某个功能被编译到so文件中,那么如何通过php来调用它?一个方法是写一个php模块(php extension),在php中调用该模块内的函数,再通过该模块来调用so中的函数.下面做一个简单的例子,使用的操作系统是RHEL5. 首先做一个简单的so文件: /** * hello.c * To compile, use following commands: * gcc -O -c -fPIC -o hello.o hello.c * gcc -shared -o libhello.so hell…

如何调用另一个python文件中的代码无论我们选择用何种语言进行程序设计时,都不可能只有一个文件(除了“hello world”),通常情况下,我们都需要在一个文件中调用另外一个文件的函数呀数据等等,总之要操作其他文件中的代码,在java中,只要在同一个文件目录下,我们就不需要通过import导入,但是在Python中,我们就需要通过import来进行导入,这样我们才能应用其他文件中定义的函数和数据等代码. 对于刚接触python的我们,这是我们需要掌握的. 下面就以两个文件为例,例如我们有a.…

0:前言: 在第二篇中,我们主要介绍了丙方android公司利用乙方C++公司给的动态库,直接调用库中的方法,但是这样方式受限于: 乙方C++公司开发的动态库是否符合jni的规范,如果不规范,则不能直接调用 如果丙方android公司哪一天老板脑瓜抽筋说:“擦,咱们利用乙方C++公司给的库基础上再包装一下,再添加我们公司业务的新功能,打包成库,我们也卖!!!!”这种情况下不能直接调用乙方给的库了 有的库只是实现了基本的业务逻辑,更加复杂的需要调用库中的函数来实现 在本篇中,我们整合第三方库到我们…

0:前言 1:本文主要作为丙方android公司的身份来写 2:作者有不对的地方,请指出,谢谢 ［第一篇:android利用jni调用第三方库——编写库libhello.so］ ［第二篇:android利用jni调用第三方库——编写库android程序直接调用第三方库libhello.so］ ［第三篇:android利用jni调用第三方库——编写库android程序整合第三方库libhello.so到自己的库libhelloword.so］ 1:场景:公司接到任务,说配合乙方C++公司开发and…

在COM组件的使用和开发过程中经常需要获取有关组件的信息.而COM组件以二进制代码的形式发布,如果不借助特定的工具这些相关信息将难以被获取.通过访问类型库就可以查看COM组件的信息. 一.类型库的基础知识介绍: 1.类型库的定义: 类型库:在类型库中以二进制的形式描述了一个或多个对象的类型信息.具体的类型信息包括:组件的CLSID.所支持接口的IID.接口的成员函数及其参数和返回值类型等. TTypedComObject类: TTypedComObject类及其派生类提供了对类型库的支持.COM…

查看Linux下*.a库文件中文件.函数.变量等情况在Linux 下经常需要链接一些 *.a的库文件,那怎么查看这些*.a 中包 含哪些文件.函数.变量: 1. 查看文件:ar -t xxx.a 2. 查看函数.变里:nm xxx.a 引用来自 http://www.cnblogs.com/xiehy/archive/2011/03/15/1984878.html Linux下动态库查看方法:nm -D libavformat.so Linux下静态库查看方法:ar -t libavformat…

模块的搜索路径 模块的搜索路径都放在了sys.path列表中,如果缺省的sys.path中没有含有自己的模块或包的路径,可以动态的加入(sys.path.apend)即可.下面是sys.path在Windows平台下的添加规则. 1.sys.path第一个路径往往是主模块所在的目录.在交互环境下添加一个空项,它对应当前目录. 2.如果PYTHONPATH环境变量存在,sys.path会加载此变量指定的目录. 3.我们尝试找到Python Home,如果设置了PYTHONHOME环境变量,我们认为…

在Linux 下经常需要链接一些 *.a的库文件,那怎么查看这些*.a 中包 含哪些文件.函数.变量: 1. 查看文件:ar -t *.a 2. 查看函数.变里:nm *.a…

HelloWorld  文件名称  Hello是类 from HelloWorld import Hello >>> h = Hello() >>> h.hello() Hello, world  # 输出结果 HelloWorld.py文件内容 class Hello(object): def hello(self, name='world'): print('Hellp, %s' %name) 在同一个文件下 调用函数: A.py文件 def add(x, y):…

bag文件是ROS常用的数据存储格式,因此要从bag文件中提取数据就需要了解一点ROS的背景知识. 1. 什么是ROS及其优势 ROS全称Robot Operating System,是BSD-licensed系统用于从PC上控制机器人组件.ROS系统由一系列的独立node组成,彼此间通过publish/subscribe消息传递模式相互沟通.比如某个传感器驱动由某个node执行,将该传感器数据用message stream的形式publish,而这些message则可以在数据处理或者日志节点被…