树莓派4B-控制直流电机

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树莓派4B 串口通信

提前下载安装Glade图形编辑器参考树莓派4B安装netcore 环境部署.发布.执行操作准备串口设备本文使用串口控制继电器设备如图 1.发现串口 void GetSerialPort() { Console.WriteLine("发现串口:"); var names = SerialPort.GetPortNames(); int count = 1; foreach (var item in names) { ports.Add(count.ToString(), item…

树莓派4b点亮led灯基本步骤

方法/步骤1: 首先要了解树莓派上的针脚,下面以树莓派4b为例子把LED的正极插在GPIO脚上,把负极插在GND上这里的例子是:正极插在GPIO21 方法/步骤2: 创建脚本在配置好的树莓派系统终端,我用的是vim创建的文件,你也可以在桌面创建文件名随意,但要以.py为后缀方法/步骤3: 代码中导入2个需要的模块 import RPi.GPIO as GPIO import time 方法/步骤4: 设置模式 GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(21,…

树莓派4B智能小车机器套件——入手组装实验记录

树莓派4B智能小车机器套件--入手组装实验记录 4WD智能小车(4WD SMART ROBOT KIT),支持Arduino.51.STM32.Raspberry Pi等4个版本.本套件采用的是树莓派4B.树莓派4B版特点,强大的树莓派控制器适合创客达人.树莓派爱好者.由于树莓派自带wifi功能使此版本小车轻松拓展摄像头云台. 其他版本特点.1.Arduino版(Arduino UNO),适合低年龄.低门槛使用.带有图形编程软件,简单易懂.Arduino控制器难度低,普及率高.但由于较少的IO口…

[51单片机] 以PWM控制直流电机为例建一个简单的51工程框架

目录 1)功能概述 2)引脚连接 3)框架介绍 4)模块说明 5)复用规则 6)工程链接 1)功能概述名称:独立按键控制直流电机调速内容:对应的电机接口需用杜邦线连接到uln2003电机控制端; 使用5V-12V 小功率电机皆可 2个按键分别加速和减速; 采用8个8段数码管的后两位显示0~10级速度; 2)引脚连接 P3连接按键:P0连接8x八段数码管,P22段码锁存,P23位码锁存:P1.1连接ULN2003的一个输入:直流电机端连接ULN2003对应的输出,另一端连接VCC. 3)框架介…

STM32F103定时器输出PWM波控制直流电机

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32高级定时器输出PWM波驱动直流电机的问题.. 要想用定时器输出的PWM控制直流电机,,首先要理解“通道”的概念..一个定时器可以支持一个PWM,要支持多个,就需要各路PWM周期相同而占空比不同..利用定时器的通道这一概念就可以实现.STM32单片机定时器有四个通道,每个通道的TIM1——CCRx(x=1.2.3.4)存放一个值..计数器从0开始计数,此时PWM输出为0..当计数值达到寄存值时,此时PWM电平发生翻转,…

树莓派4B安装64位Linux(不用显示器键盘鼠标)

入手了树莓派4B,我对它的定位是作为一个Docker实验环境,平时用到的镜像多为Java服务端常用的技术.以及自己作的Java应用镜像,因此宿主机需要64位操作系统,而树莓派官方操作系统只有32位的,只能去网上找第三方的了. 前提条件本次安装需要您提前准备以下内容: 树莓派4B: 可用于树莓派的SD卡: 读卡器: 内网网络,并且可以通过路由器管理页面看到每个设备的IP地址: 网线一根: Win10电脑一台,安装有SDFormatter V4.0.Win32 Disk Imager: openf…

树莓派4B 安装CentOS

刚入手了一个树莓派4B替换掉旧的3B搭Nas.吐槽下3B的网卡和USB速度真的太慢. 虽然官方推荐的是Debina,由于习惯了CentOS不想增加学习成本,我还是决定用CentOS. 镜像下载地址:http://mirrors.huaweicloud.com/centos-altarch/7.6.1810/isos/armhfp/ 用balenaEtcher刻录到TF卡,但是在4B上无法启动. 确认了下,目前CentOS暂时不支持树莓派4B的镜像.参考:https://www.centos.or…