用以下命令查找文件 sudo updatedb locate xxx #xxx是文件名 如果找不到命令,则需要安装mlocate sudo apt-get install mlocate…

pip3换源: 修改~/.pip/pip.conf,如果没有这个文件,就创建一个. 内容如下: [global]index-url = https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple[install]trusted-host=mirrors.aliyun.com…

参考 https://blog.csdn.net/xingdou520/article/details/84309155 1. 查看硬盘所有分区 sudo fdisk -lu 会找到/dev/nvme0n1,就是接入的SSD. 2. 硬盘分区 sudo fdisk /dev/nvme0n1 提示符后选m: 选n新建: 选择分区,我选择的是primary主分区: 选择分区数,输入1表示只分一个区: 剩下的地址直接回车选默认值. 输入w保存. 3. 格式化分区为ext4 #查看 sudo fdisk…

安装QT命令 sudo apt-get install qt5-default qtcreator -y 如果出现错误:unknow module webenginewidgets serialport 就需要安装 sudo apt-get install qtwebengine5-dev sudo apt-get install libqt5 serialport5-dev…

Jetson AGX Xavier安装的ROS是Melodic版本的,所以部署的时候用到的包都是Melodic的. 1. 查看USB摄像头 摄像头连接Xavier设备,调用命令查看. ls /dev/video* 会显示/dev/video0,说明摄像头连接成功. 启用摄像头. cheese 调用该命令后会出现摄像头界面,证明摄像头可以正常使用. 2. 安装usb_cam包 sudo apt install ros-melodic-usb-cam* 3. 安装image相关包 sudo apt-…

1. whereis+文件名 用于程序名的搜索,搜索结果只限于二进制文件(参数-b).man说明文件(参数-m)和源代码文件(参数-s),如果省略参数,则返回所有信息. 2. find / -name +文件名 find是在指定的目录下遍历查找,如果目录使用 / 则表示在所有目录下查找,find方式查找文件消耗资源比较大,速度也慢一点. 3. locate+文件名 linux会把系统内所有的文件都记录在一个数据库文件中,使用locate+文件名的方法会在linux系统维护的这个数据库中去查找目标…

1. 准备一台电脑做主机(host),运行Ubuntu系统,我用的是虚拟机,运行的是Ubuntu 18.04系统. 2. 主机更换apt-get源,参见https://www.cnblogs.com/gloria-zhang/p/12803075.html 3. 用原装USB-typeC线连接主机和Xavier(电源灯旁边的typeC口),保持Xavier关机状态. 4. 在主机上下载JetPack SDK,地址https://developer.nvidia.com/embedded/jetp…

From CSDN http://blog.csdn.net/lizhenmingdirk/article/details/44834997 grep -rl "keyword" ./ 1. find / -name '*' | xargs grep 'route' 在根文件夹下查找含有关键字route的文件,列出文件名和route所在行. 2. find / -name '*.txt' | xargs grep 'route' 在根文件夹下查找后缀名为txt且含有关键字route的文…

使用apt-get安装时,会很慢,更换了国内的源后,就可以解决这个问题了. 1. 备份sources.list文件 sudo cp /etc/apt/sources.list /etc/apt/sources.list.bak 2. 打开sources.list文件 sudo gedit /etc/apt/sources.list 3. 删除原内容,添加下列内容 #清华源 deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ bionic-u…

1. 修改CMakeLists.txt Examples/ROS/ORB_SLAM2下的CMakeLists.txt 原 set(LIBS ${OpenCV_LIBS} ${EIGEN3_LIBS} ${Pangolin_LIBRARIES} ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/DBoW2/lib/libDBoW2.so ${PROJECT_SOURCE_DIR}/../../../Thirdparty/g2o/lib/libg2o.so ${PR…

参考https://docs.nvidia.com/deeplearning/frameworks/install-tf-jetson-platform/#prereqs 1. 安装系统包 sudo apt-get install libhdf5-serial-dev hdf5-tools libhdf5-dev zlib1g-dev zip libjpeg8-dev liblapack-dev libblas-dev gfortran 2. 安装pip3 sudo apt-get instal…

