ORBSLAM2代码总结 https://blog.csdn.net/hzwwpgmwy/article/details/82462988 ORBSLAM2局部地图更新实现 https://blog.csdn.net/u011380574/article/details/77968866 ORBSLAM2吴博标注版 https://gitee.com/paopaoslam/ORB-SLAM2/repository/archive/master.zip ORBSLAM2闭环检测与LoopClosi…

本文转载请注明出处 —— polobymulberry-博客园 0x00 - 前言 mulberryAR是我业余时间弄的一个AR引擎,目前主要支持单目视觉SLAM+3D渲染,并且支持iOS端,但是该引擎也能很方便地移植到Android端.slam模块使用的是ORB-SLAM2,3d渲染模块使用的是VVSION渲染引擎.该引擎目前实现的功能为简单的3D模型摆放,用户可以对3D模型进行平移.旋转和缩放. 先放两张mulberryAR的效果图. 0x01 - 单目视觉SLAM模块 单目视觉SLAM模块…

一年后再读SLAM~ 行业有了不少工程实践方面的突破 一.链接:https://www.zhihu.com/question/53571648/answer/176732257 目前来说,受到业界肯定的比较成熟的主要是: 1.西班牙Universidad de Zaragoza的ORB_SLAM2:raulmur/ORB_SLAM2 2.港科大的VIO:HKUST-Aerial-Robotics/VINS-Mobile 3.Google的SLAM:googlecartographer/carto…

Fis3版本:v3.4.22 Fis3的三大特性 资源定位:获取任何开发中所使用资源的线上路径 内容嵌入:把一个文件的内容(文本)或者base64编码(图片)嵌入到另一个文件中 依赖声明:在一个文本文件内标记对其他资源的依赖关系 资源定位 资源定位的能力让我们不在关心资源部署到线上之后去了哪里,变成了什么名字,这些都可以通过配置来指定.而工程师只需要使用相对路径来定位自己的开发资源即可. html中资源定位 对html中的script.link.style.video.audio.embed等标…

上一篇文章介绍了Dex文件的热更新流程,本文将会分析Tinker中对资源文件的热更新流程. 同Dex,资源文件的热更新同样包括三个部分:资源补丁生成,资源补丁合成及资源补丁加载. 本系列将从以下三个方面对Tinker进行源码解析: Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之一:Dex热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系列之二:资源热更新 Android热更新开源项目Tinker源码解析系类之三:so热更新 转载请标明本文来源:http://www.cnblogs…

文档目录 本节内容: 简介 创建嵌入的文件 暴露嵌入的文件 使用嵌入的文件 简介 一个web应用里,客户端包含javascript,css,xml等文件,这此文件被添加到一个web项目后,发布成独立的文件,有时,我们需要把一些这样的文件打包入一个程序集(一个类库项目,一个Dll文件),并且作为嵌入式资源文件部署在这个程序集里,ABP提供了一个基础架构,方便地处理这件事. 创建嵌入的文件 我们首先要创建一个资源文件并把它标记为嵌入式资源,任何程序集都可以包含嵌入式资源文件,假设我们有一个名为“Ab…

 入门看视频,提高看书籍,飘升做项目.老练研开源,高手读外文,大牛讲低调~    官方学习计划 http://www.cnblogs.com/dunitian/p/5667901.html ------------------------------------------------------------------------------------ 旧资源全部删除,直接看整合版 http://tieba.baidu.com/p/3783667386?see_lz=1 ==========…

0.前言 虽然很早就知道R被微软收购,也很早知道R在统计分析处理方面很强大,开始一直没有行动过...直到 直到12月初在微软技术大会,看到我软的工程师演示R的使用,我就震惊了,然后最近在网上到处了解和爬一些R的资料,看着看着就入迷了,这就是个大宝库了,以前怎么没发现,看来还是太狭隘了.直到前几天我看到这个Awesome R文档,我就静不下来了,对比了目前自己的工作和以后的方向,非常适合我.所以毫不犹豫的把这个文档汉化了,所以大家一起享受吧. 说明:本文已经提交到github,地址:https:/…

我们知道在UWP里面有Resources文件xxx.resx,在Android里面有String.Xml文件等.那跨平台如何统一这些类别不一的资源文件以及Xaml设计文件如何绑定这些资源?应用支持多国语言时如何设置资源文件?还好Xamarin.Froms已经实现了我们的需求,不过语言设置还是得发一番功夫. 今天就最常用的一种(StaticExtension)进行使用说明,语言设置后续再说.先准备一个资源文件.(由于为跨平台使用记得设置为Public属性) 后台读取Resources文件方法 这种…

背景 近几日,公司的应用团队反应业务系统突然变慢了,之前是一直比较正常.后与业务部门沟通了解详情,得知最近生意比较好,同时也在做大的促销活动,使得业务数据处理的量出现较大的增长,最终系统在处理时出现瓶颈. 分析和追踪问题的根源 首先:通过工具追踪服务器的性能,主要定位什么资源.在什么时候出现瓶颈. 这样的工具很多,可以网上搜搜工具和使用方法如PerMon和PAL等,最终得到结果是在业务高峰期(中午12点到23点前)如下图,CPU资源使用率一直很高,初步可以判断是CPU资源紧张.那真的“资源”不够…