先把遥控器上电,并把模型里面的固定ID关闭,放在一旁. 接收器断电,按住CLEAN按钮后上电,会发现接收器慢闪两下后松开. 这时遥控器应该就连上接收器了,这时接收器常亮. 再自行配置固定ID即可.…

linux内Bluetooth的协议栈为BlueZ,http://www.bluez.org/.在4.46上,BlueZ实现了对A2DP Sink的支持,而之前的版本只支持A2DP Source.…

转载 https://blog.csdn.net/Brendon_Tan/article/details/89854751 STM32 Futaba SBUS协议解析1. S.BUS1.1 协议介绍 S.BUS是FUTABA提出的舵机控制总线,全称Serial Bus,别名S-BUS或SBUS,也称 Futaba S.BUS.S.BUS是一个串行通信协议,也是一个数字串行通信接口(单线),适合与飞控连接.它可以连接很多设备,每个设备通过一个HUB与它相连,得到各自的控制信息.S.BUS可以传输1…

目录 Codeforces 7E - Defining Macros 题解 前言 做法 程序 结尾 Codeforces 7E - Defining Macros 题解 前言 开始使用博客园了,很想写点东西.(逃 这是一道Codeforces题目. 做法 一道大模拟 相信大家都看得懂题目意思,我就不赘述了. 首先我们读进来\(n\)行,对于每一行,我们把它初步分成一下四块内容: #号 define 宏的名字 宏的表达式 注意:#和define中间可能会有空格,define和宏的名字,宏的名字和宏…

逆向破解H.Koenig 遥控器 Part 2 到目前为止,我们已经知道了RF收发器的安装过程,下面是我们所掌握的东西 : l 无线电收发器是一个Avantcom A7105 l 调制是FSK l 频率偏差设置为186KHz l 基本频率为2.40 GHz l 在任何传输之前信道被设定为100 l 频道空间是500千赫 l 因此,工作频率为2.45 GHz l ID是0×58 0x52 0xD2  0×41 l 带宽为500 kbps l 分组8字节长 l 前导码4字节长 l 禁用CRC l 禁…

首先你需要买一个红外接收器,根据卖家的文档,插到树莓派的GPIO串口上, 我的红外接收器是18入口,17出口, 所以我的config.txt文件设置如下 dtoverlay=lirc-rpi,gpio_in_pin=18,gpio_out_pin=17 硬件安装好,并且config.txt文件设置好后,插上TF卡,开机, 开机后,进入主界面的菜单最下方,找到[My OSMC]进入后, 选择树莓派[Hardware Support]选择开启[Enable LIRC GPIO support]开启红…

4205: 卡牌配对 Time Limit: 20 Sec  Memory Limit: 512 MBSubmit: 173  Solved: 76[Submit][Status][Discuss] Description 现在有一种卡牌游戏,每张卡牌上有三个属性值:A,B,C.把卡牌分为X,Y两类,分别有n1,n2张. 两张卡牌能够配对,当且仅当,存在至多一项属性值使得两张卡牌该项属性值互质,且两张卡牌类别不同. 比如一张X类卡牌属性值分别是225,233,101,一张Y类卡牌属性值分别为11…

题目大意:给定n个数字以及每个数字的个数和权值,将满足条件的数字配对,使得总代价不小于0,且配对最多 最大费用最大流拆点,对于每个点,连一条由S到该点的边,容量为b,花费为0,再连一条到T的边 对于每个合法的配对,连一条容量无穷,费用为ci*cj的边 跑最大费用最大流即可 #include<bits/stdc++.h> using namespace std; #define inf (1ll<<50) #define ll long long struct edge{ int t…

http://www.lydsy.com/JudgeOnline/problem.php?id=4514 (题目链接) 题意 n个数,每个数值为a[i],有b[i]个,权值为c[i].若两个数能配对当且仅当a[i]|a[j]并且a[i]/a[j]是一个质数,并获得一个价值c[i]*c[j]. Solution 这不是费用流板子吗,无脑连边跑费用流,结果就是Wa,调,Wa,调...没想到建图建错了,要建成二分图,左集的数质因子个数为奇数,右集的数质因子个数为偶数.那么显然两集中的点不可能存在边.…

