简单VR照片使用陀螺仪、姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元数

【简单VR照片使用陀螺仪、姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元数】的更多相关文章

简单VR照片使用陀螺仪、姿态角（Roll、Pitch、Yaw ）、四元数

最近在做一个类似VR照片的demo,跟全景图片也很像,只是VR照片与全景720度显示,我只做了180度.但我发现他们实现的原理有一丝相似,希望可以给一些想入行AR.VR的朋友一些提示吧. 要想根据用户摇晃手机的行为轨迹展示相应的场景,那必须要使用移动端的陀螺仪.加速器等传感器来做相应的协调.现在的移动端已经提供了很多传感器,你可以根据自己的需要获取相应的数据. 刚开始的时候,我使用传感器提供的姿态角,也称为欧拉角:pitch yaw roll 来显示.这种姿态角…

[UE4]roll pitch yaw

UE4中的定义: 一.Roll,绕着X轴旋转的角度二.Pitch,绕着Y轴旋转的角度三.Yaw,绕着Z轴旋转的角度 Rotator 一.(Roll,Pitch,Yaw) 二.Rotator(0,0,0)等价于Vector(1,0,0) 三.Rotator和Vector可以相互转换…

几张图理解Roll, Pitch, Yaw的含义

Roll:翻滚 Pitch:俯仰 Yaw:偏航有时候不知道它到底绕着哪个轴旋转得到的角,一个比较容易的记法是根据字母的排列顺序PRY分别对应XYZ轴进行旋转得到的角,即: Pitch是绕着X轴进行旋转得到的.Roll是绕着Y轴旋转得到的.Yaw是绕着Z轴旋转得到的. 通过联想飞机的模型,可以更直观的理解,参考资料中有很直观的几张图,解释了三个角的含义. 如果看不了参考资料的内容,请下载附件:飛機的三軸名稱及操控動作.zip 参考资料: [1]. 飛機的三軸名稱及操控動作---PIT…

roll pitch yaw 的分别

原文地址:http://blog.sina.com.cn/s/blog_452706120100scwu.html yaw,pitch,roll这三个旋转的确切意思.如果有一个人站在(0,0,0)点,面向X轴正向,头顶向上方向为Y轴正向,右手方向为Z轴正向,那么旋转角度和方向的计算方法如下:Yaw是围绕Y轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOZ平面,以正角度为参数是向左转,以负角度为参数是向右转.Pitch是围绕X轴旋转,站在(0,0,0)点的人脚下是XOY平面,以正角度为参数是向右倒,以负…

姿态角（Euler角）：yaw pitch roll

姿态角(Euler角):yaw pitch roll …

姿态角（RPY）的优化目标函数

在Pose-Graph的过程中,如果使用G2O优化函数库,那么似乎是不用自己编写代价函数(也就是优化目标函数)的,因为G2O有封装好的SE3等格式,使得Pose-Graph的过程变得简单了,即只需要设置好vertex(优化变量),以及edge(vertex与vertex之间的trans),然后调用G2O的优化器,即可完成对Pose的优化:其实PoseGraph中的边本质上就是一个代价函数,只不过是G2O封装了,一旦我们使用Geres优化库,边就得自己构建,也就是需要自己构建优化目标函数. 其中,…