Ubuntu 查找文件夹 使用find命令查找find / -name 文件夹名称 -type d找到结果中含有路径 查找命令 从根目录开始查找所有扩展名为.log的文本文件,并找出包含”ERROR”的行find / -type f -name "*.log" | xargs grep "ERROR" 系统查找到httpd.conf文件后即时在屏幕上显示httpd.conf文件信息. find/-name"httpd.conf"-ls 在根目录下…

Linux查找文件内容的常用命令方法. 从文件内容查找匹配指定字符串的行: $ grep "被查找的字符串" 文件名 例子:在当前目录里第一级文件夹中寻找包含指定字符串的.in文件 grep "thermcontact" */*.in 从文件内容查找与正则表达式匹配的行: $ grep –e “正则表达式” 文件名 查找时不区分大小写: $ grep –i "被查找的字符串" 文件名 查找匹配的行数: $ grep -c "被查找的字符…

举例树形图 .|-- test_dir| `-- dir_test_doc.text|-- test_dir2| |-- dir2_test_doc.txt| `-- dir2_test_doc2.txt|-- test_doc1.text`-- test_doc2.txt 2 directories, 5 files 1.查找文件内容的行: grep  "被查找的字符串"  文件名 例如: [root@localhost demo]# grep "doc1_content&…

原文地址:ubuntu各文件夹简介作者:SuperZhy ubuntu各文件夹简介 /bin 二进制可执行命令/dev 设备文件(硬盘/光驱等)/etc 系统管理和配置文件/etc/rc.d 启动的配置文件和脚本/home 用户主目录,下面会有以登录用户名作为文件夹名的各文件夹/lib 标准程序设计库又叫动态链接共享库,作用类似windows里的.dll文件/sbin 系统管理命令,这里存放的是系统管理员使用的管理程序/tmp 公用的临时文件存储点/root 系统管理员的主目录/mnt 系统提供…

Find命令 格式:find <指定搜索范围> <指定条件> <指定动作> 其中搜索范围是一个目录名,指定条件包括文件名.文件属性(修改时间所属用户等).所在位置特点(如目录深度等)等:指定动作包括打印(-print)等: 例如:find $HOME -name "*.sh",查找用户根目录下所有以.sh结尾的文件,除了按文件名查找,find还可以按文件大小.类型.所属用户.用户组.修改时间.是否为空等,还可以指定找到文件后要执行的动作, 例如下面第…

我见过最NB的查找文件最快的命令 [root@NB data]# locate teamviewer. /data/Software/teamviewer.i686.rpm /home/ok/.local/share/teamviewer11/drive_c/teamviewer.html /home/ok/Desktop/TMP/teamviewer.png /home/ok/Downloads////////test/teamviewer.zip /opt/teamviewer/tv_bin…

在Linux系统当中,如何搜.索查找文件里面的内容呢? 这个应该是系统维护.管理当中遇到最常见的需求.那么下面介绍,总结一下如何搜索.查找文件当中的内容. 搜索.查找文件当中的内容,一般最常用的是grep命令,另外还有egrep, vi命令也能搜索文件里面内容 1:搜索某个文件里面是否包含字符串,使用grep "search content" filename1, 例如 $ grep ORA alert_gsp.log $ grep "ORA" alert_gsp.…

我们经常在linux要查找某个文件,但不知道放在哪里了,可以使用下面的一些命令来搜索.which       查看可执行文件的位置,通过环境变量查whereis    查看文件的位置,通过数据库查,每周更新locate       配合数据库查看文件位置,通过数据库查,每周更新find          实际搜寻硬盘查询文件名称,查硬盘 1.which 语法: [root@redhat ~]# which 可执行文件名称 例如: [root@redhat ~]# which passwd /us…

inux下的find命令用来查找文件,通过man find就知道它是无所不能的.所以按照文件大小来查找文件就不在话下.从man find搜索size,可以看到如下信息: -size n[cwbkMG] File uses n units of space. The following suffixes can be used: b -byte blocks (this is the default if no suffix is used) c for bytes w for two-byte…

