cv::estimateAffine3D(MatFrom, MatTo, Transfrom, inlier); Transform得到的是重MatFrom到MatTo的变换矩阵.inlier给一个空矩阵就可以. MatFrom和MatTo都是点的矩阵,每一行就是一个点. 这个函数使用的是点对来估计变换矩阵.是三维的,所以需要XYZ坐标.优化方法是RANSAC.…

代码如下: // disparity_to_3d_reconstruction.cpp : 定义控制台应用程序的入口点. // #include "stdafx.h" //Huang,Haiqiao coded on Dec.2009代码出处: //http://www.opencv.org.cn/forum.php?mod=viewthread&tid=8722&extra=&page=1 #include "stdafx.h" #incl…

0x00 前言 首先要说明的是,本文的标题事实上来自于知乎上的一个同名问题:为什么directX里表示三维坐标要建一个4*4的矩阵? - 编程 .因此,正如Milo Yip大神所说的这个标题事实上是存在问题的:矩阵是用于表示变换而不是坐标的.再了解了矩阵的作用之后,我们就要继续思考为什么变换要使用一个4×4的矩阵而不是3×3的矩阵呢?是不是多此一举呢?下面我们就来聊聊这个话题. 0x01 怎么平移一个三维空间中的点? 我们应该怎么平移一个三维空间中的点呢?答案很简单,我们只需要对这个点的坐标中的…

/* 爆头 Description gameboy是一个CS高手,他最喜欢的就是扮演警察, 手持M4爆土匪的头.也许这里有人没玩过CS,有必 要介绍一下“爆头”这个术语:所谓爆头,就是子 弹直接命中对方的头部,以秒杀敌人. 现在用一个三维的直角坐标系来描述游戏中的三维空间 (水平面为xoy平面,z轴正方向是上方). 假设游戏中角色的头是一个标准的球.告诉 你土匪的身高,头部半径,所站位置的坐标: gameboy所控警察的身高,头部半径, 所站位置的坐标,以及枪头所指方向的单位向量. gamebo…

要画一个光路图,本来可以用proe,但是鼠标不好用,有些操作也忘了,用MATLAB画了个.下面是用到的图片. 但是三维坐标中显示彩色图片的目标没有搞定,做了个灰度图,然后用仿射程序将彩色图片贴到了二维灰度图中. clear all;clc;close all; im1 = rgb2gray(imread('F:\sup.jpg'));% 掩模,第一张图,白色的部分在后面的surf中透明化了 im1 = imresize(im1,[64 64]); im2 = rgb2gray(imread('F…

之前使用VS+glut实现了gluUnProject使用例子,用于渲染管道的逆过程,将屏幕坐标转换为opengl三维坐标,本文将尝试使用QT来实现. 代码如下:  main.cpp  1234567891011121314   #include "GLWidget.h" #include <QApplication> int main(int argc, char *argv[]) {     QApplication a(argc, argv); GLWidget glw…

本文由 @lonelyrains 出品,转载请注明出处.  文章链接: http://blog.csdn.net/lonelyrains/article/details/46915705 上一步生成标定图參考上一篇文章OpenCV生成标定图. 在生成标定图之后,须要用A4纸打印下来.才干拿到摄像头以下摆弄. 笔者使用的是imagelist图片列表的方式使用标定图.即先用摄像头拍一部分图片,然后再由以下说的校准project校准得到畸变參数--主要原因是还没有搞清楚怎么实时获取这个摄像头(海康威视…

实现两幅图像线性(不同系数下)的融合涉及到Opencv中两个关键的方法,addWeighted()和createTrackbar() addWeighted方法: 函数原型: void addWeighted(InputArray src1, double alpha, InputArray src2,double beta, double gamma, OutputArray dst, int dtype=-1);</span> 这个函数实现对输入的两幅图像进行线性系数的加权和. 第一个参数…

转自原文 OpenGL 获取当前屏幕坐标对应的三维坐标,使用很简单glu库中的一个函数 #include <GL/glut.h> #include <stdlib.h> #include <stdio.h> void display(void) { glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); glFlush(); } /* Change these values for a different transformation */ void reshape…

