1.stm32综述 2.寄存器组 3.操作模式和特权级别 4.存储器映射 5.中断和异常 6.其他 Stm32综述 这可以说是我第一款认真学习的单片机了,学完这个就要开启我通往arm9的大门了,接下来把我学到的东西做一个系统的概述: 上图是stm32的系统结构. 使用哈弗体系结构,取指和取数据分离, ICODE指令总线连接到flash闪存指令存储区,这个存储区的地址在0x00000000-0x1FFFFFFF之间,负责取指操作. DCODE数据总线负责在0x00000000-0x1FFFFFFF…

ARM架构:  由英国ARM公司设计的一系列32位的RISC微处理器架构总称,现有ARMv1~ARMv8种类. ARM7:       一类采用ARMv3或ARMv4架构的,使用冯诺依曼结构的内核. ARM9:       一类采用ARMv4或ARMv5架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M3: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核. Cortex M4: 采用了ARMv7架构的,使用哈佛结构的内核.(较前者最大区:别增加了一个DSP处理功能,SIMD单指令多数据功能.其他区别请自…

STM32学习之路入门篇之指令集及cortex——m3的存储系统 一.汇编语言基础 一).汇编语言:基本语法 1.汇编指令最典型的书写模式: 标号 操作码        操作数1, 操作数2,... :注释 1).标号是可选的,如果有,它必须顶格写.标号的作用是让汇编器来计算程序转移的地址. 2).操作码是指令的助记符,它的前面必须有至少一个空白符,通常使用提个Tab键来产生. 3).操作码后面往往跟若干个操作数,而第一个操作数,通常都给出本指令执行结果的存储地.不同指令需要不同数目的操作数,并…

最近在调试STM32 Cortex-M3 HardFault异常,以外发现程序居然进入了NMI异常.对于这种异常,从来没有出现过,如下图所示. 此时的R0等寄存器的值如下图所示, 堆栈指针是0x2000 74F4,以此推断程序跑飞的地方,向后或者向前都不对,不是R0等8个寄存器的值. 这样无法找到出错的指令在何处了,后来跟踪调试程序,找到了出错的地方,如下图所示,在0x0801 98CC处,有一条跳转指令BLX   R9,此时的R9的值是0x0800 0135,而这个地址对应的就是NMI中断处,…

Cortex-m3启动代码分析笔记 启动代码文件名是STM32F10X.S,它的作用先总结下,然后再分析. 启动代码作用一般是: 1)堆和栈的初始化: 2)中断向量表定义: 3)地址重映射及中断向量表的转移: 4)设置系统时钟频率: 5)中断寄存器的初始化: 6)进入C应用程序. (1)按启动代码的次序,先看堆和栈的初始化: Stack_Size EQU 0x00000200 ;定义Stack_Size为0x00000200 AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIG…

目录 前言 posix 标准接口层设计 模拟器的系统心跳 模拟器的task底层实质 模拟器的任务切换原理 cortex M3/M4异常处理 双堆栈指针 双操作模式 栈帧 EXC_RETURN 前言 如果对硬件任务内核切换不感兴趣的同学可以跳过. 由于任务源码分析开始涉及到接口层,所以在学习源码前,先了解下posix接口层的设计. 本系列接口层会讲解两个: posix标准接口.因为本教程demo在linux上跑freertos时实际使用的就是这个接口. cortex m3/m4架构接口.因为这才是…

一.Cortex M3的GPIO口特性    在介绍GPIO口功能前,有必要先说明一下M3的结构框图,这样能够更好理解总线结构和GPIO所处的位置. Cortex M3结构框图     从图中可以看出,GPIO口都是接在APB总线上的,而且M3具有两个AHB到APB桥,GPIO则直接接在AHB矩阵上,这样可以减少CPU和DMA控制器之间的竞争冲入,获得较高性能.APB总线桥配置为写缓冲区,使得CPU或DMA控制器可直接操作APB外设,而无需等待总线写操作完成. M3数字I/O功能:高速GPIO口…