Lofistic回归模型也可以用于配对资料,但是其分析方法和操作方法均与之前介绍的不同,具体表现 在以下几个方面1.每个配对组共有同一个回归参数,也就是说协变量在不同配对组中的作用相同2.常数项随着配对组变化而变化,反映了非实验因素在配对组中的作用,但是我们并不关心其大小, 因此在拟合时采用条件似然函数代替了一般似然函数,从而在拟合中消去了反映层因素的参数. SPSS中没有直接拟合配对Logistic回归模型的过程,需要对数据进行一些处理,采用其他方法进行拟合,拟合方法有变量差值拟合和COX模型…

第一编写kl文件时先在盒子上输入getevent -v查看设备信息,设备信息里有vendor.product.version, 假如分别是xxxx,yyyy,zzzz,那么你的文件名就要命名为Vendor_xxxx_Product_yyyy_Version_zzzz.kl 第二在盒子上输入getevent,获取遥控器的16进制的码值然后转换成10进制 如: key 59 F1key 63 F2key 64 F3key 65 F4key 67 F5key 68 F6key 87 F7key 88…

07:配对碱基链 总时间限制:  1000ms 内存限制:  65536kB 描述 脱氧核糖核酸(DNA)由两条互补的碱基链以双螺旋的方式结合而成.而构成DNA的碱基共有4种,分别为腺瞟呤(A).鸟嘌呤(G).胸腺嘧啶(T)和胞嘧啶(C).我们知道,在两条互补碱基链的对应位置上,腺瞟呤总是和胸腺嘧啶配对,鸟嘌呤总是和胞嘧啶配对.你的任务就是根据一条单链上的碱基序列,给出对应的互补链上的碱基序列. 输入 一个字符串,表示一条碱基链.这个字符串只含有大写字母A.T.G.C,分别表示腺瞟呤.胸腺嘧啶.…

4514: [Sdoi2016]数字配对 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 726  Solved: 309[Submit][Status][Discuss] Description 有 n 种数字,第 i 种数字是 ai.有 bi 个,权值是 ci. 若两个数字 ai.aj 满足,ai 是 aj 的倍数,且 ai/aj 是一个质数, 那么这两个数字可以配对,并获得 ci×cj 的价值. 一个数字只能参与一次配对,可以不参与配对. 在…

有 n 种数字,第 i 种数字是 ai.有 bi 个,权值是 ci. 若两个数字 ai.aj 满足,ai 是 aj 的倍数,且 ai/aj 是一个质数, 那么这两个数字可以配对,并获得 ci×cj 的价值. 一个数字只能参与一次配对,可以不参与配对. 在获得的价值总和不小于 0 的前提下,求最多进行多少次配对. 这道题如果取消那个总和不小于0的情况呢? 然后我们发现可以用最大流做,就是把a[i]有奇数个质因子的连向源点,偶数个质因子连向汇点 建边,跑个最大流就可以了,正确性?显然啊 现在把总和不…

今年SDOI的题,看到他们在做,看到过了一百多个人,然后就被虐惨啦... 果然考试的时候还是打不了高端算法,调了...几天 默默地yy了一个费用流构图: 源连所有点,配对的点连啊,所有点连汇... 后来罗爷爷提醒我这样子会wa,因为你无法保证所有点都没有超过B[I]次,too naive 正解是还要考虑到奇数/偶数个质数的数字,把它们变成可二分图,看出这个性质就OK了... 至于要保证费用下界的问题,这个..我也不知道为什么我原来的方法不行 后来照着标程改的,加了一行memset就过了,一脸懵逼…

看了一眼题目&数据范围,觉得应该是带下界的费用流 原来想拆点变成二分图,能配对的连边,跑二分图,可行性未知 后来看到另外一种解法.. 符合匹配要求的数要满足:质因子的个数相差为1,且两者可整除 因此筛完素数.分解质因子,记录质因子的个数 奇数个分为一类,偶数个分为一类,那么连边一定是奇数向偶数才可以连,而其中能整除的且商为质数的连边 然后源点向奇数的点连边,偶数的点向汇点连边,跑费用流 至于下界,我们先把权值取负 由于是求最小费用,那么当求得费用刚好大于0时 上一次刚好小于零的费用流就是最终的流…

