经过这个过程才悟到,有的时候不是方法不对,也不是问题解决的不对,只是因为配置问题,如果配置不对,自然会出现各种各样问题,不如一开始就确定配置.不过,如果不是经历了这个过程,我也不知道是因为我的配置问题导致的问题,哎. 我用的是ubuntu14.04LTS,ROS 版本是indigo,kinect v2,我是用双系统装的ubuntu,用虚拟机装的ubuntu是不行的,会出现各种各样问题,因为虚拟机用的是它自带的驱动器,这显然是不行的. 下面正式进入安装 1.安装libfreenect2,这个lib…

官方文档里是这些: Supported Operating Systems and Architectures The following operating systems and architectures are supported: Windows 8 (x64) Windows 8.1 (x64) Windows 8 Embedded Standard (x64) Windows 8.1 Embedded Standard (x64) Recommended Hardware Conf…

1.下载源代码 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2.依赖项安装 sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev sudo apt-get install libusb-1.0-0-dev…

  本连载主要是比较Kinect for Windows的现行版(v1)和次世代型的开发者预览版(v2),以C++开发者为背景介绍进化的硬件和软件.本文主要是对传感的配置和运行条件进行彻底的比较.           本连载介绍的Kinect for Windows Developer Preview是暂定的,软件.硬件以及API有可能因为最终的产品版发生变更,还请谅解.   关于本连载     本连载主要是比较次世代型的Kinect for Windows(后面称作Kinect v2预览版)和…

Kinect v2配置移动电源解决方案 Kinect v2如果用于移动机器人上(也可以是其他应用场景),为方便有效地展开后续工作,为其配置移动电源是十分必要的. 一.选择移动电源 Kinect v2原装电源适配器参数(详见下图1所示): 交流输入: 100V-240V~0.68A, 50/60Hz: 直流输出: 12V-2.67A. 因此选择移动电源参数如下: 直流输出是12V,最大电流大于2.67A. 本人是在淘宝网寻的,并非这一家,参数符合即可.附上链接:https://detail.tma…

Ubuntu_ROS中应用kinect v2笔记 个人觉得最重要的资料如下: 1. Microsoft Kinect v2 Driver Released http://www.ros.org/news/2014/09/microsoft-kinect-v2-driver-released.html 2. OpenKinect https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 3. code-iai https://github.com/code-iai/ia…

原文:http://blog.csdn.NET/qq1175421841/article/details/50412994 ----微软Build2012大会:Kinect for Windows Programming Deep Dive 这个周末看了两天的微软Build 2012大会,真的是一次盛会,上面有很多的演讲主题,都是微软相关技术和产品的最新动态,我比较关注.NET.WPF.Office及Kinect相关开发,上面的演讲视频和PPT都可以下载,个人觉得比较精彩的有The Evolut…

目录为1.如何使用Kinect Studio录制手势剪辑:2.如何使用Visual Gesture Builder创建手势项目:3.如何在我的C#程序中使用手势:4.关于录制.剪辑手势过程中的注意事项 1.使用KInect Studio录制手势剪辑 1.1打开Kinect Studio这款程序,当你安装完成Kinect SDK 2.0后它的快捷方式会出现在你的开始菜单中. 该软件是主要的功能是监视.录制.回放,我们使用它的录制功能录制手势原文件.软件的具体使用方法我们就不说了,在这里我们会详细说…

Kinect v2,Microphone Array可以用来对于水平面音源方向的推测(AudioBeam)和语音识别(Speech Recognition).这一节是介绍如何取得AudioBeam.   上一节,介绍如何使用通过Kinect SDK v2预览版,从Kinect v2预览版的Color Camera和Depth 传感器中获取数据的方法.     本节,将介绍从Kinect的Microphone Array中取得AudioBeam(水平面音源方向的推测)的方法. Microphone…

Kinect SDK v2预览版的主要功能的使用介绍,基本上完成了.这次,是关于取得Body(人体姿势)方法的说明.   上一节,是使用Kinect SDK v2预览版从Kinect v2预览版取得BodyIndex(人体区域)的方法.  这一节,介绍从Kinect取得Body(人体姿势)的方法. Body   到目前为止,Kinect能取得Depth(通过传感器的距离信息)和BodyIndex(人体区域).并且,基于这些数据可以取得人体姿势.     Kinect的人体姿势,是向学习了基于庞大…