Linux 利用 locate 和 find 查找文件 命令 locate 用于快速查找文件.文件夹.此命令并没有在磁盘上查找所有文件,而是在预先建立的数据库里进行搜索.可以使用 updatedb 命令建立.更新数据库. find 命令更加高级,使用方法:find 查找位置 查找参数:   1 2 3 4 5 find . -name *upliu* find / -name *.conf find . -type d find . -perm 777 find . -name "Do*&quo…

find 查找目录 -name "文件名"find / -name "php.ini"locate 文件名locate php.ini 一:locate命令 locate命令用于查找文件,它比find命令的搜索速度快,它需要一个数据库,这个数据库由每天的例行工作(crontab)程序来建立.当我们建立好这个数据库后,就可以方便地来搜寻所需文件了. 即先运行:updatedb(无论在那个目录中均可,可以放在crontab中 )后在   /var/lib/slocate…

查找文件 whereis [options] file 参数 file 是whereis需要查找的文件,这些文件属于原始代码,二进制文件或是帮助文件 选项 -b               只查找二进制文件 -B               只在指定目录下查找二进制文件 -m              只查找说明文件 -M              只在指定的目录下查找说明文件 -s               只查找原始代码文件 -S               只在指定的目录下查找原始代码文…

find - search for files in a directory hierarchy 查找文件 [语法]: find [选项] [参数] [功能介绍] find命令用来在指定目录下查找文件.任何位于参数之前的字符串都将被视为欲查找的目录名.如果使用该命令时,不设置任何参数,则find命令将在当前目录下查找子目录与文件.并且将查找到的子目录和文件全部进行显示. [选项说明] -maxdepth levels 设置最大目录层级: Descend at most levels (a non…

Linux查找文件内容的常用命令方法. 从文件内容查找匹配指定字符串的行: $ grep "被查找的字符串" 文件名例子:在当前目录里第一级文件夹中寻找包含指定字符串的.in文件grep "thermcontact" */*.in 从文件内容查找与正则表达式匹配的行:$ grep –e “正则表达式” 文件名 查找时不区分大小写:$ grep –i "被查找的字符串" 文件名 查找匹配的行数:$ grep -c "被查找的字符串&quo…

Linux查找文件内容的常用命令方法. 从文件内容查找匹配指定字符串的行: $ grep "被查找的字符串" 文件名例子:在当前目录里第一级文件夹中寻找包含指定字符串的.in文件grep "thermcontact" */*.in 从文件内容查找与正则表达式匹配的行:$ grep –e “正则表达式” 文件名 查找时不区分大小写:$ grep –i "被查找的字符串" 文件名 查找匹配的行数:$ grep -c "被查找的字符串&quo…

find命令是Linux下最常用的命令之一,灵活的使用find命令,你会发现查找文件变得十分简单. 命令格式 find [指定查找目录]  [查找规则(选项)]  [查找完后执行的动作] 参数规则 -name 按照文件名查找文件-iname 根据文件名查找,但是不区分大小写-perm 按照文件权限来查找文件-prune 使用这一选项可以使find命令不在当前指定的目录中查找 -user 根据属主来查找文件-group 根据属组来查找文件 -uid 根据uid来查找文件-gid 根据gid来查找文…

大部分PHP函数的函数名从字面上都可以理解其用途,但是当你看到 glob() 的时候,你也许并不知道这是用来做什么的,其实glob()和scandir() 一样,可以用来查找文件,请看下面的用法:摘自:http://www.php1.cn/Content/php_JiShuRuMen_8_GeBiBeiDe_PHP_GongNengKaiFa.html $files = glob('*.php');    print_r($files);    /* 输出:   Array   (   [0]…

定位.查找文件的命令 命令 功能 命令 功能 which 从path中找出文件的位置 find 找出所有符合要求的文件 whereis 找出特定程序的路径 locate 从索引中找出文件位置 9.1 which 语法 which command 说明 依序从path环境变量所列的目录中找出command的位置,并显示完整路径的名称.在找到第一个符合条件的程序文件时,就立刻停止搜索,省略其余未搜索目录. 范例,找出ls命令的程序文件的位置: which ls 系统输出: /usr/bin/ls 9…

1,在某个路径下查文件. 在/etc下查找“*.log”的文件 find /etc -name “*.log” 2,扩展,列出某个路径下所有文件,包括子目录. find /etc -name “*” 3,在某个路径下查找所有包含“hello abcserver”字符串的文件. find /etc -name “*” | xargs grep “hello abcserver” 或者find /etc -name “*” | xargs grep “hello abcserver” > ./cqt…