STM32串行通信USART程序例举链接:http://blog.csdn.net/dragon12345666/article/details/24883111 1.STM32串行通信USART的相关介绍: watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvZHJhZ29uMTIzNDU2NjY=/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=&q…

1 <STM32进阶之串口环形缓冲区实现>中讲得比较清楚(链接) 2 amobbs中讲的方法有点复杂,以下是链接和参考源码: 通信方案软件设计(环形动态申请内存,支持USART+IIC+SPI+CAN协议) STM32串口驱动(拼音检索测试通过)(环形队列+内存动态分配+DMA)…

片上外设区分为四条总线,根据外设速度的不同,不同总线挂载着不同的外设,APB1挂载低速外设,APB2和AHB挂载高速外设.相应总线的最低地址我们称为该总线的基地址,总线基地址也是挂载在该总线上的首个外设的地址.APB1总线的地址最低,因此片上外设就从这这个地址开始,也称外设基地址. 总线基地址 从存储器映射那张图的Block2可以看到,分为4大块,每块都有一个起始地址,这个起始地址就是基地址,然后到下一块起始地址的时候就会和前一块地址出现偏差,这个差值就是偏移量,即相对基地址的偏移量.如下图所示…

先踏踏实实的把stm32的外设串口,SPI搞清楚,不要眼高手低,看不起小事.用SPI通信将pixy的数据读出来,将数据用串口发到串口助手上,然后处理数据,利用STM32的定时器调节pwm,控制电机,先让小车跑起来,随后在写小车的程序,和调节PID参数 1.1阅读手册&.C源码: 使能串口外设时钟(挂在APB1下)所以调用 void RCC_APB1PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB1Periph, FunctionalState NewState) 具体可以看一下RC…

[原创出品§转载请注明出处] 出处:http://www.cnblogs.com/libra13179/p/7064321.html 什么东西?? 我们先来看我们平常看到SPI的时序图(呵呵,要是忘记了可以去我之前写 SPI线协议详解) 现在我们来看看USART的同步模式Synchronous   是不是发现很像对吗. 连接线如下: PA7------SPI_CS PA10----SPI_MOSI PA8-----SPI_CLK 我们现在先上在Logic 1.2.14看看 SPI的设置如下 这个…

Stm32串口通信(UART) 串口通信的分类 串口通信三种传递方式 串口通信的通信方式 串行通信的方式: 异步通信:它用一个起始位表示字符的开始,用停止位表示字符的结束.其每帧的格式如下: 在一帧格式中,先是一个起始位0,然后是8个数据位,规定低位在前,高位在后,接下来是奇偶校验位(能省略),最后是停止位1.用这种格式表示字符,则字符能一个接一个地传送. 在异步通信中,CPU与外设之间必须有两项规定,即字符格式和波特率.字符格式的规定是双方能够在对同一种0和1的串理解成同一种意义.原则上字符格…

(1)通信接口背景知识    并行通信:         --传输原理:数据各个位同时传输         --优点:速度快         --缺点:占用引脚资源多     串行通信:         --传输原理:数据按位顺序传输         --优点:占用引脚资源少         --缺点:速度相对慢     串行通信的三种方式(按照数据发送方向):         --单工:数据传输只支持数据在一个方向上的传输.         --半双工:允许数据在两个方向上传输,但是,在某一时…

转载自:http://www.cnblogs.com/microxiami/p/3752715.html 一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和I…

一.USART简介 通用同步异步收发器(USART)提供了一种灵活的方法与使用工业标准NRZ异步串行数据格式的外部设备之间进行全双工数据交换.USART利用分数波特率发生器提供宽范围的波特率选择. STM32 的串口资源相当丰富的,功能也相当强劲.STM32F103ZET6 最多可提供 5 路串口,有分数波特率发生器,支持同步单向通信和半双工单线通信,支持LIN(局部互连网),智能卡协议和IrDA(红外数据组织)SIR ENDEC规范,以及调制解调器(CTS/RTS)操作.它还允许多处理器通信.…

STM32的USART组件支持异步.同步.单线半双工.多处理器.IrDA.LIN.SmartCard等模式,本文介绍的是异步即UART模式. 总线通信有三种模型:轮询.中断和DMA.DMA对我来说是陌生的内容,以后单独开篇细讲. HAL HAL把寄存器组组织成组件,组件包含外设的各个寄存器.在USART这里,寄存器不足以描述外设的所有状态,HAL用handle来包装组件.一个handle包含指向组件的指针.初始化参数.状态.与其他组件的链接(如DMA)和内部状态等. 图源ST官方MOOC,打开之…