两部分 1.Pose参数 2.Shape参数 一 Pose参数 共24个关节点,对应idx从0到23,图中3个小图分别表示zero shape只有idx节点分别绕x/y/z轴旋转. 其中蓝色线表示-pi/4旋转,黑色线表示pi/4旋转. 其中0为kinematic tree的root,控制全局旋转,所以不画出来. 所有关节点的组合并不能保证产生合理的模型. 二 Shape参数 zero pose时的Shape参数,序号为1~10.类似于PCA参数,每个参数单独变化,betas(idx) =[-9…