怎样求控制器的增益系数k?】的更多相关文章

步骤: 1.  \dot x =A*x + B*u is a state space model, with A and B are known. Now we want to locate the poles p at the desired location, so need the help with designing a controller: u= - k*x.How to choose the gain k? Answer: Substituting u= - k*x, then…
#include<stdio.h> #include<math.h> int main() { int A,k,B,sum,c,d; while(scanf("%d%d%d",&A,&B,&k)&&(A||B)) { if(A%(c=pow(10.0,k))==B%(d=pow(10.0,k))) { sum=-; } else { sum=A+B; } printf("%d\n",sum); } }…
Tree Time Limit: 1000MS   Memory Limit: 30000K Total Submissions: 12276   Accepted: 3886 Description Give a tree with n vertices,each edge has a length(positive integer less than 1001). Define dist(u,v)=The min distance between node u and v. Give an…
谷歌面试题:输入是两个整数数组,他们任意两个数的和又可以组成一个数组,求这个和中前k个数怎么做? 分析: "假设两个整数数组为A和B,各有N个元素,任意两个数的和组成的数组C有N^2个元素. 那么可以把这些和看成N个有序数列: A[1]+B[1] <= A[1]+B[2] <= A[1]+B[3] <=- A[2]+B[1] <= A[2]+B[2] <= A[2]+B[3] <=- - A[N]+B[1] <= A[N]+B[2] <= A[N]…
g(i)=k*i+b; 0<=i<nf(0)=0f(1)=1f(n)=f(n-1)+f(n-2) (n>=2)求f(b) +f(k+b) +f(2*k+b) +f((n-1)*k +b) 之和 Sample Input2 1 4 100 // k b n MOD2 0 4 100 Sample Output2112 矩阵A      相当于 1 1          f(2)  f(1) 1 0          f(1)  f(0) | 1       1| ^b          |…
题意:求可重叠的k次最长重复子串的长度 链接:点我 和poj1743差不多 #include<cstdio> #include<iostream> #include<algorithm> #include<cstring> #include<cmath> #include<queue> #include<map> using namespace std; #define MOD 1000000007 const int I…
原创 利用到快速排序的思想,快速排序思想:https://www.cnblogs.com/chiweiming/p/9188984.html array代表存放数列的数组,K代表第K大的数,mid代表一趟快速排序后返回的基准记录下标: 一趟快速排序下来若基准记录存在的位置满足:array.length-mid==K,则说明array[mid]即是第 K大的数,若小于K,说明第K大的数在区间 [ left , mid-1 ],大于K说明在区间 [ mid+1,right ]: import jav…
求给出第 K (0 < K < 109) 个 N (0 < N < 44) 位二进制数,该二进制数不得有相邻的"1". 这道题要求给出第 K (0 < K < 109) 个 N (0 < N < 44) 位二进制数,该二进制数不得有相邻的"1".由于时间限制是 0.5 秒,肯定不能使用蛮力搜索从 1 列举到 K. 我们以 N = 5 来分析看看有没有什么规律.如左图所示,我们发现该二进制数最左边的"1&quo…
Description A substring of a string T is defined as: T( i, k)= TiTi+1... Ti+k-1, 1≤ i≤ i+k-1≤| T|. Given two strings A, B and one integer K, we define S, a set of triples (i, j, k): S = {( i, j, k) | k≥ K, A( i, k)= B( j, k)}. You are to give the val…
1.求1~n的k! 2.求inv(k!) 3.inv((k-1)!)=inv(k!)*k%mod 4.inv(k)=inv(k!)*((k-1)!)%mod 如 https://www.cnblogs.com/cmyg/p/11255754.html…
求x!在k进制下后缀和的个数 20分:     求十进制下的x!后缀和的个数 40分: 高精求阶乘,直接模拟过程 (我不管反正我不打,本蒟蒻最讨厌高精了) 60分     利用一个定理(网上有求x!在10进制.2进制下后缀和的个数的题,原理一样) 证明:(转自http://www.cnblogs.com/dolphin0520/) 求n的阶乘某个因子a的个数,如果n比较小,可以直接算出来,但是如果n很大,此时n!超出了数据的表示范围,这种直接求的方法肯定行不通.其实n!可以表示成统一的方式.  …
