector> using namespace std…
POJ 2991 Crane 题目链接 题意:给定一个垂直的挖掘机臂.有n段,如今每次操作能够旋转一个位置,把[s, s + 1]专程a度,每次旋转后要输出第n个位置的坐标 思路:线段树.把每一段当成一个向量,这样每一段的坐标就等于前几段的坐标和,然后每次旋转的时候,相当于把当前到最后位置所有加上一个角度,这样就须要区间改动了.然后每次还须要查询s,和s + 1当前的角度,所以须要单点查询,这样用线段树去维护就可以 代码: #include <cstdio> #include <cstr…
Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning of t…
Crane Time Limit: 2000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 7687   Accepted: 2075   Special Judge Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The…
题目链接 Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning…
题意: 把手臂都各自看成一个向量,则机械手的位置正好是手臂向量之和.旋转某个关节,其实就是把关节到机械手之间的手臂向量统统旋转. 由于手臂很多,要每个向量做相同的旋转操作很费时间.这时就可以想到用线段树的优势正是可以快速地成段更新.和一般的成段更新题目没什么差别,只是通常成段替换.或者成段增加.这时候要做的是,对向量成段得做旋转变换.只要利用旋转变化矩阵即可. 要注意,从第 s 节手臂开始到机械手要旋转的角度,和第 s - 1 节手臂的角度有关.因此我们还要记录每个手臂的角度,并且去Query得…
离线, 然后按时间分治, 每个向量都有出现时间[l, r], 直接插入时间线段树(一个向量只会影响O(logN)数量级的线段树节点). 在线段树每个节点弄出凸壳然后二分. 时间复杂度O(Nlog^2N) --------------------------------------------------------------------------- #include<cstdio> #include<cctype> #include<cstring> #includ…
Description ACM has bought a new crane (crane -- jeřáb) . The crane consists of n segments of various lengths, connected by flexible joints. The end of the i-th segment is joined to the beginning of the i + 1-th one, for 1 ≤ i < n. The beginning of t…
题目描述 你要维护一个向量集合,支持以下操作: 1.插入一个向量(x,y) 2.删除插入的第i个向量 3.查询当前集合与(x,y)点积的最大值是多少.如果当前是空集输出0 输入 第一行输入一个整数n,表示操作个数 接下来n行,每行先是一个整数t表示类型,如果t=1,输入向量 (x,y):如果t=2,输入id表示删除第id个向量:否则输入(x,y),查询 与向量(x,y)点积最大值是多少. 保证一个向量只会被删除一次,不会删没有插入过的向量 输出 对于每条t=3的询问,输出一个答案 样例输入 5…
可以发现答案一定在所有向量终点形成的上凸壳上,于是在上凸壳上三分即可. 对于删除操作,相当于每个向量有一个作用区间,线段树分治即可.$O(n\log^2 n)$ 同时可以发现,当询问按斜率排序后,每个凸壳上的决策点也是单调变化的,于是可以记录每次的决策位置.$O(n\log n)$ $O(n\log^2 n)$: #include<cstdio> #include<vector> #include<cstring> #include<algorithm> #…
题目链接 BZOJ3533 题解 我们设询问的向量为\((x_0,y_0)\),参与乘积的向量为\((x,y)\) 则有 \[ \begin{aligned} ans &= x_0x + y_0y \\ y &= -\frac{x_0}{y_0}x + \frac{ans}{y_0} \\ \end{aligned} \] 所以向量集里的向量实际上可以对应到平面上一组点,我们用一个斜率固定的直线去经过这些点,使得斜率最大或最小 当\(y_0 > 0\)时,要求截距最大 当\(y_0…
题目大意 你要维护一个向量集合,支持以下操作: 1.插入一个向量(x,y) 2.删除插入的第i个向量 3.查询当前集合与(x,y)点积的最大值是多少.如果当前是空集输出0 分析 按时间线建线段树 大致同bzoj 3533 [Sdoi2014]向量集 同样的,我们不必要搞出包含询问所在时间点的所有向量再求凸包三分 一个时间点的答案就是它线段树上所有祖先的答案的最大值 复杂度一样是\(n\log^2n\) solution 没写 挖坑…
二逼平衡树 bzoj-3196 Tyvj-1730 题目大意:请写出一个维护序列的数据结构支持:查询给定权值排名:查询区间k小值:单点修改:查询区间内定值前驱:查询区间内定值后继. 注释:$1\le n,m\le 5\times 10^4$. 想法: 在这里给予三种题解: 1)首先,最容易想到的应该就是树状数组套主席树也就是常说的带修改主席树. 第一个操作是简单的,我们只需要提取出当前区间的权值线段树后在上面二分即可. 第二个操作是主席树的看家本领好伐 第三个操作就是待修改主席树的意义.我们利用…
正题 题目链接:https://www.luogu.com.cn/problem/P3309 题目大意 \(n\)个操作 在序列末尾加入一个向量\((x,y)\) 询问加入的第\(l\sim r\)个向量中的一个向量和\((x,y)\)的点积最大值 强制在线,点积的定义为\(x_1x_2+y_1y_2\) 解题思路 如果对于一个\((x,y)\)对于两个\((x_1,y_1)\)和\((x_2,y_2)\)如果后者更大那么有 \[x_2x+y_2y>x_1x+y_1y\Rightarrow \f…
题目大意:n个向量首尾相连,每次操作使某个区间中的所有向量都旋转同样的角度.每次操作后都回答最后一个向量的坐标. 题目分析:区间维护向量信息.向量旋转:x1=x0*cos(t)-y0*sin(t),y1=x0*sin(t)+y0*cos(t),其中t为旋转的角度. 代码如下: # include<iostream> # include<cmath> # include<algorithm> # include<cstdio> using namespace…
题目大意:起重机有n节,题目给出要调节的k节,每节调节成x度,求最后底部的起重机的坐标(最顶上的起点为(0,0)). 分析:一开始我看白书,看不懂他那个向量旋转的坐标是怎么来的,翻了很多博客,才发现,是自己数学基础的遗漏(都怪自己高中没好好学T.T),向量旋转涉及到复数的概念和表达. 首先复数表达式z=x+i*y=|z|*(cosx+i*sinx)(i²=-1),假设两个个复数分别为 z1=x1+y1*i=r1*(cos(p1)+i*sin(p1)) z2=x2+y2*i=r2*(cos(p2)…
转载自:http://blog.csdn.net/shiqi_614/article/details/8228102 之前做了些线段树相关的题目,开学一段时间后,想着把它整理下,完成了大牛NotOnlySuccess的博文“完全版线段树”里的大部分题目,其博文地址Here,然后也加入了自己做过的一些题目.整理时,更新了之前的代码风格,不过旧的代码仍然保留着. 同样分成四类,不好归到前四类的都分到了其他.树状数组能做,线段树都能做(如果是内存限制例外),所以也有些树状数组的题目,会标示出来,并且放…
题目链接:https://icpcarchive.ecs.baylor.edu/index.php?option=com_onlinejudge&Itemid=8&category=648&page=show_problem&problem=5153 In an infinite chess board, some pawns are placed on some cells.You have a rectangular bomb that is W width and H…