…

作者:桂. 时间:2017-03-26  06:06:44 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6621185.html 声明:欢迎被转载,不过记得注明出处哦~ [读书笔记04] 前言 仍然是西蒙.赫金的<自适应滤波器原理>第四版第二章,首先看到无约束维纳滤波,接着到了一般约束条件的滤波,此处为约束扩展的维纳滤波,全文包括: 1)背景介绍: 2)广义旁瓣相消(Generalized Sidelobe Cancellation, GSC)理论推导: 3)…

作者:桂. 时间:2017-04-02  08:08:31 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6658203.html 声明:欢迎被转载,不过记得注明出处哦~ [读书笔记08] 前言 西蒙.赫金的<自适应滤波器原理>第四版第五.六章:最小均方自适应滤波器(LMS,Least Mean Square)以及归一化最小均方自适应滤波器(NLMS,Normalized Least Mean Square).全文包括: 1)LMS与维纳滤波器(Wiener F…

作者:桂. 时间:2017-03-24  06:52:36 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6609317.html 声明:欢迎被转载,不过记得注明出处哦~ [读书笔记03] 前言 西蒙.赫金的<自适应滤波器原理>第四版,上一篇看到维纳滤波基本形式:最优化问题,且无任何条件约束.这次看到有约束的部分,简单整理一下思路: 1)拉格朗日乘子法: 2)线性约束最小方差滤波器(Linearly constrained minimum-variance,LC…

作者:桂. 时间:2017-03-23  06:28:45 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6603263.html [读书笔记02] 前言 仍然是西蒙.赫金的<自适应滤波器原理>第四版,距离上次看这本书已经过去半个月,要抓点紧了.本文主要包括: 1)何为维纳滤波器(Wiener Filter); 2)Wiener滤波器的推导: 3)应用实例: 4)Wiener变体: 内容为自己的学习总结,内容多有参考他人,最后一并给出链接. 一.维纳滤波器简介…

作者:桂. 时间:2017-03-26  10:12:07 链接:http://www.cnblogs.com/xingshansi/p/6621914.html 声明:欢迎被转载,不过记得注明出处哦~  [读书笔记05] 前言 西蒙.赫金的<自适应滤波器原理>第四版第三章,线性预测是Wiener Filter的应用,作为信号识别的特征以及信号编码的一种实现途径.本想着跳过这一章,但想着每一章多少记录一下,直到看到Kalman Filter,也就写写吧.主要包括: 1)前向线性预测原理: 2)…

1.原理 我在上一篇文章中分析了 Dubbo 的 SPI 机制,Dubbo SPI 是 Dubbo 框架的核心.Dubbo 中的很多拓展都是通过 SPI 机制进行加载的,比如 Protocol.Cluster.LoadBalance 等.有时,有些拓展并非想在框架启动阶段被加载,而是希望在拓展方法被调用时,根据运行时参数进行加载.这听起来有些矛盾.拓展未被加载,那么拓展方法就无法被调用(静态方法除外).拓展方法未被调用,就无法进行加载,这似乎是个死结.不过好在也有相应的解决办法,通过代理模式就可…

2017拜拜啦,怎么过元旦呢?当然是果断呆实验室过... 应该是大二的时候首次听说kalman,一直到今天早上,我一看到其5条“黄金公式”,就会找各种理由放弃,看不懂呀...但是研究lidar定位需要以此为基础,故立志掌握,然后集中精力看了一天,我发现我居然看懂了...作为白巧克力的忠实粉,所以果断先攻读Ta关于kalman的两篇blog,照着第一篇blog的公式推导,虽然没全部推出来,但是对5条公式的来源大致了解了,然后跑了第二篇blog的matlab实例,对照5条公式,感觉明白了什么...然…

文章目录 引言 正文 一.什么是SPI? 1. Java SPI的实现 2. Dubbo SPI实现原理 由配置文件得到的猜想 SPI源码 二.自适应扩展机制 三.Dubbo IOC 总结 引言 Dubbo虽然已交由apache管理,并且社区活跃度也不如SpringCloud,但也是国内应用比较广泛的RPC框架,其背后的设计思想非常值得我们学习借鉴.鉴于Dubbo官方文档对于基础的使用配置已经讲解的非常清楚了,这里就不再赘述.本系列文章将基于Dubbo2.5.3版本的源码做分析.而Dubbo中最…

今天偶然看到如果使用eviews做HP滤波,一时好奇,于是找了点资料看看~ 由于纯属自学,没有找到教材,大家姑且一看咯,也不知道对不对哈.…