通过Kinect SDK v2预览版,取得BodyIndex(人体区域)的方法和示例代码. 上一节,介绍了从Kinect v2预览版用Kinect SDK v2预览版获取Depth数据的方法.   这一节,介绍从Kinect取得BodyIndex(人体区域)的方法.   BodyIndex 基于从Kinect取得的Depth数据(传感器的距离信息)获取人体区域.   因为人体区域基于Depth数据,同时也依赖Depth传感器的分辨率.像上一节介绍的一样,因为Kinect v2 预览版(512×4…

Kinect SDK v2预览版,取得Depth数据的方法说明. 上一节,介绍了通过使用Kinect for Windows SDK v2预览版(以下简称为,Kinect SDK v2预览版)从Kinect for Windows v2开发者预览版(后面称,Kinect v2 预览版)取得Color的方法.   这一节,介绍的是从Kinect取得Depth数据的方法.   Depth传感器 Kinect搭载Depth传感器,可以取得Depth数据(和传感器的距离信息).   Kinect v1,…

Kinect SDK v2预览版,获取数据的基本流程的说明.以及取得Color图像的示例程序的介绍. 上一节,是关于当前型号Kinect for Windows(后面称作Kinect v1)和次世代型的Kinect for Windows的开发者预览版(后面称作Kinect v2 预览版)的配置比较和介绍. 从这一节开始,是Kinect的各种数据的取得方法的比较和介绍.   Color Camera Kinect和通常的Web摄像头一样,搭载了 Color Camera,可以取得Color图像.…

1. 首先git下载代码,放到主文件夹下面 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect2.git 2. 然后安装依赖项如下,最好事先编译安装好OpenCV sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config libturbojpeg libjpeg-turbo8-dev mesa-common-dev freeglut3-dev libxrandr-dev libxi-dev 3.…

https://blog.csdn.net/baolinq/article/details/54381284 此程序为利用Kinect v2实现用手指隔空控制鼠标,是我另一个项目的一部分,因为在另外那个项目中鼠标的click是通过一种特殊的方式实现的,因此这个程序只实现了用手控制鼠标的移动,并没有点击的功能.相比Leapmotion,利用Kinect 2.0来控制鼠标可以大幅增加操控范围,使用者可以随意走动,而不是被固定在桌面前. 好像很多人需要这个,但是网上为数不多的代码都是Kinect V1…

ubuntu连接多个realsense d435 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import time import datetime import threading from IPython import embed #from worker import get_worker, get_ptx from realsense_device_manager_old import DeviceManager fro…

ROS indigo下Kinect v2的驱动安装与调试 一.libfreenect2源码安装与测试 github地址:https://github.com/OpenKinect/libfreenect2 最终测试终端显示如下: yuanlibin@yuanlibin:~/libfreenect2/build$ ./bin/Protonect Version: Environment variables: LOGFILE=<protonect.log> Usage: ./bin/Protone…

ubuntu 连接宽带 链接: https://blog.csdn.net/selous/article/details/55520765 主要命令 pppoeconf pon dsl-provider //连接宽带 poff dsl-provider //关闭 plog //查看日志 遇到的问题 宽带密码填错了导致一直连不上 连上之后宽带的图标依然没有变化 连接之后时常断网 总结 遇到了问题之后,我都不知道怎么解决,看了好多篇博客,最后发现原来宽带密码填错了,但是没仔细看提示,也不怎么看的懂提…

date: 2017-09-04 14:51:07 Kinect V2的Depth传感器采用的是「Time of Flight(TOF)」的方式, 通过从投射的红外线反射后返回的时间来取得Depth信息. 本文将Kinect v2 + WPF来得到Kinect所获取的RGB(1920×1080)及Depth(512×424)图像 第一步:Kinect v2开发环境(仅限于本文) Visual Studio 2017 下载Kinect for Windows SDK 2.0并安装 第二步:创建工程…

ubuntu连接不到WiFi 在软件与更新中,进入附加驱动. 搜到对应的无线网卡驱动,安装后在重启电脑.…

该分享使用的是Kinect 二代,C#做为编程语言,请知悉 Kinect是微软在2009年6月2日的E3游戏展上,正式公布的XBOX360体感周边外设.它是一种3D体感摄影机,同时它导入了即时动态捕捉.影像辨识.麦克风输入.语音辨识.它彻底颠覆了游戏的单一操作,使人机互动的理念更加彻底的展现出来. 2010年11月4日正式发售,2012年7月美国科技博客网站BusinessInsider评选出本世纪10款最重要电子产品,Kinect榜上有名. 2011年6月,微软推出了Kinect for Wi…