Implementation of Serial Wire JTAG flash programming in ARM Cortex M3 Processors The goal of the project was to use the Serial Wire JTAG protocol implemented in the ARM cortex processors for programming the flash memory of it. JTAG was actually imple…

ARM7 ARM9 ARM Cortex M3 M4 区别 arm7 arm9 可以类比386和奔腾, 不同代,arm9相比arm7指令集和性能都有所增强,arm7和arm9都有带mmu和无mmu的版本,不过大多的arm7都不带,而大多的arm9的都带.所以一般是arm7跑实时操作系统像ucos做简单的控制应用,而arm9跑linux,cortex是更新一代,分高端的A系列和和低端的M系列,来接arm9和arm7的班 一般情况下ARM7 Cortex-M3 Cortex-M4可以认为是一类,M3…

解析 STM32 的启动过程 解析STM32的启动过程 当前的嵌入式应用程序开发过程里,并且C语言成为了绝大部分场合的最佳选择.如此一来main函数似乎成为了理所当然的起点——因为C程序往往从main函数开始执行.但一个经常会被忽略的问题是:微控制器(单片机)上电后,是如何寻找到并执行main函数的呢?很显然微控制器无法从硬件上定位main函数的入口地址,因为使用C语言作为开发语言后,变量/函数的地址便由编译器在编译时自行分配,这样一来main函数的入口地址在微控制器的内部存储空间中不再是绝对不…

STM32 Cortex-M3 Hard Fault Hard fault (硬错误,也有译为硬件错误的)是在STM32(如无特别说明,这里的STM32指的是Cortex-M3的核)上编写程序中所产生的错误,造成Hard Fault错误的原因也是最为纷繁复杂的.由于能导致该错误的原因很多,所以一但出现,比较难找到其原因.网上有很多类似的这种方法,现在我将其稍加整理,并结合我曾经遇到过的问题,详细说明. 硬fault 是总线fault.存储器管理fault 以及用法fault 上访的结果.如果这些…

一.导致异常的原因很多,例如:直接使用未分配空间的指针.栈溢出等一场非法操作便会使程序进入HardFault异常状态.下面介绍怎么找出程序中的异常. 接下来在keil_MDK工程中,编译代码,并debug,之后全速运行,可以看到如下图所示程序进入HardFault异常. 如下所示我们找到SP寄存器,0x200045B8即为栈地址,栈里面的值依次为R0~R3.R12.PC(Return address).xPSR(CPSR或SPSR).LR.如图我们看到划红线的地方,注意从右往左看.分别为0x08…

http://www.zembedded.com/cortex-m3-registers-in-depth/ Thanks for the overwhelm response you show in our first tutorial on Cortex_M3 series controllers. This is going to be the second tutorial, where we are going to discuss about the registers availa…

一 考虑STM32不同系列移植的外设资源情况: STM32微控制器应用的移植和兼容性指南AN3364 二 M4的DSP/FPU的使用方法https://blog.csdn.net/electrocrazy/article/details/73456697 三 从F1到F3:看AN4228 3.1 首先看封装管脚对应情况,总线架构和外设时钟的变化.比如boot1在选型字节里面的位进行操作:系统初始化时等待时间为1:HSE(5~32MHZ),唤醒源增多 3.2 F3外设功能的变化:比如: 3.2.1…

此书有点深,记录点自己能够看懂的. 1.内存管理一章:讲到变量的类型.生存周期.内存分配. auto static register 局部变量,全局变量 malloc free 内存碎片,消除内存池的一个常见的策略是可以使用分配池 2.共享内存一章:讲到如何编写可重入函数,很多库函数都是设计为可重入函数的,函数体内不能有全局变量和静态变量,有的参数可以通过指针(或二级指针)实现. const类型限定符,使用方法有以下几种: const int p; const int p; int const…

