SLAM基础算法(1):卡尔曼滤波】的更多相关文章

对于一个正在运动中的小车来说,如何准确的知道它所处的位置? 理论家说:我可以通过牛顿公式来计算! 实践家说:给它装个GPS不就得了! 好吧,你们说的听上去都很有道理,但我们到底该相信谁? 现实情况是: 理论家没有考虑到现实存在的摩擦力.空气阻力.时间测量误差等因素,算出来的结果存在较大误差: 实践家没有考虑GPS的测量存在较大误差. 这样一说,感觉两位半斤八两,都有误差,感觉谁都不可信.不过,我们还是要解决问题的嘛,能不能让这两位合作一下呢,理论联系实际嘛,马克思他老人家说的准没错. 我们知道,…
1.首先来画个菱形玩玩,很多人学C时在书上都画过,咱们用PHP画下,画了一半. 思路:多少行for一次,然后在里面空格和星号for一次. <?php for($i=0;$i<=3;$i++){ for($j=0;$j<=3-$i;$j++){ echo ' '; } for($k=0;$k<=2*$i;$k++){ echo '*'; } echo '<br/>'; } 2.冒泡排序,C里基础算法,从小到大对一组数排序. 思路:这题从小到大,第一轮排最小,第二轮排第二小…
10个经典的C语言面试基础算法及代码作者:码农网 – 小峰 原文地址:http://www.codeceo.com/article/10-c-interview-algorithm.html 算法是一个程序和软件的灵魂,作为一名优秀的程序员,只有对一些基础的算法有着全面的掌握,才会在设计程序和编写代码的过程中显得得心应手.本文是近百个C语言算法系列的第二篇,包括了经典的Fibonacci数列.简易计算器.回文检查.质数检查等算法.也许他们能在你的毕业设计或者面试中派上用场. 1.计算Fibona…
最近因为要准备实习,还有一个蓝桥杯的编程比赛,所以准备加强一下算法这块,然后百度了一下java基础算法,看到的都是那50套题,那就花了差不多三个晚自习的时间吧,大体看了一遍,做了其中的27道题,有一些实在是没啥意思,也就不做了.下面我贴出源码,如果大家嫌复制太麻烦,也可以在此篇下留言或是私信给我邮箱,我会发给你们. 所以题可以参考http://blog.sina.com.cn/s/blog_60fafdda0100wb21.html,我还借鉴了它的函数命名,表示感谢,让我想函数名是最头疼的了.…
1 贝叶斯方法 长久以来,人们对一件事情发生或不发生的概率,只有固定的0和1,即要么发生,要么不发生,从来不会去考虑某件事情发生的概率有多大,不发生的概率又是多大.而且概率虽然未知,但最起码是一个确定的值.比如如果问那时的人们一个问题:“有一个袋子,里面装着若干个白球和黑球,请问从袋子中取得白球的概率是多少?”他们会想都不用想,会立马告诉你,取出白球的概率就是1/2,要么取到白球,要么取不到白球,即θ只能有一个值,而且不论你取了多少次,取得白球的概率θ始终都是1/2,即不随观察结果X 的变化而变…
本文转载自:https://www.cnblogs.com/zhoulujun/p/8893393.html 1 贝叶斯方法 长久以来,人们对一件事情发生或不发生的概率,只有固定的0和1,即要么发生,要么不发生,从来不会去考虑某件事情发生的概率有多大,不发生的概率又是多大.而且概率虽然未知,但最起码是一个确定的值.比如如果问那时的人们一个问题:“有一个袋子,里面装着若干个白球和黑球,请问从袋子中取得白球的概率是多少?”他们会想都不用想,会立马告诉你,取出白球的概率就是1/2,要么取到白球,要么取…
1.顺序结构:也就是顺着程序的前后关系,依次执行.2.选择分支:利用if..else , / switch(){case [ 这个必须是常量]:}; / if..else if….. ….else..等语句让程序在不同的分支中切换执行.3.循环结构:重复执行完成功能,可以用while(){}(先判断再执行):do{}while():(先执行后判断): for(初始值:结束条件:循环控制变量): 注:其中循环可以嵌套,嵌套的时候先判断外层循环是否满足,然后再进入内层循环,执行完内层循环管,一直到条…
/** * 冒泡排序的基础算法 */ import java.util.Arrays; public class TestBubbleSort1 { public static void main(String[] args) { int[] values = { 3, 1, 6, 2, 9, 0, 7, 4, 5, 8 }; int temp = 0; /* 2.调用内循环length-1次,数字逐渐实现从左到右依次向后排, * 每执行n次内循环就出现n个排好的数值,故内循环可少执行i次, 所…
c/c++面试总结---c语言基础算法总结2 算法是程序设计的灵魂,好的程序一定是根据合适的算法编程完成的.所有面试过程中重点在考察应聘者基础算法的掌握程度. 上一篇讲解了5中基础的算法,需要在面试之前熟练掌握,本篇讨论剩余的基础算法. 先看一个面试题目:设计一个函数,求一个给定字符串中所有数字的和. 例如:给定字符串 “abc12fas123dfaf34”, 计算结果为:12 + 123 + 34 = 169 其中包括了:求和方法.字符串遍历方法.数字字符转成数字的方法 多位数字组合成整数的方…
c语言基础算法总结 1  初学者学习任何一门编程语言都必须要明确,重点是学习编程方法和编程思路,不是学习语法规则,语法规则是为编程实现提供服务和支持.所以只要认真的掌握了c语言编程方法,在学习其它的语言时注重其语法规则,则能比较快速的掌握.企业在招聘的程序员主要考察是其编程能力,是否掌握一般的编程方法或者思维,是否具备开发项目的能力.根据企业面试题目的要求对c语言中的常用算法进行了总结,希望能帮助大家顺利的通过企业的面试. 基础的算法共计涉及到十几种,下面分别给予说明. 1.求和值和平均值. 在…