http://www.ros.org/core-components/ Communications Infrastructure At the lowest level, ROS offers a message passing interface that provides inter-process communication and is commonly referred to as a middleware. The ROS middleware provides these fac…

.Net中Remoting通信机制 前言: 本程序例子实现一个简单的Remoting通信案例 本程序采用语言:c# 编译工具:vs2013工程文件 编译环境:.net 4.0 程序模块: Test测试 Talker Server端 Client端 源代码工程文件下载 Test测试程序截图: Talker类: public class Talker : MarshalByRefObject { public void Talk(string word) { System.Console.Write…

背景 [作者:DeepLearningStack,阿里巴巴算法工程师,开源TensorFlow Contributor] 在TensorFlow源码中我们经常能看到一个奇怪的词——Rendezvous.如果从仔细统计该单词出现的频率和模块,你会发现无论在单机还是分布式,无论在core目录还是contrib目录都存在它的身影,所涉及的模块非常多.Rendezvous是一个法语单词,发音也比较特殊,一般直译为“约会.相会.会和”,而在TensorFlow中,Rendezvous是用来完成消息传输的通…

Remoting通信机制 Remoting介绍 主要元素 通道类型 激活方式 对象定义 Remoting介绍 什么是Remoting,简而言之,我们可以将其看作是一种分布式处理方式. 从微软的产品角度来看,可以说Remoting就是DCOM(分布式组件对象模型,分布式组件对象模式)的一种升级,它改善了很多功能,并极好的融合到.Net平台下.Microsoft .NET Remoting 提供了一种允许对象通过应用程序域与另一对象进行交互的框架.这也正是我们使用Remoting的原因.为什么呢?在…

背景 [作者:DeepLearningStack,阿里巴巴算法工程师,开源TensorFlow Contributor] 本篇是TensorFlow通信机制系列的第二篇文章,主要梳理使用gRPC网络传输部分模块的结构和源码.如果读者对TensorFlow中Rendezvous部分的基本结构和原理还不是非常了解,那么建议先从这篇文章开始阅读.TensorFlow在最初被开源时还只是个单机的异构训练框架,在迭代到0.8版本开始正式支持多机分布式训练.与其他分布式训练框架不同,Google选用了开源项…

Handler Handler是Android系统中的一种消息传递机制,起作用是应对多线程场景.将A进程的消息传递给B线程,实现异步消息处理.很多情况是将工作线程中需要更新UI的操作消息传递给UI主线程,而实现更新UI操作. 因为工作线程和主线程是共享地址空间,即Handler实例对象mHandler位于线程间共享的内存堆上,工作线程和主线程直接使用该对象,只需要注意多线程的同步问题.工作系统通过mHandler向其成员变量MessageQueue中添加Message,而主线程一直处于loop中…

  第一种:使用handler来进行通信   handler 大家可以把它想象成主线程(UI线程)的一个子线程,它可以给主线程(UI线程)发送数据从而更新主线程(UI线程)的UI与逻辑,handler 是一个子线程所以它的耗时操作不会阻塞主线程,大家都知道在Android的开发中如果代码中某个地方阻塞主线程超过5秒的话系统会提示ANR (系统提示强制关闭)所以在耗时操作上我们可以考虑开启一个子线程避免ANR.  handler会向主线程发送消息 会以队列的形式排列着配合等待主线程更新UI 逻辑…

一.背景 ·1.AIDL出现的原因 在android系统中,每一个程序都是运行在自己的进程中,进程之间无法进行通讯,为了在Android平台,一个进程通常不能访问另一个进程的内存空间,所以要想对话,需要将对象分解成操作系统可以理解的基本单元,并且有序的通过进程边界.通过代码来实现这个数据传输过程是冗长乏味的,Android提供了AIDL工具来处理这项工作,实现IPC(进行间的通信)与J2e中的RMI类似. ·2.绑定service 我看了很多人都博客都没有说到这里,其实我个人感觉AIDL就是一个…

一.综述 Flux 被用来描述“单向”的数据流,且包含某些特殊的事件和监听器. 响应式编程是一种面向数据流和变化传播的编程范式 flux是响应式编程的一种? Flux 在本质上采用了模型-视图-控制器 (MVC) 的结构,但引入了很高的复杂性. https://www.ibm.com/developerworks/cn/web/wa-manage-state-with-redux-p1-david-geary/?mhq=使用%20Redux%20管理状态 二.store与model: store…

今天遇到一些关于在子线程中操作Handler的问题,感觉又要研究源代码了,但是关于Handler的话,我之前研究过,可以参考这篇文章:http://blog.csdn.net/jiangwei0910410003/article/details/17021809.但是这篇文章没有说的那么深入了,所以这次就更深入的解读一下. 摘要 Android中的应用程序都是通过消息驱动的,系统为每一个应用程序维护一个消息队列(MessageQueue),应用程序的主线程不断的从这个消息队列中获取消息(Loop…