#图像坐标r:=[431, 355, 507, 53, 507]c:=[505, 543, 316, 127, 883]#物理坐标(例如机器人坐标)r1:=[0, 2.0, -2.0, 10, -2.0]c1:=[0, 1.0, -5.0, -10, 10] row:=670col:=789vector_to_hom_mat2d (r, c, r1,c1 , HomMat2D)affine_trans_point_2d (HomMat2D, row,col, Qx, Qy)   #图像坐标仿射为…

ROS机器人程序设计(原书第2版) 补充资料 教学大纲 针对该书稍后会补充教学大纲.教案.多媒体课件以及练习题等. <ROS机器人程序设计>课程简介 课程编号:XXXXXX 课程名称:ROS机器人程序设计 学分/学时:3/48 开课学期:第 2学期 课程类型:专业选修 课程性质:选修 先修课程:Linux基础.单片机.C++.Python等 适用专业:自动化专业-机器人方向 课程性质:选修 考核方式:考查 考核形式:实验测试.平时成绩.专题研究报告 建议教材:ROS机器人程序设计(原书第2版)…

 iOS开发中的火星坐标系及各种坐标系转换算法 源:https://my.oschina.net/u/2607703/blog/619183   其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标.所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市.这是生产环节,这种电子地图被称为火星地图.在使用环节,GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法(集成工作由保密局完成),把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标,然后再去火星地图上查找,这样就在火星坐标系上完成了地…

本文原链接:http://www.cnblogs.com/zouzf/p/4423256.html 环境:Mac 10.9.2   Xcode5.1.1  Qt5.3  cocos2dx-2.2.4 项目基于 cocos2dx 2.x 源码二次封装后的框架进行开发,其中控件部分及相关的触摸事件传递机制等都改掉了:为了提高开发效率,项目还开发了一个 UI 编辑器用于可视化编辑 UI,但只有 win32版,公司都是 Mac 系统,很多同事对于 i3 的 cpu 的要装虚拟机来使用这个编辑器甚是抱怨~…

本文上接<用AGG实现高质量图形输出(一)>,分别介绍了AGG显示流程中的各个环节. 上次讲了AGG的显示原理并举了一个简单的例子,这一篇文章开始讲AGG工作流程里的每个环节.为了方便对照,再放一次AGG显示流程 图 另外,上一篇文章里的例程也很重要,后面的例子都将基于这个代码. 下面,我们来考察AGG显示流程中的每个环节.理解每个环节最好的方法是编写实验代码,建议先参照这里建 立一个可以运行的AGG实验环境. 顶点源(Vertex Source) 顶点源是一种可以产生多边形所需要的“带命令的…

原文地址:http://m.oschina.net/blog/619183?ref=myread 其原理是这样的:保密局开发了一个系统,能将实际的坐标转换成虚拟的坐标.所有在中国销售的数字地图必须使用这个系统进行坐标转换之后方可上市.这是生产环节,这种电子地图被称为火星地图.在使用环节,GPS终端设备必须集成保密局提供的加密算法(集成工作由保密局完成),把从GPS卫星那里得到的坐标转换成虚拟坐标,然后再去火星地图上查找,这样就在火星坐标系上完成了地图的匹配. 所以大家所用的百度,高德等地图定位准…

js 跳转到 百度指定地址定位点 http://api.map.baidu.com/geocoder?address=北京市海淀区上地信息路9号奎科科技大厦&output=html&src=webapp.baidu.openAPIdemo API: http://lbsyun.baidu.com/index.php?title=uri/api/web 坐标转换服务 坐标转换服务是一类Web API接口服务:用于将常用的非百度坐标(目前支持GPS设备获取的坐标.google地图坐标.soso…

技术背景 做过位置数据处理的小伙伴基本上都会遇到坐标转换,而基于高斯投影原理的大地坐标转平面坐标就是其中一种坐标转换,坐标转换的目的就是方便后面数据的处理工作,大地坐标转高斯平面坐标常用的有两种,即3°带和6°带,具体采用哪种根据实际情况而定. 计算原理 6°带带号n与相应的中央子午线L0经度的关系为: 3°带带号n'与相应的中央子午线L0'经度的关系为: 设参考椭球的长半轴为 a,第一偏心率为 e,并令: 设中央子午线的经度为 L0,再记: 则高斯投影正算公式为: 其中: 没学过测绘的同学对以…

原文链接:https://blog.csdn.net/opencv_learner/article/details/82113323 一直以来,对于手眼标定所涉及到的坐标系及坐标系之间的转换关系都没能有一个很好的理解,最近找了halcon手眼标定的实例在研究,发现对于相机的两种安装方式(眼在手和眼在手外),其坐标转换关系是类似的,这样说好像太抽象了,下面具体说说. 我觉得标定最基本的是要将坐标系理清楚,这里涉及到的坐标系有四个:机器人基坐标系base.法兰上的工具坐标系tool.相机坐标系cam…

文章版权由作者李晓晖和博客园共有,若转载请于明显处标明出处:http://www.cnblogs.com/naaoveGIS/ 1. 背景 项目中有1000万条历史案卷,为某地方坐标系数据,我们的真实需求是将地方坐标系坐标反转成WGS84坐标,如果现在需要将其转换成百度坐标系数据.常规方案是先建立好整个该市的本地坐标和百度坐标之间的控制点库后再进行转换.但是在具体实施中发现转换特别慢,由于控制点库也有200多万条记录,大概一个点需要一秒钟才能转换完. 2.将Update变成Insert关键字段值…