注:文章译自http://wgld.org/,原作者杉本雅広(doxas),文章中假设有我的额外说明,我会加上［lufy:］,另外,鄙人webgl研究还不够深入,一些专业词语,假设翻译有误,欢迎大家指正. 坐标变换矩阵的基本功能 进行主要的3D渲染的时候,须要准备3个坐标变换矩阵,这个在之前的文章中说过非常多次了.第一个是模型变换矩阵,DirectX中叫做世界变换矩阵.模型变换矩阵影响的是所绘制的模型,模型的位置,模型的旋转,模型的放大和缩小等相关的情况.第二个是视图变换矩阵,简单来说,就是定义…

原文:https://blog.csdn.net/qq_36538012/article/details/88889545 ------------------------------- 说一个小bug,解决echarts的叠堆折线图数据出现坐标和值对不上的问题. 在echarts的叠堆折线图中,有这样的一个问题,从后端请求过来的数据是正确的,但是请求的y轴的值和y轴坐标对不上. 这个时候,查看了一下代码,因为是三条折线叠堆,打开代码看了一下属性发现stack的值都是一样的,因此,出现了这样的b…

一个简单的利用VTK根据三维坐标点集生成点云的例子,仅供参考. 一.环境:vtk-8.1 & vs2013(需自行配置vtk的环境) 二.我所读取的三维坐标点集为txt格式文件,每个点的x,y,z坐标为单独一行.至于读取方法可以根据自己的点集数据结构重写读取方法,源码如下: #include <fstream> #include <sstream> #include <string> #include <vtkPoints.h> #include &…

from PIL import Image as image foreground = image.open("donkey.png") background = image.open( "back.jpg" ) alpha = image.open( "donkeyAlpha.png" ) outImage = image.composite( foreground, background, alpha ) outImage.save( &qu…

转自:https://www.cnblogs.com/gucheng/p/10152889.html 准备第三方库 glew.freeglut.glm.opencv 准备一张灰度图 最终效果 代码如下 代码包括主程序源文件mainApp.cpp.顶点着色器shader.vs.片元着色器shader.fs mainApp.cpp #include <stdio.h> #include <string.h> #include <iostream> #include <…

准备第三方库 glew.freeglut.glm.opencv 准备灰度图片和草地贴图 最终效果 代码包括主程序源文件mainApp.cpp.顶点着色器shader.vs.片元着色器shader.fs mainApp.cpp如下 #include <stdio.h> #include <string.h> #include <iostream> #include <fstream> #include <sstream> #include <…

Walk Time Limit: 2000/1000 MS (Java/Others)    Memory Limit: 65536/65536 K (Java/Others) Total Submission(s): 1142    Accepted Submission(s): 195 Problem Description Biaoge is planning to walk to amusement park. The city he lives can be abstracted as…

一.概述: 人类能够观察到的光的波长范围是有限的,并且人类视觉有一个特点,只能分辨出二十几种灰度,也就是说即使采集到的灰度图像分辨率超级高,有上百个灰度级,但是很遗憾,人们只能看出二十几个,也就是说信息损失了五十倍.但人类视觉对彩色的分辨能力相当强,能够分辨出几千种色度,所以在实际应用中,可以将灰度图转变成彩虹图或者伪彩图等根据需求的彩色图. 二.彩虹图: 主要思路:把灰度图对应的0~255的数值分别转成彩虹色:红.橙.黄.绿.青.蓝,这里没有使用紫色,是因为紫色的效果并不好. //彩虹图的颜色…

使用OpenCV画直方图是一件轻松的事情,画折线图就没有那么Easy了,还是使用一个库吧: GraphUtils 源代码添加入工程 原文链接:http://www.360doc.com/content/14/0424/12/16961511_371674057.shtml 使用的画图代码: //使用一个OpenCV的画图库 #include "GraphUtils.h" //显示文本里面的模式曲线 void CPicToolsDlg::OnBnClickedButtonShowpatt…

直接贴上源码 来源:http://www.myexception.cn/image/1498389.html 实验效果 Left.jpg right.jpg ImageMatch.jpg #include <iostream> #include <iomanip> #include "opencv2/core/core.hpp" #include "opencv2/objdetect/objdetect.hpp" #include "…