描述现在,有一行括号序列,请你检查这行括号是否配对.   输入 第一行输入一个数N(0<N<=100),表示有N组测试数据.后面的N行输入多组输入数据,每组输入数据都是一个字符串S(S的长度小于10000,且S不是空串),测试数据组数少于5组.数据保证S中只含有"[","]","(",")"四种字符 输出 每组输入数据的输出占一行,如果该字符串中所含的括号是配对的,则输出Yes,如果不配对则输出No 样例输入 3…

一. 什么是蓝牙(Bluetooth)? 1.1  BuleTooth是目前使用最广泛的无线通信协议 1.2  主要针对短距离设备通讯(10m) 1.3  常用于连接耳机,鼠标和移动通讯设备等. 二. 与蓝牙相关的API 2.1 BluetoothAdapter: 代表了本地的蓝牙适配器 2.2 BluetoothDevice 代表了一个远程的Bluetooth设备 三. 扫描已经配对的蓝牙设备(1) 注:必须部署在真实手机上,模拟器无法实现 首先需要在AndroidManifest.xml 声…

题目背景 四川NOI2008省选 题目描述 你有 n 个整数Ai和n 个整数Bi.你需要把它们配对,即每个Ai恰好对应一个Bp[i].要求所有配对的整数差的绝对值之和尽量小,但不允许两个相同的数配对.例如A={5,6,8},B={5,7,8},则最优配对方案是5ó8, 6ó5, 8ó7,配对整数的差的绝对值分别为2, 2, 1,和为5.注意,5ó5,6ó7,8ó8是不允许的,因为相同的数不许配对. 输入输出格式 输入格式: 第一行为一个正整数n,接下来是n 行,每行两个整数Ai和Bi,保证所有…

题目描述 Description 给出2个序列A={a[1],a[2],…,a[n]},B={b[1],b[2],…,b[n]},从A.B中各选出n个元素进行一一配对(可以不按照原来在序列中的顺序),并使得所有配对元素差的绝对值之和最大. 输入描述 Input Description 输入的第1行为1个整数n第2行包含n个整数,题目中的A序列. 第3行包含n个整数,题目中的B序列. 输出描述 Output Description 一个数,最大配对 样例输入 Sample Input 42 5 6…

最简单一次蓝牙通信需要以上相关步骤,包括discovery device,connect,pairing,bond等4个主要部分.BLE中主从机建立连接,到配对和绑定的过程如下图:…

单片机,大概三年前,就买了一本 <爱上单片机> 最后就学会,用面包板了,编程书上基本没讲. 看原理图,看时序图,看数据手册, 都没讲. 而且书上自带的代码写的很烂. 1,缩近控制不好 2,命名混乱 3,做if 的时候 不变的常量放在左侧,这是很基本的约定 ... 最后,还是什么也没有学会. 直到去年,开始学 ARM 了. 学完了 ARM 前面发的(s3c2440)以后, 在回头看单片机,发现单片机真是,简单的不得了! 但是也发现,单片机,不如 ARM 功能强大.速度也慢.很多控制器,没有,要用…

/* 日期:2016.9.1 功能:红外遥控器控制LED灯 开,关,闪烁,呼吸 元件: 跳线公公头 * 5 led 220欧电阻 红外接收管,红外遥控 接线: 红外灯面向自己从左到右分别接 IO3 ,GND ,5V LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5 红外遥控器键盘1-9编码: FF30CF 1 FF18E7 2 FF7A85 3 FF10EF 4 FF38C7 5 FF5AA5 6 FF42BD 7 FF4AB5 8 FF52AD 9 参考:http://www.arduino.cn…

