举例 //高优先级任务的任务函数 void high_task(void *pvParameters) { while(1) { vTaskDelay(500); //延时500ms,也就是500个时钟节拍 printf("high task Pend Sem\r\n"); xSemaphoreTake(BinarySemaphore,portMAX_DELAY); //获取二值信号量 printf("high task Running!\r\n"); xSemap…

目录 前言 11.1 任务同步 11.2 信号量概念 11.3 二值信号量 11.3.1 二值信号量概念 11.3.2 优先级翻转 11.3.3 二值信号量运作机制 11.4 计数信号量 11.4.1 计数信号量概念 11.4.2 计数信号量运作 11.5 互斥量 11.5.1 互斥量概念 11.5.2 优先级继承机制概念 11.5.3 互斥量运作 11.6 递归互斥量 11.6.1 递归互斥量概念 11.6.2 递归互斥量运作 11.7 死锁概念 11.8 创建信号量 11.8.1 创建二值信…

任务优先级说明下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固.  FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1.比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5,对于这一点,初学者要特别的注意. 用户配置任务的优先…

https://www.cnblogs.com/yangguang-it/p/7156445.html#4217682 下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固.  FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1.比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可…

下面对 FreeRTOS 优先级相关的几个重要知识点进行下说明,这些知识点在以后的使用中务必要掌握牢固. FreeRTOS 中任务的最高优先级是通过 FreeRTOSConfig.h 文件中的 configMAX_PRIORITIES 进行配置的,用户实际可以使用的优先级范围是 0 到 configMAX_PRIORITIES – 1.比如我们配置此宏定义为 5,那么用户可以使用的优先级号是 0,1,2,3,4,不包含 5,对于这一点,初学者要特别的注意. 用户配置任务的优先级数值越小,那么…

资源:http://blog.csdn.net/zhzht19861011/article/category/6191478 资源:可以下载安富莱的STM32-V5开发版资料中的FreeRTOS教程,里面有详细介绍各个功能,可以在http://wenku.baidu.com/search?word=%B0%B2%B8%BB%C0%B3STM32-V6%BF%AA%B7%A2%B0%E5FreeRTOS%BD%CC%B3%CC&lm=0&od=0&fr=top_home中查找相应的文…

以下转载自安富莱电子: http://forum.armfly.com/forum.php 本章节讲解 FreeRTOS 任务间的同步和资源共享机制,二值信号量. 二值信号量是计数信号量的一种特殊形式,即共享资源为 1 的情况. FreeRTOS 分别提供了二值信号量和计数信号量,其中二值信号量可以理解成计数信号量的一种特殊形式,即初始化为仅有一个资源可以使用,只不过 FreeRTOS 对这两种都提供了 API函数,而像 RTX,uCOS-II 和 III 是仅提供了一个信号量功能,设置不同的初…

本篇博客就来细数这几个RTOS的特点.   以下内容均来自官方网站或者官方手册Feature的Google翻译的加了我的一些调整,没有任何主观成分. 1. FreeRTOS   FreeRTOS是专为小型嵌入式系统设计的可扩展的实时内核. 亮点包括: 微小的封装形式. 免费的RTOS调度程序 免费嵌入式软件源代码. 免版税. 抢占式,协作式和混合配置选项,可选时间分片. SafeRTOS衍生产品对代码完整性提供了高度的信心. 包括一个为低功耗应用设计的tickless模式. 可以使用动态或静态分…

FreeRTOS的信号量包括二进制信号量.计数信号量.相互排斥信号量(以后简称相互排斥量)和递归相互排斥信号量(以后简称递归相互排斥量).我们能够把相互排斥量和递归相互排斥量看成特殊的信号量. 信号量API函数实际上都是宏.它使用现有的队列机制.这些宏定义在semphr.h文件里.假设使用信号量或者相互排斥量.须要包括semphr.h头文件. 二进制信号量.计数信号量和相互排斥量信号量的创建API函数是独立的,可是获取和释放API函数都是同样的:递归相互排斥信号量的创建.获取和释放API函数都是…

写在前面:杰杰这个月很忙~所以并没有时间更新,现在健身房闭馆装修,晚上有空就更新一下!其实在公众号没更新的这段日子,每天都有兄弟在来关注我的公众号,这让我受宠若惊,在这里谢谢大家的支持啦!!谢谢^ 在这里我们就跟着火哥的书来学习一下FreeRTOS的消息队列,这本书我觉得写得很好,基本都讲解到了,关于什么是消息队列,就请大家去看书,基础知识我暂时不说了. 声明:本书绝大部分内容来自<FreeRTOS 内核实现与应用开发实战指南-基于野火 STM32 全系列(M3/4/7)开发板>,如涉及侵权请…

互斥信号量可以在资源保护的时候很有帮助.用于控制在两个或多个任务间访问共享资源.任务1里面用互斥,那么任务2只能等任务1访问完再访问同一个变量. 比如全局变量double gADC_value[CH_ADC_NUM] = {0};      //7 adc channals 任务1中:周期100ms的采样任务,并保存数据都全局数组中. osMutexWait(myMutex01Handle, osWaitForever);             gADC_value[adc_index] =…