给定一个n的序列,有m个询问 每次询问求l-r 里面第k大的数字是什么 只有询问,没有修改 可以用归并树和划分树(我都没学过..囧) 我是专门冲着弄主席树来的 对主席树的建树方式有点了解了,不过这题为什么是在主席树里面这么操作的 还是有点不懂,今天照着模板敲了一遍就打多校了 再研究吧 #include <iostream> #include <cstdio> #include <cstring> #include <algorithm> using name…
题目链接:http://poj.org/problem?id=3261 思路: 后缀数组的很好的一道入门题目 先利用模板求出sa数组和height数组 然后二分答案(即对于可能出现的重复长度进行二分) ,二分的时候,对 height进行分组,看是否存在一组height值使得其重复的次数大于等于k 代码如下: #include<iostream> #include<cstdlib> #include<cstdio> #include<cstring> usin…
一,问题描述 构建一棵二叉树(不一定是二叉查找树),求出该二叉树中第K层中的结点个数(根结点为第0层) 二,二叉树的构建 定义一个BinaryTree类来表示二叉树,二叉树BinaryTree 又是由各个结点组成的,因此需要定义一个结点类BinaryNode,BinaryNode作为BinaryTree的内部类. 此外,在BinaryTree中需要一定一个BinaryNode属性来表示树的根结点. public class BinaryTree<T extends Comparable<? s…
思路: 求n的阶乘某个因子k的个数,如果n比较小,可以直接算出来,但是如果n很大,此时n!超出了数据的表示范围,这种直接求的方法肯定行不通.其实n!可以表示成统一的方式. n!=(km)*(m!)*a   其中k是该因子,m=n/k,a是不含因子k的数的乘积 下面推导这个公式 n!=n*(n-1)*(n-2)*......3*2*1 =(k*2k*3k.....*mk)*a  (a是不含因子k的数的乘积,显然m=n/k;n!中必定包含1到m个k相乘) =(km)*(1*2*3...*m)*a =…
解题关键:模板与思路.面试题 #include<cstdio> #include<cstring> #include<algorithm> #include<cstdlib> #include<iostream> #include<cmath> #include<vector> using namespace std; typedef long long ll; //两种方式求on中位数 int partition(int…
Milk Patterns Time Limit: 5000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 16742   Accepted: 7390 Case Time Limit: 2000MS Description Farmer John has noticed that the quality of milk given by his cows varies from day to day. On further investigation,…
  2020/4/30   15:55 树链剖分是一种十分实用的树的方法,用来处理LCA等祖先问题,以及对一棵树上的节点进行批量修改.权值和查询等有奇效. So, what is 树链剖分? 可以简单的理解为,将一棵树分成许多条不相交的链,每次我们只要得知链首,便可对该条链上所有的点用数据结构(like 线段树)进行相关操作 . 首先,介绍最常用的轻重链剖分. 明确最常用的轻重链概念: 重儿子:父亲节点的所有儿子中子树结点数目最多(size最大)的结点: 轻儿子:父亲节点中除了重儿子以外的儿子:…
例题:poj2104 http://poj.org/problem?id=2104 讲解:http://blog.sina.com.cn/s/blog_6022c4720102w03t.html http://seter.is-programmer.com/posts/31907.html 刚刚根据以上2篇博客看懂,还没到写讲解的水平 #include<cstdio> #include<algorithm> using namespace std; ; ],r_child[N*],…
题目描述:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第k个节点,链表的倒数第0个节点为链表的尾指针. 最普遍的方法是,先统计单链表中结点的个数,然后再找到第(n-k)个结点.注意链表为空,k为0,k为1,k大于链表中节点个数时的情况 .时间复杂度为O(n).代码略. 这里主要讲一下另一个思路,这种思路在其他题目中也会有应用.主要思路就是使用两个指针,先让前面的指针走到正向第k个结点 ,这样前后两个指针的距离差是k-1,之后前后两个指针一起向前走,前面的指针走到最后一个结点时,后面指针所指结点就是倒数第k…
