论文提出新的特征级超分辨方法用于提升检测网络的小物体检测性能,该方法适用于带ROI池化的目标检测算法.在VOC和COCO上的小物体检测最大有5~6%mAP提升,在Tsinghua-Tencent 100K上的小物体检测则最大有约9点F1提升   来源:晓飞的算法工程笔记 公众号 论文: Better to Follow, Follow to Be Better: Towards Precise Supervision of Feature Super-Resolution for Small O…

引言 明确提出了三个航拍图像领域内面对的挑战: 小物体:航拍图像经常包含很多复杂场景下的小物体. 密集:如交通工具和轮船类,在航拍图像中会很密集.这个DOTA数据集的发明者也提到在交通工具和轮船类的检测中,模型的检测效果很差 任意方向角:航拍图像中的物体通常有多种多样的朝向.遥感中普遍存在的大宽高比问题进一步对其提出了挑战. Faster R-CNN是在此领域内大家常用的两阶段目标检测模型,但是它更加适用于水平bbox的目标检测.而作为后处理模块的NMS也抑制了密集分布的任意朝向的物体的检测.…

Two Stage 的精度优势 二阶段的分类:二步法的第一步在分类时,正负样本是极不平衡的,导致分类器训练比较困难,这也是一步法效果不如二步法的原因之一,也是focal loss的motivation.而第二步在分类时,由于第一步滤掉了绝大部分的负样本,送给第二步分类的proposal中,正负样本比例已经比较平衡了,所以第二步分类中不存在正负样本极度不平衡的问题.即二步法可以在很大程度上,缓和正负样本极度不平衡的分类问题二阶段的回归:二步法中,第一步会先对初始候选框进行校正,然后把校正过的候选框…

对比目前科研届普遍喜欢把问题搞复杂,通过复杂的算法尽量把审稿人搞蒙从而提高论文的接受率的思想,无论是著名的残差网络还是这篇Mask R-CNN,大神的论文尽量遵循著名的奥卡姆剃刀原理:即在所有能解决问题的算法中,选择最简单的那个.霍金在出版<时间简史>中说“书里每多一个数学公式,你的书将会少一半读者”.Mask R-CNN更是过分到一个数学公式都没有,而是通过对问题的透彻的分析,提出针对性非常强的解决方案,下面我们来一睹Mask R-CNN的真容. 动机 语义分割和物体检测是计算机视觉领域非常…

引言 之前做object detection用到的都是two stage,one stage如YOLO.SSD很少接触,这里开一篇blog简单回顾该系列的发展.很抱歉,我本人只能是蜻蜓点水,很多细节也没有弄清楚.有需求的朋友请深入论文和代码,我在末尾也列出了很多优秀的参考文章. YOLOv1 You Only Look Once: Unified, Real-Time Object Detection 核心思想 用一个CNN实现end-to-end,将目标检测作为回归问题解决. 将输入图片分割为…

VC6.0的若干实用小技巧 .检测程序中的括号是否匹配 把光标移动到需要检测的括号(如大括号{}.方括号[].圆括号()和尖括号<>)前面,键入快捷键 “Ctrl+]”.如果括号匹配正确,光标就跳到匹配的括号处,否则光标不移动,并且机箱喇叭还会发出一 声警告声. .查看一个宏(或变量.函数)的宏定义 把光标移动到你想知道的一个宏上,就比如说最常见的DECLARE_MAP_MESSAGE上按一下F12(或右键 菜单中的Go To Defition Of …),如果没有建立Browse files…

基于R-CNN的物体检测 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187029 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年CVPR上的经典paper:<Rich feature hierarchies for Accurate Object Detection and Segmentation>,这篇文章的算法思想又被称之为:R-CNN(Regions with Convolutional Neural Netwo…

不多说,直接上干货! 基于R-CNN的物体检测 原文地址:http://blog.csdn.net/hjimce/article/details/50187029 作者:hjimce 一.相关理论 本篇博文主要讲解2014年CVPR上的经典paper:<Rich feature hierarchies for Accurate Object Detection and Segmentation>,这篇文章的算法思想又被称之为:R-CNN(Regions with Convolutional N…

小目标难检测原因 主要原因 (1)小目标在原图中尺寸比较小,通用目标检测模型中,一般的基础骨干神经网络(VGG系列和Resnet系列)都有几次下采样处理,导致小目标在特征图的尺寸基本上只有个位数的像素大小,导致设计的目标检测分类器对小目标的分类效果差. (2)小目标在原图中尺寸比较小,通用目标检测模型中,一般的基础骨干神经网络(VGG系列和Resnet系列)都有几次下采样处理,如果分类和回归操作在经过几层下采样处理的 特征层进行,小目标特征的感受野映射回原图将可能大于小目标在原图的尺寸,造成检测…

介绍 OpenCV是开源计算机视觉和机器学习库.包含成千上万优化过的算法.项目地址:http://opencv.org/about.html.官方文档:http://docs.opencv.org/modules/core/doc/intro.html.OpenCV已支持OpenCL OpenGL,也支持iOS和Android.OpenCV的API是C++的,所以在iOS中最佳实践是将用到OpenCV功能写一层Objective-C++封装.这些封装把OpenCV的C++API转化为安全的Obj…