原因: 在django2.0后,定义外键和一对一关系的时候需要加on_delete选项,此参数为了避免两个表里的数据不一致问题,不然会报错:TypeError: __init__() missing 1 required positional argument: 'on_delete'举例说明:user=models.OneToOneField(User)owner=models.ForeignKey(UserProfile)需要改成:user=models.OneToOneField(User…

python: 3.6.4 django: 2.0 models.py 代码如下 # coding: utf-8 from django.db import models from django.contrib.auth.models import User # Create your models here. class Category(models.Model): name = models.CharField(max_length=100) class Tag(models.Model)…

原因及解决办法: https://www.cnblogs.com/phyger/p/8035253.html…

Python3:Django根据models生成数据库表时报 __init__() missing 1 required positional argument: 'on_delete' 一.分析 在django2.0后,定义外键和一对一关系的时候需要加on_delete选项,此参数为了避免两个表里的数据不一致问题,不然会报错:TypeError: __init__() missing 1 required positional argument: 'on_delete' 二.解决方案 在外键值…

from django.db import models # Create your models here. class Category(models.Model): caption = models.CharField(max_length=) class ArticleType(models.Model): caption = models.CharField(max_length=) class Article(models.Model): title = models.CharFie…

解决办法: a=models.ForeignKey('BookInfo',on_delete=models.CASCADE,) 即在外键值的后面加上 on_delete=models.CASCADE 原因: 在django2.0后,定义外键和一对一关系的时候需要加on_delete选项,此参数为了避免两个表里的数据不一致问题,不然会报错:TypeError: __init__() missing 1 required positional argument: 'on_delete'举例说明:us…

KITTI数据集提供了双目图像,激光数据,和imu/gps位置信息,其中还包括了大量的算法.下载地址为:http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/raw_data.php 例如一个153帧的序列,其中图像: 激光数据: 车体位置信息: 以及各个传感器的标定数据: 还包括各种语言的接口文件:…

目录 目的 如何实现 kitti数据集简介 kitti数据集的raw_data 利用kitti提供的devkit以及相应数据集的calib文件 解读calib文件夹 解读devkit 目的 使用雷达点云提供的深度信息 如何实现 将雷达的三维点云投影到相机的二维图像上 kitti数据集简介 kitti的数据采集平台,配置有四个摄像机和一个激光雷达,四个摄像机中有两个灰度摄像机,两个彩色摄像机. 从图中可看出,关于相机坐标系(camera)的方向与雷达坐标系(velodyne)的方向规定: ​ ca…

1.写出文件工具类 package ccc.utile; import java.io.*; /** * @author ccc * @version 1.0.0 * @ClassName WriteToFileExample.java * @Description TODO IO流 * @ProjectName ccc * @createTime 2021年08月07日 18:32:00 */ public class WriteToFileExample { /** * 追加写入数据到指定文…

1.kitti数据采集平台 KITTI数据集的数据采集平台装配有2个灰度摄像机,2个彩色摄像机,一个Velodyne64线3D激光雷达,4个光学镜头,以及1个GPS导航系统.图示为传感器的配置平面图,为了生成双目立体图像,相同类型的摄像头相距54cm安装.由于彩色摄像机的分辨率和对比度不够好,所以还使用了两个立体灰度摄像机,它和彩色摄像机相距6cm安装.(模拟双目摄像机?) 2.kitti 激光雷达.摄像头数据融合: 要将Velodyne坐标中的点x投影到左侧的彩色图像中y: 使用公式:y =…