写这个的目的在于,说明快速排序的灵活运用.我们来看下关于快速排序中的一部分关键代码: 快速排序代码: int a[101],n;//定义全局变量,这两个变量需要在子函数中使用 void quicksort(int left,int right) { int i,j,t,temp; if(left>right) return; temp=a[left]; //temp中存的就是基准数 i=left; j=right; while(i!=j) { //顺序很重要,要先从右边开始找 while(a[j…
Milk Patterns Time Limit: 5000MS   Memory Limit: 65536K Total Submissions: 7586   Accepted: 3448 Case Time Limit: 2000MS Description Farmer John has noticed that the quality of milk given by his cows varies from day to day. On further investigation,…
题目:输入1个链表,输出该链表倒数第k个节点,有头指针和尾指针.链表倒数第0个节点是链表的尾指针节点. 代码: /* 尾指针是倒数第0个,则倒数第k个是正数第len-k个,计算len */ #include<iostream> using namespace std; typedef struct node { int key; struct node* next; }List; List* head=NULL; List* tail=NULL; void create_list(void)…
Problem DescriptionA为一个方阵,则Tr A表示A的迹(就是主对角线上各项的和),现要求Tr(A^k)%9973. Input数据的第一行是一个T,表示有T组数据.每组数据的第一行有n(2 <= n <= 10)和k(2 <= k < 10^9)两个数据.接下来有n行,每行有n个数据,每个数据的范围是[0,9],表示方阵A的内容. Output对应每组数据,输出Tr(A^k)%9973. Sample Input22 21 00 13 999999991 2 34…
比树状数组套主席树不知道高到哪里去了,solve(l,r,L,R)就是对于L,R的操作区间的答案都在l,r区间里,然后递归下去 复杂度O(nlognlogn),每个操作会执行logn次就是o(nlogn),带上bit就是loglogn //#pragma GCC optimize(2) //#pragma GCC optimize(3) //#pragma GCC optimize(4) //#pragma GCC optimize("unroll-loops") //#pragma…
For smaller k: #include <cstdio> #include <cstdlib> #include <cstring> #include <cmath> #include <list> #include <stack> #include <vector> #include <set> #include <map> #include <queue> #include…
                                                                                             POJ 1741 Tree Description Give a tree with n vertices,each edge has a length(positive integer less than 1001). Define dist(u,v)=The min distance between node…
程序员面试题6-查找链表中倒数第k个结点 (-- ::)转载▼ 标签: 杂谈 分类: 程序设计 题目:输入一个单向链表,输出该链表中倒数第k个结点.链表的倒数第0个结点为链表的尾指针.链表结点定义如下: struct ListNode { int m_nKey; ListNode* m_pNext; }; 分析:为了得到倒数第k个结点,很自然的想法是先走到链表的尾端,再从尾端回溯k步.可是输入的是单向链表,只有从前往后的指针而没有从后往前的指针.因此我们需要打开我们的思路. 既然不能从尾结点开始…
Description It’s an interesting experience to move from ICPC to work, end my college life and start a brand new journey in company. As is known to all, every stuff in a company has a title, everyone except the boss has a direct leader, and all the re…
题 给定N个正整数构成的序列,将对于指定的闭区间查询其区间内的第K小值. 输入: 第一行包含两个正整数N.M,分别表示序列的长度和查询的个数. 第二行包含N个正整数,表示这个序列各项的数字. 接下来M行每行包含三个整数l,r,k l, r, kl,r,k , 表示查询区间[l,r][l, r][l,r]内的第k小值. 输出: 包含k行,每行1个正整数,依次表示每一次查询的结果   //这是一道主席树模板题,在这儿先埋个伏笔 -_-|| 做法 归并树. 就是 线段树 , 每个节点存储 它的区间内的…