转自  http://www.sendong.net/thread-90941-1-1.html 在linux下连接MSSQL,因为微软同志没有提供任何接口给开发人员,大约他们认为要用MSSQL的,只可能是windows的操作系统.还好,MSSQL是从Sybase衍生出来的,有一些哥们做了一些Sybase的Linux下的连接库,这些连接库同时也能支持MSSQL,FreeTDS就是这样的一个东东.感谢FreeTDS!!!言归正传,要在ubuntu下实现php连接sqlserver,只要apt-ge…

原文网址:http://blog.csdn.net/maosidiaoxian/article/details/22661725 在ubuntu下连接android设备,虽然不用像windows那样安装驱动,然而却会遇见一个错误:输入adb shell,会提示insufficient permissions for device,输入adb devices,设备名称会显示 ????????等一大堆问号. 这是因为ubuntu默认是以非root用户运行的.如果要使用adb 进行usb调试,使用ro…

在ubuntu下连接android设备,虽然不用像windows那样安装驱动,然而却会遇见一个错误:输入adb shell,会提示insufficient permissions for device,输入adb devices,设备名称会显示 ????????等一大堆问号. 这是因为ubuntu默认是以非root用户运行的.如果要使用adb 进行usb调试,使用root账号去执行相关命令固然可以进入adb shell,但是却太麻烦. 另一种方法是配置udev的规则.方法如下: 1.输入lsus…

参考:http://www.asgone.net/ubuntu-connect-windows-remote-desktop/ 呵呵,使用上了ubuntu,怎么接连上我的服务器的远程桌面呢,找了找帮助,使用终端命令就可以了: sudo apt-get install rdesktop rdesktop 124.42.120.174:1433 呵呵,连接成功了. -f 全屏 -a 16位色 默认端口是3389(linux 22 sh) 注意:windows 的服务中的 Terminal Servi…

如果您用的是虚拟机上安装的几个Ubuntu server进行IP配置 要注意以下几点: <1>虚拟机上安装完成Ubuntu server 默认的网络连接方式是NAT ,应该改成桥接网卡 (在设置->网络->连接方式) <2>设置主机的IP 在命令行中输入ipconfig  查看IP 打开网络共享中心->更改适配器设置->以太网,修改IP(命令行中的IP) <3>设置虚拟主机上的IP sudo vi /etc/hosts #根据你自己IP地址书写…

转载请注明出处: https://www.cnblogs.com/darkknightzh/p/11086935.html 最近使用ubuntu通过ssh连接服务器时,由于密码错误,多次连接失败后,在使用正确的密码时,会出现ssh_exchange_identification: read: Connection reset by peer. 有多种原因及解决方法,其中一种原因是,多次输入密码错误后,被服务器封了IP...(此处使用电脑A,无法登陆服务器,但是使用其他电脑B,就可以成功登陆.)…

Kinect体系架构…

本程序为自己所写,参考素材包括微软官方例子和外文资料,自己做了部分的优化.解释的如果有问题,恳请大家指正. 后台代码: using System.ComponentModel; using System.Windows; using System.Windows.Media; using System.Windows.Media.Imaging; using Microsoft.Kinect; namespace KinectV2 { /// <summary> /// MainWindow.…

作为程序猿,FQ查资料那是经常的事情.电信不知怎么的pptp方式连接不上.蛋疼!o(╯□╰)o没有办法自己只好折腾l2tp连接方式了\(^o^)/~ 1. 添加PPA sudo apt-add-repository ppa:seriy-pr/network-manager-l2tp 2. 刷新软件包缓存 sudo apt-get update 3. 安装network-manager-l2tp sudo apt-get install network-manager-l2tp-gnome 有俩个…