摘要 ROS机器人操作系统在机器人应用领域很流行,依托代码开源和模块间协作等特性,给机器人开发者带来了很大的方便.我们的机器人“miiboo”中的大部分程序也采用ROS进行开发,所以本文就重点对ROS基础知识进行详细的讲解,给不熟悉ROS的朋友起到一个抛砖引玉的作用.本章节主要内容: 1.ROS是什么 2.ROS系统整体架构 3.在ubuntu16.04中安装ROS kinetic 4.如何编写ROS的第一个程序hello_world 5.编写简单的消息发布器和订阅器 6.编写简单的servic…

本文主要部分全部来源于ROS官网的Tutorials. Setup roscore # making sure that we have roscore running rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key # Now you can use the arrow keys of the keyboard to drive the turtle around. ROS Topics sudo apt-g…

前言 本教程基本上是对Marbles项目的翻译过程. 如果英文比较好的话,建议根据官方操作说明,一步步进行环境部署.当然你也可以参考本教程在自己的主机上部署该项目. Marbles 介绍 关于 Marbles 这个应用程序的基础网络是 Hyperledger Fabric,后者是一个 Linux Foundation 项目. 您可能想查阅以下操作说明来稍微了解一下 Hyperledger Fabric 本演示旨在帮助开发人员了解链代码的基础知识以及如何使用 Fabric 网络开发应用程序 这是一…

前言 最近在参加一个比赛,使用到了区块链的开源软件hyperledger,由于之前从未接触过区块链,以及和区块链开发相关的内容,所有在网上查阅了大量的资料,并且通过学习yeasy(杨宝华)开源的入门书籍区块链技术指南以及进阶学习的<区块链原理.设计与应用>,对区块链的一些相关概念有了一定认识.这里记录的是我安装hyperledger fabric的所有步骤,同时也是一个快速搭建单机环境的参考教程. 准备好机器环境 本人的区块链网络部署在VMware搭建的ubuntu16.04的环境下(推荐使用…

ROS学习笔记 ROS入门网站; ROS入门书籍 ROS主要包含包括功能包.节点.话题.消息类型和服务; ROS功能包/软件包(Packages) ROS软件包是一组用于实现特定功能的相关文件的集合,包括可执行文件和其他支持文件. 所有的 ROS 软件都是一个软件包或其他软件包的一部分. 每个程序包由一个清单文件(文件名为 package.xml)定义. 该文件定义关于包的一些细节,包括其名称.版本.维护者和依赖关系. 包含 package.xml 文件的目录被称为软件包目录. 使用catkin…

准备主机 准备3台主机,名称作用如下: 昵称 Fully Qualified Domain Name IP 作用 Ubuntu-Parrot head1.parrot 192.168.9.126 Ambari控制中心,头结点(辅助) Ubuntu-Laiothrix head0.parrot 192.168.9.127 头节点(主) Ubuntu-Siskin data0.parrot 192.168.9.128 数据节点 使用hostname <fully.qualified.domain.n…

1．在主机上插上GPU之后,查看设备: $ nvidia-smi Tue Dec :: +-----------------------------------------------------------------------------+ | NVIDIA-SMI 375.66 Driver Version: 375.66 | |-------------------------------+----------------------+----------------------+ |…

目 录 一. 安装minikube环境 1.1. 安装前准备 1.2. 安装Lantern 1.2.1. Lantern下载网站 1.2.2. Lantern下载地址 1.2.3. Lantern安装 1.2.4. Lantern启动 1.2.5. Lantern使用 1.2.6. Lantern使用问题 1.3. 安装Docker 1.3.1. 获取docker_17.03.2~ce的deb下载地址 1.3.2. 下载安装docker-ce_17.03.2~ce版本 1.3.3. 获取dock…

caffe [CPU ONLY] 2017-01-15 最简单的安装配置方式: 不用GPU加速,使用OPENCV2.4图像库, 这是根据官方教程(链接如下)简化而得到. Ubuntu 16.04 or 15.10 Installation Guide 1. 软件源更新 刚刚安装好Ubuntu16.04的系统之后,第一步应该是更新软件源,有多种方式,这里使用的是直接编辑配置文件的方式. # 01在修改source.list前,最好先备份一份 sudo cp /etc/apt/sources.lis…

[系统环境] 1.宿主机OS:Win10 64位 2.虚拟机软件:VMware WorkStation 12 3.虚拟机OS:Ubuntu16.04 4.三台虚拟机 5.JDK文件:jdk-8u201-linux-x64.tar.gz 6.操作账号:hadoop [安装操作步骤]     1.上传jdk-8u201-linux-x64.tar.gz到宿主机hadoop账号的根目录下 2.解压,拷贝到目标文件夹,目标文件夹:/usr/local/java sudo tar -zxvf jdk-8u…