FreeRTOS系列第1篇---为什么选择FreeRTOS? 1.为什么学习RTOS? 作为基于ARM7.Cortex-M3硬件开发的嵌入式工程师,我一直反对使用RTOS.不仅因为不恰当的使用RTOS会给项目带来额外的稳定性风险,更重要的是我认为绝大多数基于ARM7.Cortex-M3硬件的项目,还没复杂到使用RTOS的地步,使用状态机就足够了. 对于现代的微处理器,特别是资源相对丰富ARM7.Cortex-M3硬件来说,RTOS占用的硬件资源已经越来越可以忽略.所以在当今环境下,我们无需担心R…

转载自 https://blog.csdn.net/zhoutaopower/article/details/107387427 临界区的概念在任何的 SoC 都存在,比如,针对一个寄存器,基本操作为:读->改->写:在不带 OS 的系统下,普通代码希望对某个寄存器进行读->改->写,此刻,一个 IRQ 打断了这个操作,也同时对这个寄存器进行 读->改->写,中断返回,后,普通代码又继续进行,这样就会导致逻辑错误: 在带 OS 的情况下,不光是有 IRQ,而且存在任务切…

1. 理解如下,言简意赅的说,信号量解决同步,互斥量解决竞争. 信号量用于同步,主要任务间和中断间同步:互斥量用于互锁,用于保护同时只能有一个任务访问的资源,为资源上一把锁. 互斥量具有优先级继承,信号量没有. 互斥量不能用在中断服务程序中,信号量可以,这个就不太明白了? 创建互斥量和创建信号量的API函数不同,但是共用获取和给出信号API函数. 2. 互斥量与二进制信号量最大的不同是:互斥量具有优先级继承机制.也就是说,如果一个互斥量(令牌)正在被一个低优先级任务使用,此时一个高优先级企图获取…

互斥量的优先级继承机制可以减少优先级翻转问题,通过将持有锁的任务的优先级提升到当前任务中优先级任务最高的任务. #define KEY1_EVENT (0x01 << 0) #define KEY2_EVENT (0x01 << 1) /* << x 表示写入事件组的bit x,主要是为了便于理解*/…

FreeRTOS信号量 信号量是操作系统总重要的一部分,信号量一般用来进行资源管理和任务同步,FreeRTOS中信号量又分为二值信号量.计数型信号量.互斥信号量和递归互斥信号量.不同的信号量其应用场景不同,但是有些场景是可以互换着使用的. 信号量简介 信号量常常用于控制对共享资源的访问和任务同步.举一个很常见的例子,某个停车场有100个停车位,这100个停车位大家都可以使用,对于大家说这100个停车位就是共享资源.假设现在这个停车场正常运行,你要把车停到这个停车场肯定要先看一下现在停了多少车了?…

就业模拟测试题-LINUX应用开发工程师职位 本试卷从考试酷examcoo网站导出,文件格式为mht,请用WORD/WPS打开,并另存为doc/docx格式后再使用 试卷编号:143989试卷录入者:yisonghua(远见)试卷总分:118出卷时间:2012-09-12 18:23答题时间:150分钟姓名: 学号: 班级: 说明:应用开发可考察的点非常多,关键的还是C语言和数据结构,此份试卷中包括了一部分的基本C语言,数据结构和SHELL编程没有涉及,请各位下来再精心准备C语言和数据结构,也了…

LINUX应用开发工程师职位 本试卷从考试酷examcoo网站导出,文件格式为mht,请用WORD/WPS打开,并另存为doc/docx格式后再使用 说明:应用开发可考察的点非常多,关键的还是C语言和数据结构,此份试卷中包括了一部分的基本C语言,数据结构和SHELL编程没有涉及,请各位下来再精心准备C语言和数据结构,也了解一下shell编程(课件已经共享到考试酷班级空间里面),多看<程序员面试宝典>和一些经典的面试题.此份试卷中的分数表示的作用是“相应知识点的重要程度”,5分题是必须掌握的,其…

## 问题解答 曾经有人问我,FreeRTOS那么多API,到底怎么记住呢? 我想说,其实API不难记,就是有点难找,因为FreeRTOS的API很多都是带参宏,所以跳来跳去的比较麻烦,而且注释也很多,要找还真不是那么容易,不过也没啥,一般都会有API手册的,我就告诉大家一下: **FreeRTOS Kernel: Reference Manual** FreeRTOS内核:参考手册,大家可以在[官网下载](https://www.freertos.org/Documentation/RTOS_…

想讲一下ucos任务间通信中的mutex,感觉其设计挺巧妙,同sem一样使用的是event机制实现的,代码不每一行都分析,因为讲的没邵贝贝老师清楚,主要讲一下mutex的内核是如何实现的.可以理解互斥锁是设置信号量值为1时候的特殊情况,与之不同的地方是互斥锁为了避免优先级反转采用了优先级继承机制,本文主要讲一下互斥锁的创建,pend和post,对应的函数是OSMutexCreate,OSMutexPend,OSMutexPost,当然讲函数也不会所有的扩展功能都讲,只是讲一下主干部分,下面贴出来…

