geometry_msgs::PoseStamped Start; Start.header.seq = ; Start.header.stamp = Time(); Start.header.frame_id = "map"; Start.pose.position.x = x1; Start.pose.position.y = y1; Start.pose.position.z = 0.0; Start.pose.orientation.x = 0.0; Start.pose.or…
Given a directed, acyclic graph of N nodes.  Find all possible paths from node 0 to node N-1, and return them in any order. The graph is given as follows:  the nodes are 0, 1, ..., graph.length - 1.  graph[i] is a list of all nodes j for which the ed…
图练习-BFS-从起点到目标点的最短步数 Time Limit: 1000ms   Memory limit: 65536K  有疑问?点这里^_^ 题目描述 在古老的魔兽传说中,有两个军团,一个叫天灾,一个叫近卫.在他们所在的地域,有n个隘口,编号为1..n,某些隘口之间是有通道连接的.其中近卫军团在1号隘口,天灾军团在n号隘口.某一天,天灾军团的领袖巫妖王决定派兵攻打近卫军团,天灾军团的部队如此庞大,甚至可以填江过河.但是巫妖王不想付出不必要的代价,他想知道在不修建任何通道的前提下,部队是否…
title: [强化学习]1-1-2 "探索"(Exploration)还是" 利用"(Exploitation)都要"面向目标"(Goal-Direct) categories: - Reinforcement Learning - RL-An Introduction keywords: - Trade-Off - Exploration - Exploitation - Goal-Direct - 平衡 - 探索 - 利用 - 目标导向 t…
Computer Time Limit: 1000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 32768/32768 K (Java/Others)Total Submission(s): 4440    Accepted Submission(s): 2236 Problem Description A school bought the first computer some time ago(so this computer's id is 1). Du…
YOLOv5目标检测源码重磅发布了! https://github.com/ultralytics/yolov5 该存储库代表了对未来对象检测方法的超解析开源研究,并结合了在使用之前的YOLO存储库在自定义客户机数据集上训练数千个模型时所吸取的经验教训和改进的最佳实践https://github.com/ultralytics/yolov3.所有代码和模型都在积极开发中,可能会被修改或删除,恕不另行通知.使用风险自负. 更新: 2020年5月27日:公开发布.yolov3 spp(发布协议)是所…
工具类 AStarUtil.java import java.util.*; import java.util.stream.Collectors; /** * A星算法工具类 */ public class AStarUtil { private int[][] NODES; public AStarUtil(int[][] NODES) { this.NODES = NODES; } public AStarUtil() { } public static final int STEP =…
http://acm.sdut.edu.cn/sdutoj/problem.php?action=showproblem&problemid=2830 题目描述 在古老的魔兽传说中,有两个军团,一个叫天灾,一个叫近卫.在他们所在的地域,有n个隘口,编号 为1..n,某些隘口之间是有通道连接的.其中近卫军团在1号隘口,天灾军团在n号隘口.某一天,天灾军团的领袖巫妖王决定派兵攻打近卫军团,天灾军团的 部队如此庞大,甚至可以填江过河.但是巫妖王不想付出不必要的代价,他想知道在不修建任何通道的前提下,部…
http://acm.sdut.edu.cn/sdutoj/problem.php?action=showproblem&problemid=2830 简单bfs #include <stdio.h> #include <string.h> #include <algorithm> #include <queue> using namespace std; ; int head[N],vis[N]; ; struct Edge { int u,v;…
参考博文: 多目标进化算法(MOEA)概述: https://blog.csdn.net/qithon/article/details/72885053 多目标优化问题的算法及其求解: https://blog.csdn.net/paulfeng20171114/article/details/82454310 多目标优化-测试问题及其Pareto前沿:  https://blog.csdn.net/qithon/article/details/78645090 多目标优化问题中常见分解方法的理…