http://www.at91.com/linux4sam/bin/view/Linux4SAM/RealTime#Xenomai…

转自:http://blog.csdn.net/cyberlabs/article/details/6967192 引 言 随着嵌入式设备的快速发展,嵌入式设备的功能和灵活性要求越来越高,很多嵌入式设备中都开始使用操作系统.由于工作的特殊性, 很多嵌入式设备要求系统对外部事件的中断响应必须在事先设定的时限范围内完成,使系统具有可预测性,而通用的桌面操作系统大都是非实时或者是软实时的,无 法满足需求,因此就必须使用实时操作系统(Real—Time Operating System,RTOS).  …

一.Linux内核打实时补丁 1.将下载的Linux和xenomai安装包放在/usr/src目录下,并解压文件包,命令如下 tar xjf  Linux-3.8.13.tar.bz2   tar xjf  xenomai-2.6.3.tar.bz2 2.利用/xenomai-2.6.3/scripts目录下的prepare-kernel.sh脚本进行打补丁,命令如下 cd /usr/src/xenomai-2.6.3/srcipts/prepare-kernel.sh  --arch=x86…

一些安装xenomai的参考资料: http://my.oschina.net/hevakelcj/blog/124290 http://blog.sina.com.cn/s/blog_60b9ee1d01019ul9.html http://blog.csdn.net/vfatfish/article/details/9668207 http://www.sjsjw.com/kf_jiagou/article/35_17293_27331.asp http://qiuhanstar.blog.…

http://blog.csdn.net/robertsong2004/article/details/43889249 嵌入式系统的开发,如果对实时性要求不高,就可以使用Linux自身的实时补丁实现软实时性. 但是在需要硬实时的情况下,通常是双系统来做,一个硬实时的RTOS加上一个Linux, 实时任务都在RTOS上跑,其他的任务在Linux上,好处是能保证系统的实时性,坏处是系统间的通讯需要额外的设计,如使用共享内存的方式,同时实时OS需要独占一部分资源,同时开发及调试的难度比较高. 与之相…

在Xenomai的用户空间下,有两种模式:primary mode (主模式) 和 secondary mode(次模式). 在主模式下调用Linux系统调用后程序就会进入次模式,反之,在次模式下调用Xenomai的系统调用后程序会进入主模式. 主模式和次模式的引入主要是丰富了实时程序可调用的库,实时程序也能够调用Linux的库.可是实时性受Linux自身的影响. 參考:http://www.xenomai.org/index.php/Porting_POSIX_applications_to_…

Vxworks.QNX.Xenomai.Intime.Sylixos.Ucos等实时操作系统的性能特点 VxWorks操作系统 VxWorks 操作系统是美国WindRiver公司于1983年设计开发的一种嵌入式实时操作系统,是嵌入式开发环境的关键组成部分.其内核支持多任务调度(采用基于优先级抢占方式,同时支持同优先级任务间的分时间片调度).任务间的同步.进程间通信机制.中断处理.定时器和内存管理机制等,且提供了一个快速灵活的与 ANSIC 兼容的 I/O 系统,网络支持 对其它VxWorks系…

Q: 我可以在我的开发板PREEMPT_RT直接在内核环境中执行POSIX应用, 使用Xenomai3 这是什么原因它? A:假设你的应用程序已经完全是POSIX,而且性能也满足,则,而且也没有理由去使用它Xenomai3.但是,你可能会考虑基于以下两点Xenomai3. - 你想移植遗留的嵌入式应用到Linux上而不用改动API. 比方说,你不想在POSIX接口上重写API, 这时候Xenomai就能发挥它的用场.由于它通过一个共通的实时性来支持多个编程接口,包含传统的RTOS API, Xe…

AT91 USB Composite Driver Implementation 1. Introduction The USB Composite Device is a general way to integrate two or more functions into one single device. It is defined in the USB Specification Revision 2.0, as "A device that has multiple interfac…

1 代码 ############################################################## /* * Copyright (C) 2001,2002,2003 Philippe Gerum <rpm@xenomai.org>. * * VxWorks is a registered trademark of Wind River Systems, Inc. * * This program is free software; you can redi…