转自:https://blog.csdn.net/xukai871105/article/details/53516857 前言本文将说明在FreeRTOS嵌入式操作系统中,如何设置STM32 Cortex M3和M4系列MCU的中断优先级.总结 [1]STM32L1系列,STM32F1系列,STM32F4系列,设置NVIC时需要使用NVIC_PriorityGroup_4. [2]抢占优先级的要比“MAX”更大,而比“LOWEST”更小.例如 configLIBRARY_MAX_SYSCALL…

catalogue . Cortex-M3地址空间 . 基于标准外设库的软件开发 . 基于固件库实现串口输出(发送)程序 . 红外接收实验 . 深入分析流水灯例程 . GPIO再举例之按键实验 . 串口通信(USART) . 库函数开发通用流程小结 . DMA传输方式 . STM32 ADC . SysTick(系统滴答定时器) . STM32定时器 0. Cortex-M3地址空间 0x1: MDK中三种linker之间的区别 1. 采用Target对话框中的RAM和ROM地址 采用此方式,需…

一.选择题 1.Cortex-M处理器采用的架构是(  D  ) (A)v4T               (B)v5TE              (C)v6                (D)v7 2.NVIC可用来表示优先权等级的位数可配置为是(  D  ) (A)2                 (B)4          (C)6                 (D)8 3.Cortex-M系列正式发布的版本是(  A  ) (A)Cortex-M3         (B)Cor…

中断和事件 1 嵌套向量中断控制器 特性: ● 68个可屏蔽中断通道(不包含16个Cortex™-M3的中断线):● 16个可编程的优先等级(使用了4位中断优先级):● 低延迟的异常和中断处理:● 电源管理控制:● 系统控制寄存器的实现: 嵌套向量中断控制器(NVIC)和处理器核的接口紧密相连,可以实现低延迟的中断处理和高效地处理晚到的中断.[正版请搜索:beautifulzzzz(看楼主博客园官方博客,享高质量生活)嘻嘻!!!] 1.1 系统嘀嗒(SysTick)校准值寄存器 系统嘀嗒校准值固…

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:…

1. 摘要 Cortex-M内核实现了一个高效异常处理模块,可以捕获非法内存访问和数个程序错误条件.本应用笔记从程序员角度描述Cortex-M Fault异常,并且讲述在软件开发周期中的Fault用法. 2. 简介 Cortex-M3(以下简称CM3)和Cortex-M4(以下简称CM4)内核的Fault异常可以捕获非法内存方法和非法编程行为.Fault异常能够检测到以下情况: 总线Fault:在取址.数据读/写.取中断向量.进入/退出中断时寄存器堆栈操作(入栈/出栈)时检测到内存访问错误. 存…

一.stm32的中断和异常 Cortex拥有强大的异常响应系统,它能够打断当前代码执行流程事件分为异常和中断,它们用一个表管理起来,编号为0~15为内核异常,16以上的为外部中断,这个表就是中断向量表.而stm32对这个表重新进行了编排,把编号从-3~6定义为系统异常,编号为负的内核异常不能设置优先级,从编号为7为外部中断,这些中断的优先级可自行进行设置.我们一般在starup_stm32f10x_hd.s中查找中断向量,而且在编写中断函数时也要在这个文件里查找中断服务函数的函数名.如下图所示:…

2006年ARM公司推出了基于ARMV7架构的cortex系列的标准体系结构,以满足各种技术得不同性能要求,包含了A,R,M三个分工明确的系列 其中A系列面向复杂的尖端应用程序,用于运行开放式的复杂操作系统:R系列适合实时操作系统,M系列专门针对低成本的微控制领域.而我们今天要学习的STM32就是M3的处理器 STM32(M3)处理器的基本结构,基本结构如图所示,主要包括处理器核cortex-m3 core,NVIC,BUS MATRIS,FLASH转换,及断点单元,DWT,ITM,MPU,ET…