如果说 ,我不知道,如果你不明白这个话题.连接到:http://blog.csdn.net/wangchenggggdn/article/details/8896453(下称链接①), 里面评论有非常多人提到了这个问题,我也是当中一员,可是问遍了全部人,自己也发帖(http://bbs.csdn.net/topics/390769358) 寻求解决方式,却终究没能得到一个可用的方案. 从2014年4月中旬遇到这个问题.纠结了两个多星期,最终在看了好多好多资料之后.于4月的最后一个周一,临时攻克了…

https://blog.csdn.net/jiake_yang/article/details/52589063 [OpenCV3.3]通过透视变换矫正变形图像 https://blog.csdn.net/rrrfff/article/details/77340641 OPENCV提供了输入图像直接进行hu矩匹配的函数,返回的是两个图像或轮廓之间hu矩的相似度: double cvMatchShapes(const void*object1,const void*object2,int met…

二维图 ezplot('sin(x)');%默认范围 ezplot('sin(x)',[-4 4]);%自己设定范围 三维图 ezmesh('x*x+y*y');%默认范围…

应用g2可视化插件画了个粉丝分析图 要求显示如图所见的节点参数,查看文档蚂蚁图形文本设置,得知需要引入如下代码: chart.point().position('update*praises').label('praises',{ fill: '#45CEE0', textBaseline: 'top', }); 说明: position('update*praises')update是我的项目中横坐标————时间,即“x”:praises是纵坐标————点赞数,即“Y”label(),括号内是…

#include <opencv2/opencv.hpp>#include <iostream> using namespace cv;using namespace std; //加载图片并显示灰度图void loadGrayImg(){ Mat src = imread("D:\\images\\1.jpg"); if (src.empty()) { cout <<"could load image..." <<…

https://blog.csdn.net/qq_32211827/article/details/56854985 首先,灰度图可以是一个通道存成图片,也可以是3个通道存成图片,3个通道存成图片,其他两个通道的值为0 至于怎么存,其实很简单,你本身的mat矩阵是几个channel的,存的时候可能就是几个channel的图片 https://zhidao.baidu.com/question/2267477297800203908.html 对于单通道的灰度图,你用imread读取的时候,如果第…

//2019.7.14晚matplotlib七种常见图像输出编程大全 七种图形汇总输出如下: import numpy as np #导入数据结构nmupy模块import matplotlib.pyplot as plt #导入matplotlib图像输出模块plt.rcParams["font.sans-serif"]=["SimHei"] #输出图像的标题可以为中文正常输出plt.rcParams["axes.unicode_minus"]…

最近由于项目需要,根据两个圆函数求出相交的坐标.实现代码如下,另感谢两圆求交点算法实现Java代码,虽然他所贡献的代码中存在问题,但仍有借鉴意义. 1.两个圆相交的数学求法 在中学数学中我们知道,一个圆可以作如下描述,以x1,y1为圆心,r为半径的一个圆: 那么假设现在有两个圆C1与C2,其中C1与C2的描述式如下: 其中C1是以(x1,y1)为圆心,r1为半径的圆,C2是以(x2,y2)为圆心,r2为半径的圆.若想求两个圆的交点,那么这个交点一同时在C1与C2上,即同时满足C1与C2的方程,此…

在MATLAB中建立一个脚本show3Dtxt.m文件,编写代码: clear; %%read 3D data fileID= fopen('E:\博士\深度学习与三维重建\代码实现\voxel_grids_64\chair_0890_0_0_1_062_049_042.txt','r'); %txt文件读成三维元胞数组cell形式 A = textscan(fileID,'%d %d %d'); %X,Y,Z数据类型均为 1*1 cell X=A(:,1); Y=A(:,2); Z=A(:,3…

(注:第一种方法是我的原创 ^_^. 第二种方法是从网上学习的.) 第一种方法:利用 板卡的API:  GetJpegImage 得到 Jpeg 格式的图像数据,然后用opencv里的一个函数进行解码,得到IplImage对象.(我很郁闷海康威视采集卡为什么不直接提供RGB图像数据,而是提供了一个Jpeg数据给用户.) libjpeg库就是专门处理 jpeg 格式的图像数据的,包括解码缩jpeg 格式的图像等. opencv的库依赖于libjpeg库.我看了libjpeg库的源代码,然后又看了o…

import numpy as np image=np.zeros((300,300,3),dtype='uint8') (cx,cy)=image.shape[1]//2,image.shape[0]//2#其中的cx和cy就是我们图像中点的坐标…