前言 本文讲解如何在VS 2010开发平台中搭建CUDA开发环境. 当前配置: 系统:WIN7 64位 开发平台:VS 2010 显卡:英伟达G卡 CUDA版本:6.0 若配置不同,请谨慎参考本文. 第一步:下载CUDA 点击这里下载 cuda最新版.得到类似: cuda_6.0.37_winvista_win7_win8.1_general_64.exe 类型的安装包. 第二步:设置安装路径 运行安装程序,弹出安装过程中转文件路径设定框: 这个路径随便填无所谓,安装完后就会自动删除的,我就直接…
为了了解,上来先看几篇中文博客进行简单了解: 如何理解Nvidia英伟达的Multi-GPU多卡通信框架NCCL?(较为优秀的文章) 使用NCCL进行NVIDIA GPU卡之间的通信(GPU卡通信模式测试) nvidia-nccl 学习笔记 (主要是一些接口介绍) https://developer.nvidia.com/nccl (官方网站) https://github.com/NVIDIA/nccl (官方仓库) https://www.cnblogs.com/xuyaowen/p/het…
你可以依次点击"开始→程序→附件→命令提示符",键入:msiexec /unregister, 然后再键入msiexec /regserver.应该就能解决. 更多的参考:How to Start/Stop Windows Installer service Win+R 输入 msconfig 后可以自行改变启动选项.…
摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…
今年的6月28号,微软发布了一个正式版本 NetCore.发布的同时,也同时发布了CoreStudio. 这个激动人心的时刻,让跨平台已经不再是什么神话. 让我们一起来开始Core的开发之旅吧. 万事的开始,始于环境的构建.搭建环境是我们走入这个神秘的开发之旅的第一步.因为我个人比较喜欢Visual Studio,所以,我没有使用CoreStudio.关于环境的创建,网络上有很多文章介绍.我这里也就不进行详细的说明了.我给大家提供一个网站,大家去安装下必要的工具和SDK就好了. URL:http…
3030年,Macsy正在火星部署一批机器人.第1秒,他把机器人1号运到了火星,机器人1号可以制造其他的机器人.第2秒,机器人1号造出了第一个机器人——机器人2号.第3秒,机器人1号造出了另一个机器人——机器人3号.之后每一秒,机器人1号都可以造出一个新的机器人.第m秒造出的机器人编号为m.我们可以称它为机器人m号,或者m号机器人. 机器人造出来后,马上开始工作.m号机器人,每m秒会休息一次.比如3号机器人,会在第6,9,12,……秒休息,而其它时间都在工作.机器人休息时,它的记忆将会被移植到当…
对于一个web框架,掌握了三部分的内容,就可以说是迈出了第一步. 1. 准备开发环境 2. 创建一个工程,并运行 3. 开发hello world应用 1. 准备环境 首先应该是安装python和django.这点官方网站有很详细的说明,网上也有很多教程,这里就不再重复了,只是表达一个对操作系统的观点: Mac OS:对程序员和用户都很友好           Linux:    对程序员很友好           Widows:对用户貌似友好     到底使用哪个操作系统,仁者见仁. 然后是开…
新手教程: 前言:最近在看了一下很久很久以前做的qq机器人失效了,最近也在换工作目前还在职,时间很挺宽裕的.就决定从新搞一个web qq机器人 PC的协议解析出来有点费时间以后再做. 准备工作: 编译工具:vs2017 编程语言:C# 或者.net 开始建一个SDK  新建文件 -项目 -选择类库-(WEBQQSDK)-添加一个类 smartqq 第一步,登录了一下Smart QQ,以这个HTTP协议,做机器人交互吧,TX把这个版本的很多功能去掉了,基本的群聊,私聊 收发信息之类还在.(用谷歌浏…
新年第一更,关于如何搭建NuGet的本地服务器,以及部署IIS,以此搭建公司自己的组件仓库,方便所有的组件更新,管理,测试等等操作. 关于如何在NuGet中下载指定的组件,参考这篇文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7705014.html 我的一开始学习参考来源,也可以参考这篇文章,我在自己重新实现后,新增了一些个人的看法和演示的操作:https://jingyan.baidu.com/article/25648fc18ff6b29190fd0045.htm…
在OpenShift平台上验证NVIDIA DGX系统的分布式多节点自动驾驶AI训练 自动驾驶汽车的深度神经网络(DNN)开发是一项艰巨的工作.本文验证了DGX多节点,多GPU,分布式训练在DXC机器人驱动环境中运行. 还使用了一个机器人学习平台来驱动深度学习(11.3)的工作负载.目前,OpenShift 3.11已部署在许多大型GPU加速的自动驾驶(AD)开发和测试环境中.这里显示的方法同样适用于新的OpenShift版本,并且可以转移到其他基于OpenShift的集群中. DXC Robo…