package com.example.sensor01; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app…

本文转载自:http://www.voidcn.com/blog/u012296694/article/p-1669831.html 前言 8926平台的sensor架构与之前的平台完全不同,实际上已经脱离了linux.此平台所有的sensor由adsp芯片控制,代码在modem端,编译和烧录也完全不同,下面以TSL2581为例进行说明. 一. 驱动 集成光传感器TSL2581     1. 驱动程序结构可以参考高通默认的光感驱动文件sns_dd_als_bh1721.c或sns_dd_als_…

package com.example.sensor01; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app.Activity; import andro…

package com.example.sensor01; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app…

package com.example.sensor01; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app…

package com.example.sensor01; import java.util.List; import android.hardware.Sensor; import android.hardware.SensorEvent; import android.hardware.SensorEventListener; import android.hardware.SensorManager; import android.os.Bundle; import android.app…

源:http://www.cnblogs.com/xiaochao1234/p/3894751.html 看了程序人生 网站的 编程高手的编程感悟 深有感触,好像也是一个android 程序员写的,推荐大家也看看.话不多说,还是言归正传吧. 一.前言 我很喜欢电脑,可是笔记本还是太大,笔记本电脑再小还是要弄个小包背起来的,智能手机则不同,它完全就是一个手机,可以随意装在一个口袋里随身携带.因此我在2002年左右时最喜欢玩装备是Dell的PDA,2007年的时候最喜欢玩的是N73,而在2010年最…

本文呢是主要是借鉴李郎平李大大的博士论文和百度百科,里面还有一点点我自己的理解,希望能帮助自己加深对于坐标系的认识. 李大大的博客:http://blog.sciencenet.cn/u/Brume 一.两种坐标系 坐标系其实很多,但是大类上分为两种坐标系——“地理坐标系”和“投影坐标系” 我们一般说的“投影”其实是坐标系的一种参数,有投影变形的称为“投影坐标系”,没有“投影”的称为“地理坐标系”. 地理坐标系进行地图投影后就变成了投影坐标系.地图投影(Map Projection)是按照一定的…

转自 http://www.cppblog.com/eryar/archive/2013/08/20/202678.html Topology and Geometry in OpenCascade-Vertex eryar@163.com 摘要Abstract:本文简要介绍了几何造型中的边界表示法(BRep),并结合程序说明OpenCascade中的边界表示的具体实现,即拓朴与几何的联系.对具有几何信息的拓朴结构顶点(vertex).边(edge).面(face)进行了详细说明.本文只对顶点数…

CMOS Sensor的调试经验分享 我这里要介绍的就是CMOS摄像头的一些调试经验. 首先,要认识CMOS摄像头的结构.我们通常拿到的是集成封装好的模组,一般由三个部分组成:镜头.感应器和图像信号处理器构成.一般情况下,集成好的模组我们只看到外面的镜头.接口和封装壳,这种一般是固定焦距的.有些厂商只提供芯片,需要自己安装镜头,镜头要选择合适大小的镜头,如果没有夜视要求的话,最好选择带有红外滤光的镜头,因为一般的sensor都能感应到红外光线,如果不滤掉,会对图像色彩产生影响,另外要注意在PCB…

继上一篇:http://www.cnblogs.com/linhaostudy/p/8303628.html#_label1_1 一.驱动流程解析: 1.模块加载: static struct of_device_id stk_match_table[] = { { .compatible = "stk,stk3x1x", }, { }, }; static struct i2c_driver stk_ps_driver = { .driver = { .name = DEVICE_N…

Bones Hierarchy 骨骼层次结构从SpineBase作为根节点开始,一直延伸到肢体末端(头.指尖.脚): 层级结构如下图所示: 通过IBody::GetJointOrientations函数可以获取到关节的姿态: HRESULT = pBody -> GetJointOrientations(_countof(joints), jointOrientations); 关节姿态是一个结构体,其中包含了代表姿态的四元数部分: typedef struct _JointOrientatio…

