来源:https://www.sohu.com/a/149415053_391994 一.高精度定位 VRS是虚拟参考站(Virtual Reference Station)的简称.这项技术是CORS应用的一种,数据处理中心24小时连续不断地根据各基准站所采集的实时观测数据在区域内进行整体建模解算,通过建立精确的误差模型(如电离层.对流层.卫星轨道等误差模型),在移动站附近产生一个物理上并不存在的虚拟参考站(VRS),由于虚拟参考站的位置是通过流动站接收机(可以是手机,需要装一个App,或者直接…

GPS连续运行单参考站解决方案   一.  前言 随着国家信息化程度的提高及计算机网络和通信技术的飞速发展,电子政务.电子商务.数字城市.数字省区和数字地球的工程化和现实化,需要采集多种实时地理 空间数据,因此,中国发展CORS系统的紧迫性和必要性越来越突出.几年来,国内不同行业已经陆续建立了一些专业性的卫星定位连续运行网络,目前,为满足 国民经济建设信息化的需要,一大批城市.省区和行业正在筹划建立类似的连续运行网络系统,一个新的建网高潮正在到来. 当前国内不同行业建设的网站系统基本上还是独立运…

目前生成的虚拟观测值. 天津的版本,如果有数据库中有天线类型,那么会对天线类型改正了两次. 解决方法:在生成虚拟观测值编码的部分,注释掉天线改正的部分. 对结果的影响:错误版本生成的虚拟观测值,移动站的定位误差在10cm:正确版本,移动站生成的虚拟观测值定位误差在3cm. 问题再述: 之前的的天线改正两次坐标定位差是因为终端那边没有进行天线相位中心改正. 因此,去掉虚拟观测值的相位中心改正,同时终端不进行改正,效果比仅仅虚拟观测值的改正要好.只要将终端的相位改正加上就好了. 也就是说,没有问题.…

  虚拟参考站技术(Virtual Reference Station,简称VRS)也称虚拟基准站技术,是一种网络实时动态测量实时动态测量(RTK)技术,通过在某一区域内建立构成网状覆盖的多个GPS基准站,在流动站附近建立一个虚拟基准站,根据周围各基准站上的实际观测值算出该虚拟基准站的虚拟观测值,实现用户站的高精度定位.   虚拟参考站技术主要由控制中心.固定站和用户3部分组成.与常规的RTK测量不同,VRS网络各固定参考站不直接向移动用户发送任何改正信息,而是将所有的原始数据通过数据通讯线发给…

1._beginthreadex再谈 Windows操作系统提供了这样的一种解决方案——每个线程都将拥有自己专用的一块内存区域来供标准C运行库中所有有需要的函数使用.而且这块内存区域的创建就是由C/C++运行库函数_beginthreadex()来负责的. _beginthreadex()函数在创建新线程时会分配并初始化一个_tiddata块.这个_tiddata块自然是用来存放一些需要线程独享的数据.事实上新线程运行时会首先将_tiddata块与自己进一步关联起来.然后新线程调用标准C运行库函…

预备知识 1. 卫星发送信号时,是以特定频率的电磁波为载波,调整信号到载波上的.多普勒效应就是,卫星和接收机是相对运动的,那么载波的频率会随运动距离发生改变.(<GPS测量与数据处理>p3) 2. 全球卫星定位系统,主要由:卫星,地面监控站,用户部分组成.(<GPS测量与数据处理>p42) 三者关系是: 首先,地面监控站,对卫星进行跟踪,制定导航电文(其内容有:包含轨道信息的星历.时钟改正.电离层改正等导),发送给卫星. 然后,卫星用载波,加载这些导航电文.以及测距信号,广播给地面…

1.__debugbreak 功能暂停程序执行,打开调试器,进入调试模式. 2.重要参考: https://blog.csdn.net/phenixyf/article/details/49304573 3.CTime ctime分函数和类两种用途.ctime功能是 把日期和时间转换为字符串,而ctime类的对象表示的时间是基于格林威治标准时间(GMT)的. 4.x_lam和X矩阵.CC矩阵.X_LAM矩阵.Q_LAM矩阵,temp_DW.X_NW矩阵.m_FinalN1.Q_diag.V矩阵…

这篇博客讲得很清晰.  https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 可以参考的文献包括:<多系统GNSS实时数据质量分析及软件实现><北斗地基增强系统数据通信综述> 1.NTRIP是实时数据流所需的HTTP/RTSP的简化子集.NTRAP通信通常通过HTTP/TCP/IP或RTSP/TCP/IP和RTP/UDP/IP连接进行.默认端口是TCP 2101,但可以使用其他端口.这不妨碍Ntrip在因特网上或…

培训班里说百遍,不如商业场景来检验. PS.AI.JS工具齐上阵,一统逐浪CMS全网中间件. 从逐浪软件创业团队成立.到逐浪CMS产品,以企业形式运营,历经十二载风雨,作为华文世界排名第一的dotNET网站管理系统,始终致力创新,给用户带来极致体验,并面向物联网和移动互联网进行全面的布局,以技术推进社会成长,成就逐浪锋利的“鲁班之凿”和“技术之锤”. 超级站群服务门户时代 众所周知,Zoomla!逐浪CMS的站群一直是业界的领先典范. 与普通的虚拟站群不同,Zoomla!逐浪CMS站群是与微软H…

原文地址:https://blog.csdn.net/sinat_19447667/article/details/67637167 1 什么是Ntrip? CORS(Continuously Operating Reference Stations)就是网络基准站,通过网络收发GPS差分数据.用户访问CORS后,不用单独架设GPS基准站,即可实现GPS流动站的差分定位. 访问CORS系统,就需要网络通讯协议.NTRIP( Networked Transport of RTCM via Inte…