NSThread是轻量级的多线程开发,OC语言编写,更加面向对象,使用起来也并不复杂,但是使用NSThread需要自己管理线程生命周期.在iOS开发中很少使用它来创建一个线程,但是经常使用它做一些延时操作,获取当前线程,线程间通讯等等. 但是,在线程同步方面,控制线程执行顺序比较麻烦,线程同步对数据的加锁会有一定的系统开销,且创建线程也会增加系统的开销. 1 创建方法 有多种创建方法,- (void)runDemo:(NSString *)param;为要执行的示例方法. - (void)run…

Linux内核同步机制之(一):原子操作 http://www.wowotech.net/linux_kenrel/atomic.html 一.源由 我们的程序逻辑经常遇到这样的操作序列: 1.读一个位于memory中的变量的值到寄存器中 2.修改该变量的值(也就是修改寄存器中的值) 3.将寄存器中的数值写回memory中的变量值 如果这个操作序列是串行化的操作(在一个thread中串行执行),那么一切OK,然而,世界总是不能如你所愿.在多CPU体系结构中,运行在两个CPU上的两个内核控制路径同…

无锁编程 / lock-free / 非阻塞同步 无锁编程,即不使用锁的情况下实现多线程之间的变量同步,也就是在没有线程被阻塞的情况下实现变量的同步,所以也叫非阻塞同步(Non-blocking Synchronization). 实现非阻塞同步的方案称为“无锁编程算法”( Non-blocking algorithm). lock-free是目前最常见的无锁编程的实现级别(一共三种级别). 为什么要 Non-blocking sync ? 使用lock实现线程同步有很多缺点: * 产生竞争时,…

From: http://blog.chinaunix.net/uid-23146151-id-3074045.html 最近在看linux rtmutex部分的实现过程,就像他注释中写的一样,还是比较简单的.其中比较复杂的部分就是关于任务优先级继承的部分. 首先介绍优先级反转的背景. 何为优先级反转?通俗来说就是低优先级的任务抢占了高优先级的运行权.下面举出一个优先级翻转的场景. 系统中有三个具有不同优先级的任务A,B,C.其中A的优先级最高,B次之,C的优先级最低.系统中A与C共享一个资源,…

百度面试题:   一面:知识点 Objective C runtime library: Objective C的对象模型,Block的底层实现结构,消息发送,消息转发,内存管理 CoreData : 多线程处理大量数据同步时的操作 Delegate:Notification,KVO, other优缺点 Runtime:category,method的实现机制. class的载入过程   二面:解决方案的能力 方案,适合的例子,关键的函数名称,方法,设计模式,算法 设计一个progress ba…

这里面见到的同步和互斥的概念非常清晰,转载自: http://www.cnblogs.com/King-Gentleman/p/4311582.html 一.进程间通信机制 rt-thread操作系统的IPC(Inter-Process Communication,进程间同步与通信)包含有中断锁.调度器锁.信号量.互斥锁.事件.邮箱.消息队列.其中前5个主要表现为线程间同步,邮箱与消息队列表现为线程间通信.本文主要介绍它们的一些特性及使用场合. 1.中断锁 关闭中断也叫中断锁,是禁止多任务访问临…

http://www.rt-thread.org/官网 RT-Thread RTOS,由国内一些专业开发人员开发.维护.它不仅仅是一款 高效.稳定的实时操作系统内核,也是一套面向嵌入式系统的软件平台,覆盖了: 全抢占的实时操作系统内核 小巧而与底层具体实现无关的文件系统 轻型的TCP/IP协 议栈 命令即C语言的shell命令行 轻型的多窗口多线程图形用户界面. 目前RT-Thread RTOS在国内已经有十多家企业在使用,从数据采集.数据监控到机械控制,从ARM7芯片到STM32.LM3S等的…

转载请注明出处. 前言:  本实验来自斯坦福大学cs140课程,只限于教学用途,以下是他们对于Pintos系统的介绍:  Pintos is a simple operating system framework for the 80x86 architecture. It supports kernel threads, loading and running user programs, and a file system, but it implements all of these in…

百度移动云可穿戴部门的面试经历,面试官都非常热情友好,一上来到弄的我挺不好意思的.下面记录一下自己的面试过程,因为我真的没啥面试经验,需要总结下. 1面 Objective C runtime library:Objective C的对象模型,block的底层实现结构,消息发送,消息转发,这些都需要背后C一层的描述,内存管理. Core Data:中多线程中处理大量数据同步时的操作. Multithreading:什么时候处理多线程,几种方式,优缺点. Delegate, Notificatio…

原文链接:http://www.wangafu.net/~nickm/libevent-book/Ref2_eventbase.html 创建一个event_base 在你使用任何有意思的Libevent函数之前,你需要分配一个或多个event_base结构.每一个event_base结构含有一组events,并且可以告知你哪一些events是就绪的. 如果一个event_base是以加锁模式创建的,那么在多个线程访问它是安全的.然而,事件循环却只能跑在一个线程内.所以说,如果你想要对IO事件有…