Building a Visual Robot Model with URDF from Scratch roscore &# With $(find urdf_tutorial), this command can be executed in any directory.roslaunch urdf_tutorial display.launch model:='$(find urdf_tutorial)/urdf/01-myfirst.urdf'# A simpler launch com…

更新一篇知识星球里面的源码分析文章,去年写的,周末自己录了个视频,大家看下效果好吗?如果好的话,后面补录发在知识星球里面的其他源码解析文章. 前言 之前自己本地 clone 了 Flink 的源码,编译过,然后 share 到了 GitHub 上去了,自己也写了一些源码的中文注释,并且 push 到了 GitHub 上去了.这几天阿里开源了宣传已久的 Blink,结果我那个分支不能够继续 pull 下新的代码,再加上自己对 Flink 研究了也有点时间了,所以打算将这两个东西对比着来看,这样可能…

EventBus源码阅读记录 repo地址: greenrobot/EventBus EventBus的构造 双重加锁的单例. static volatile EventBus defaultInstance; public static EventBus getDefault() { if (defaultInstance == null) { synchronized (EventBus.class) { if (defaultInstance == null) { defaultInsta…

一.solr搜索流程介绍 1. 前面我们已经学习过Lucene搜索的流程,让我们再来回顾一下 流程说明: 首先获取用户输入的查询串,使用查询解析器QueryParser解析查询串生成查询对象Query,使用所有搜索器IndexSearcher执行查询对象Query得到TopDocs,遍历TopDocs得到文档Document 2. Solr搜索的工作流程: 流程说明: 用户输入查询字符串,根据用户的请求类型qt(查询为/select)选择请求处理器RequestHandler,根据用户输入的参数…

Glob 语法及解析 目录 1. glob 简介 2. glob 语法 3. .gitignore 4. Python glob 1 glob 简介 glob 是用于匹配符合指定模式的文件集合的一种语言, 类似于正则表达式, 但更加简单. Update-09-22: 前两天阮一峰老师更新了他的博客,内容讲的就是 Glob, 强烈推荐. 命令行通配符教程 - 阮一峰 2 glob 语法 glob 的语法很简单: 通配符 描述 例子 匹配 不匹配 * 匹配任意数量的任何字符,包括无 Law* Law…

Spark详解(08) - Spark(3.0)内核解析和源码欣赏 源码全流程 Spark提交流程(YarnCluster) Spark通讯架构 Spark任务划分 Task任务调度 Shuffle原理 HashShuffle流程 优化后的HashShuffle流程 假设前提:每个Executor只有1个CPU core,也就是说,无论这个Executor上分配多少个task线程,同一时间都只能执行一个task线程 SortShuffle流程 bypassShuffle流程 环境准备及提交流程…

JSON.stringify()方法是将一个javascript值(对象或者数组)转换成为一个JSON字符串:JSON.parse()解析JSON字符串,构造由字符串描述的javascript值或对象…

<SIFT原理与源码分析>系列文章索引:http://www.cnblogs.com/tianyalu/p/5467813.html 由前一篇<方向赋值>,为找到的关键点即SIFT特征点赋了值,包含位置.尺度和方向的信息.接下来的步骤是关键点描述,即用用一组向量将这个关键点描述出来,这个描述子不但包括关键点,也包括关键点周围对其有贡献的像素点.用来作为目标匹配的依据(所以描述子应该有较高的独特性,以保证匹配率),也可使关键点具有更多的不变特性,如光照变化.3D视点变化等. SIFT…

要点摘要 课堂笔记 日期相关 JDK7 日期类-Date 概述 表示一个时间点对象,这个时间点是以1970年1月1日为参考点; 作用 可以通过该类的对象,表示一个时间,并面向对象操作时间; 构造方法 直接利用空参数构造方法,即可获取当前时间对象; 常用方法 getTime()可以获取时间对象对应的毫秒值 格式化类-SimpleDateFormat 概述 专门用于将时间对象与字符串进行相互转换的工具类; 作用 1:可以将时间对象转字符串 2:可以将字符串转成时间对象 构造方法 传递一个字符串实参的…

原文地址:http://www.cnphp6.com/archives/85639 Spring配置文件: <context:property-placeholder location="classpath:/settings.properties" /> <context:property-placeholder location="classpath:/conf.properties"/> settings.properties redi…