连载上一篇http://www.cnblogs.com/hackfun/p/7327320.html (D) 如何加载访问.so库 在前一篇博客http://www.cnblogs.com/hackfun/p/7327320.html中,知道如何生成了一个HAL的.so库,在这里将分析如何加载这个HAL,如何再次封装以适合多客户端访问的情况.    实际上,系统是通过SENSORS_HARDWARE_MODULE_ID找到对应的.so库的.因为该库中的struct sensors_module_…

这几天深入学习了Android sensor框架,以此博客记录和分享分析过程,其中难免会有错误的地方,欢迎指出! 这里主要分析KERNEL->HAL->JNI这3层的流程.主要从以下几方面开始着手:(A) 驱动层向上提供了那些文件节点给系统层读写?(B) 系统层通过什么方式访问驱动层?(C) 如何统一各种sensors的接口,生成.so库?(D) 如何加载访问.so库 (E) 实现sensor service (未写,待续)(F) JNI接口 (未写,待续) (A) 驱动层向上提供了那些文件节…

高通7150平台 1.添加驱动文件 2.添加编译 3.配置json文件 4.高通默认配置 5.部分sensor外挂电源 6.遇到的问题 1.添加驱动文件 路径:adsp_proc/ssc/sensors 此次项目路径:ADSP.VT.5.4.3/adsp_proc/ssc_driver/driver 注:driver为自己新建的目录,以传感器名字命名 把驱动文件放到该路劲下 驱动 stk3329b (光感)bmi26x (A+G)以这两个为例子 2.添加编译 路径:adsp/ssc/chipse…

本文编辑整理自:http://blog.163.com/hero_213/blog/static/39891214201242835410742/ 一.关于AndroidManifest.xml   AndroidManifest.xml 是每个android程序中必须的文件.它位于整个项目的根目录,描述了package中暴露的组件(activities, services, 等等),他们各自的实现类,各种能被处理的数据和启动位置. 除了能声明程序中的Activities, ContentPro…

SLAM (simultaneous localization and mapping),也称为CML (Concurrent Mapping and Localization), 即时定位与地图构建,或并发建图与定位. SLAM最早由Smith.Self和Cheeseman于1988年提出. SLAM问题可以描述为: 机器人在未知环境中从一个未知位置开始移动,在移动过程中根据位置估计和地图进行自身定位,同时在自身定位的基础上建造增量式地图,实现机器人的自主定位和导航.   Visual SLA…

一.MTK平台Camera框架 MTK平台的Camera的架构见下图, 这里主要介绍kernel部分和HAL层部分. 1.Kernel 部分主要有两块: 1.1.image sensordriver,负责具体型号的 sensor 的 id 检测,上电,以及在preview.capture.初始化.3A等等功能设定时的寄存器配置. 1.2.isp driver,通过DMA将sensor数据流上传. 2.HAL层部分主要有三部分组成: 2.1.imageio,主要负责数据buffer上传的pipe.…

点我下载源码 5月12日更新到V5版:http://download.csdn.net/detail/weidi1989/5364243 今天,在小米的开源项目中下载了一个指南针源码学习了一下,感觉不仅界面做得很漂亮,代码也是很精致,所以我在研究了之后,加了比较多的注释,果断跟大家分享一下,很精简的几段代码,仔细品味可以学到很多东西,我稍微总结一下: ①.handler的灵活运用,每20秒后执行一次自己,用来检测方向变化值,更新指南针旋转. ②.传感器和谷歌位置服务的使用. ③.自定义View,…

转自:http://www.jobui.com/mianshiti/it/android/2682/ 1. Android dvm的进程和Linux的进程, 应用程序的进程是否为同一个概念DVM指dalivk的虚拟机.每一个Android应用程序都在它自己的进程中运行,都拥有一个独立的Dalvik虚拟机实例.而每一个DVM都是在Linux 中的一个进程,所以说可以认为是同一个概念.2.sim卡的EF 文件有何作用sim卡的文件系统有自己规范,主要是为了和手机通讯,sim本 身可以有自己的操作系统…

ROS机器人程序设计(原书第2版)补充资料 (肆) 第四章 在ROS使用传感器和执行器 书中,大部分出现hydro的地方,直接替换为indigo或jade或kinetic,即可在对应版本中使用. 第四章主要介绍外设,之前博客内容中介绍过一些,比如手机,手柄,Arduino,rplidar,xtion,kinetic2等. 补充参考: ROS外设:http://wiki.ros.org/Sensors 1 http://blog.csdn.net/zhangrelay/article/detail…