题目 给定两个序列a和b,每个序列中可能含有重复的数字. 一个配对(i,j)是一个好配对当从第一个序列中选出一个数ai,再从第二个序列中选出一个数bj且满足ai>bj. 给出两个序列,问存在多少个好配对. 题目链接: 好配对 有题目要求,知道题目的数据量比较大:a和b中分别最多有10^5种不同数字,每个数字最多有10^4个.因此,要求算法有O(nlogn)的时间复杂度.     一开始使用了两个map,map1为序列a中的数字以及对应的个数构成的数对:map2为对于序列a中的数字x,序列b中小于…

/*===================================== 配对碱基链 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 脱氧核糖核酸(DNA)由两条互补的碱基链以双螺旋的方式结合而成.而构成DNA的碱基共有4种,分别为腺瞟呤(A).鸟嘌呤(G).胸腺嘧啶(T)和胞 嘧啶(C).我们知道,在两条互补碱基链的对应位置上,腺瞟呤总是和胸腺嘧啶配对,鸟嘌呤总是和胞嘧啶配对.你的任务就是根据一条单链上的碱基序列,给出 对应的互补链上的碱基序列. 输入 第一行是一个正整数n…

编程题#2: 配对碱基链 来源: POJ (Coursera声明:在POJ上完成的习题将不会计入Coursera的最后成绩.) 注意: 总时间限制: 1000ms 内存限制: 65536kB 描述 脱氧核糖核酸(DNA)由两条互补的碱基链以双螺旋的方式结合而成.而构成DNA的碱基共有4种,分别为腺瞟呤(A).鸟嘌呤(G).胸腺嘧啶(T)和胞嘧啶(C).我们知道,在两条互补碱基链的对应位置上,腺瞟呤总是和胸腺嘧啶配对,鸟嘌呤总是和胞嘧啶配对.你的任务就是根据一条单链上的碱基序列,给出对应的互补链上…

数据中心在运行中有可能遇到各种硬件.电力.网络故障等问题,需要设计良好的系统来隔离,尽量减少对上层应用的影响,持续对外提供服务:一旦发生业务中断,也应尽快恢复.通过主从备份设计,在主应用系统发生故障时,备机能够及时接管应用,保持业务的连续性. 以如下这个基本的应用架构为例,数据库存在单点隐患,可以考虑利用MongoDB对主从的支持特性设计成Master-Slave部署,完成架构优化. 注意:MongoDB的主从同步通过内网能达到最佳效率,如果只能通过公网进行主从同步,将会影响效率. 可以直接使用…

1.今天向客户演示程序,不巧崩溃了.最后发现是使用了GetDC()后没有使用ReleaseDC()引起的. 2.最早听说GetDC()和ReleaseDC()是从前任带头码哥那里听说的,那时候仅仅用<VC 6.0 应用指南><深入浅出MFC> <从入门到精通>等书籍,最多就是有前卫人士从网上下载个代码.从别处拷贝个代码过来看看,从来没听说过msdn 尽管这样说,无奈我从来没有当真过.今天就被自己给碰到了. 3.网上查了查,还有人说的更玄虚: A.::GetDC()和::…

Description 你有\(n\)个整数\(A_{i}\)和\(n\)个整数\(B_{i}\).你需要把它们配对,即每个\(A_{i}\)恰好对应一 个\(Bp_{i}\).要求所有配对的整数差的绝对值之和尽量小,但不允许两个相同的数配对.例如\(A=\lbrace 5,6,8 \rbrace\),\(B=\lbrace 5,7,8 \rbrace\),则最优配对方案是\(5\)配\(8\),\(6\)配\(5\),\(8\)配\(7\),配对整数的差的绝对值分别为\(2, 2, 1\),和…

4514: [Sdoi2016]数字配对 Time Limit: 10 Sec  Memory Limit: 128 MBSubmit: 820  Solved: 345[Submit][Status][Discuss] Description 有 n 种数字,第 i 种数字是 ai.有 bi 个,权值是 ci. 若两个数字 ai.aj 满足,ai 是 aj 的倍数,且 ai/aj 是一个质数, 那么这两个数字可以配对,并获得 ci×cj 的价值. 一个数字只能参与一次配对,可以不参与配对. 在…