原文来自--SevenZ的笔记.http://blog.21ic.com/user1/8247/archives/2011/85920.html ? 首先我们要明白什么是SysTick定时器? Sys 系统 ,tick 滴答声 ,系统滴答滴答很形象地表示了它是一个系统节拍器.SysTick 是一个24 位的倒计数定时器,当计到0 时,将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值.只要不把它在SysTick 控制及状态寄存器中的使能位清除,就永不停息. ? 为什么要设置SysTick定时器? (1…

前段时间我稍微涉及节能减排大赛..倡导节能的社会..没错了.你真是太聪明了..知道了我今天要讲关于STM32节能方面的模块..没错..这标题已经告诉你了是吧..哦,对,标题有写..所以..言归正传.至于STM32如何达到节能的..语文老师说要留下悬念..跟着作者走下去..也就是跟我啦.. 大家翻开STM32的中文参考手册(你们看就行了,我翻,然后截图),里面关于STM32的低功耗模式有详细的标注,突然不想截图.. 1.睡眠模式(Cortex™-M3内核停止,所有外设包括Cortex-M3核心的外…

stm32启动代码分析 (2012-06-12 09:43:31) 转载▼     最近开始使用ST的stm32w108芯片(也是一款zigbee芯片).开始看他的启动代码看的晕晕呼呼呼的. 还好在csdn上看到一片文章写的不错,分享下: 文章转载至:http://blog.chinaunix.net/uid-2595338-id-2139588.html,感谢原作者!   使用的芯片是 STM32F103VET,编译器使用 IAR ARM V5.5   设置头文件查找路径,例如: $PROJ_…

http://ntn314.blog.163.com/blog/static/161743584201233084434579/ 毕业设计自己要做个基于STM32的PLC能直接跑语句表的,现在看来好像没有什么创新的地方,不过实现的方式绝对够创新的了...呵呵.自己写的开题报告中说了要有高级的通信功能.现在做以太网有点来不及了,CAN又感觉不搭调,硬件上也没准备.串口上跑Modbus感觉不错.本来西门子的S7-200就能跑Modbus,STM32-PLC当然也要支持Modbus 什么 组态软件,触…

文章包含STM32固件库介绍和工程模板搭建两方面内容. 一.STM32固件库介绍 要建立工程模板,首先要对STM32的固件库有所了解.STM32的固件可以从ST官网下载,网址为:http://www.stmicroelectronics.com.cn/web/cn/catalog/tools/FM147/CL1794/SC961/SS1743,下载后的文件夹组织结构如图1所示. 图1 STM32固件库文件夹 为了更清楚的了解这个文件夹,我们把Libraries文件夹展开来看,如图2的所示.其中C…

SysTick定时器被捆绑在NVIC中,用于产生SYSTICK异常(异常号:15).在以前,大多操作系统需要一个硬件定时器来产生操作系统需要的滴答中断,作为整个系统的时基.例如,为多个任务许以不同数目的时间片,确保没有一个任务能霸占系统:或者把每个定时器周期的某个时间范围赐予特定的任务等,还有操作系统提供的各种定时功能,都与这个滴答定时器有关.因此,需要一个定时器来产生周期性的中断,而且最好还让用户程序不能随意访问它的寄存器,以维持操作系统"心跳"的节律.  Cortex‐M3处理器内…

  ST意法半导体在牵手ARM后可以说是做的非常成功,抓住了从普通MCU到ARM的市场转变的机会.由于ST公司的STM32系列ARM 使用了完善的库开发,作为芯片的应用者不用从底层的寄存器来实现每个功能的语句编程,直接使用ST的库来完成开发,降低了应用开发的门槛和难度以及开发周期,更多的已经由ST公司做成了库文件.ST的ARM从Cortex™-M0 到Cortex™-M4不断地在推出自己新的产品.在所有这些系列里,STM32 F1系列仍然是目前的主流产品,在大部分控制产品里都可以实现便捷的开发应…