你(可能)不知道的web api 简介 作为前端er,我们的工作与web是分不开的,随着HTML5的日益壮大,浏览器自带的webapi也随着增多.本篇文章主要选取了几个有趣且有用的webapi进行介绍,分别介绍其用法.用处以及浏览器支持度,同时我也分别为这几个api都做了一个简单的demo(真的很简单,样式等于没有~)这几个api分别是: page lifecycle onlineState 利用deviceOrientation制作一个随着手机旋转的正方体 battery status cus…

目录 Overview : Installation and Getting Started :安装并开始 User Guide :用户指南 What is Cinemachine? : 什么是Cinemachine? Cinemachine is a suite of 'smart' procedural modules which allow you to define the shot and they'll dynamically follow your direction. Setup…

转载:http://blog.csdn.net/u013263917/article/details/73156679 1.1-ARKit框架简介 1.2-ARAnchor 1.3-ARCamera 1.4-ARError 1.5-ARFrame 1.6-ARHitTestResult 1.7-ARLightEstimate 1.8-ARPlaneAnchor 1.9-ARPointCloud 1.10-ARSCNView 1.11-ARSession 1.12-ARSessionConfigu…

分类:C#.Android.VS2015.百度地图应用: 创建日期:2016-02-04 一.简介 POI(Point of Interest),中文可以翻译为“兴趣点”.在地理信息系统中,一个POI可以是一栋房子.一个商铺.一个邮筒.一个公交站等. 1.POI检索 百度地图SDK提供三种类型的POI检索:周边检索.区域检索和城市内检索. l 周边检索:以某一点为中心,指定距离为半径,根据用户输入的关键词进行POI检索: l 区域检索:在指定矩形区域内.根据关键词进行POI检索: l 城市内检索…

分类:C#.Android.VS2015: 创建日期:2016-02-23 一.简介 这个例子演示如何实现一个简单的记事本功能. 该例子提前使用了后面章节将要介绍的SQLLite数据库. 二.示例-ch1205NotePadDemo 1.运行截图 单击右上角[-]会弹出[添加]菜单项,长按某条记录会弹出快捷菜单[删除]项. 2.主要设计步骤 (1)添加引用 鼠标右击[引用]à[添加引用],在弹出的窗口中勾选"System.Data"和"System.Data.SQlite&q…

<activity android:allowTaskReparenting=["true" | "false"] android:alwaysRetainTaskState=["true" | "false"] android:clearTaskOnLaunch=["true" | "false"] android:configChanges=["mcc",…

Android百度地图(二)结合方向传感器我们自己定位哪里走 本文代码在http://blog.csdn.net/xyzz609/article/details/51943556的基础上进一步改动.有兴趣的同学能够研究下怎么改动的 本篇我们准备为地图加入:第一.定位功能:第二.与方向传感器结合.通过旋转手机进行道路的方向确认. 有了这两个功能.地图已经能够为我服务了 @一启动就自己主动定位了 a,MainActivity 中加入定位代码,定位的监听器MyLocationListener b.封装…

转自(并致谢):http://www.cnblogs.com/yangecnu/archive/2012/04/05/KinectSDK_Depth_Image_Processing_Part2.html 1,简单的景深影像处理 Kinect深度值最大为4096mm,0值通常表示深度值不能确定,一般应该将0值过滤掉.微软建议在开发中使用1220mm(4’)~3810mm(12.5’)范围内的值.在进行其他深度图像处理之前,应该使用阈值方法过滤深度数据至1220mm-3810mm这一范围内. 使用…

思路: 准备配置文件setting.py,运行src/data.py,使用MySQL新建数据库并创建table,将字典数据导入到table中.编写server.py文件,建立服务端,循环接收web请求,使用多线程实现并发,解析请求(request),并返回响应(response).未完善,只实现了基本的客户端发起请求——>服务端解析请求——>数据库信息获取——>服务端返回响应——>客户端显示结果. 代码结构: . ├── log ├── server.py ├── src │  …