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参考来源: 1.https://blog.csdn.net/Eroslol/article/details/52525541 2.https://www.cnblogs.com/hustdc/p/6855051.html 1. // make a 7x7 complex matrix filled with 1+3j. Mat M(7,7,CV_32FC2,Scalar(1,3)); 解释如下:创建一个M矩阵,7行7列,类型为CV_32F,C2表示有2个通道.Scalar(1,3)是对矩阵进行初…
1 怎样使用cv::Scalar来设置opencv中的颜色 cv::Scalar的构造函数是cv::Scalar(v1, v2, v3, v4),前面的三个参数是依次设置BGR的,和RGB相反,第四个参数设置图片的透明度. 2 使用cv::Scalar的规则 当使用opencv提供的库函数imread().imwrite()和imshow()时,cv::Scalar(v1, v2, v3, v4)的这四个参数就依次是BGRA,即蓝.绿.红和透明度.…
/* 头文件:OurGaussmix2.h */ #include "opencv2/core/core.hpp" #include <list> #include"cv.h" using namespace cv;//InputArray 等的定义在cv里面 namespace ourGaussmix { class BackgroundSubtractor: public cv::Algorithm { public: virtual ~Backgr…
                           [blog算法原理]Opencv中直线的表示方法  一.问题的提出:​          在实际项目编写过程中,需要对直线(Line)进行特定的处理.在以前的项目设计实现中,直线(Line)多是用来绘图使用的,而不是用来进行分析的.   经过较为仔细地研究Opencv提供的相关内容,感觉这个问题很有搞头,所以分离出来研究.先看refman           可以看到,opencv自己提供的3种直线寻找的函数,最后得到的表示line的数据结构…
Mat作为opencv中一种数据类型常常用来存储图像,相对与以前的IplImgae类型来说,Mat类型省去了人工的对内存的分配与释放,转而自动分配释放.Mat Class主要包括两部个数据部分:一个是matrix header(包括matrix的大小尺寸,储存方法,储存地址等等..),另一个是指向存储像素值的矩阵的指针. Opencv中对Mat的复制分为两种, Mat A, C; // creates just the header parts A = imread(argv[], CV_LOA…
OpenCv中的 C 结构 OpenCV中的 C++ 封装 Emgu.CV中的 C# 封装 OpenCV 和 Emgu.CV 中的结构罗列 谢谢阅读,有误希望指正 原文地址 Basic Structures: main data structures used in opencv. CvPoint CvPoint2D32f CvPoint2D64f CvPoint3D32f CvPoint3D64f Point_<typename _Tp> Point3_<typename _Tp>…
使用opencv-python一段时间了,因为之前没有大量接触过c++下的opencv,在网上看c++的一些程序想改成python遇到了不少坑,正好在这里总结一下. 1.opencv 中x,y,height, width,rows,cols 的关系(转自http://blog.csdn.net/ikerpeng/article/details/41846259) opencv中图像的x,y 坐标以及 height, width,rows,cols 他们的关系经常混淆. rows 其实就是行,一行…
1.下面第一章图是一位美女图像,和其他数据一样图像在计算机中也是以二进制存储,下面第二张图 2.在摄像头眼里一幅图像就是一个矩阵或者说是二维数组,数组元素是像素值 3.opencv中以Mat对象表示图像的数据结构 -------lpllmage是从2001年opencv发布之后就一直存在,是c语言表示的数据结构,需要开发者自己分配和管理内存,对大型程序使用它容易导致内存泄漏问题. -------Mat对象是opencv2.0之后引进的图像数据结构,自动分配内存,不存在内存泄漏问题,是面向对象的数…
OpenCV上手有一些基本操作要练习下,其实是想把OpenCV玩的像MATLAB一样熟 照着MATLAB的手册从前到后找了下自己经常用到的东西,要完成的操作有: // zeros ones eyes // rand sort sortrows sum transpose 用键盘输入的方式初始化矩阵// 乘法 det行列式 读取和更改任意位置 元素 一行几行 或几列 部分截取和修改填充// reshape min max // 拼接 删除 归一化 A(:) triu tril// 读取矩阵尺寸 f…
OpenCV中图像算术操作与逻辑操作 在图像处理中有两类最重要的基础操作各自是图像点操作与块操作.简单点说图像点操作就是图像每一个像素点的相关逻辑与几何运算.块操作最常见就是基于卷积算子的各种操作.实现各种不同的功能.今天小编就跟大家一起学习OpenCV中图像点操作相关的函数与应用场景. 常见算术运算包含加.减.乘.除,逻辑运算包含与.或.非.异或. 准备工作: 选择两张大小一致的图像例如以下.载入成功以后显演示样例如以下: 加法操作结果例如以下: 减法操作结果例如以下: 乘法操作结果例如以下:…
cv::Matdepth/dims/channels/step/data/elemSizeThe class Mat represents an n-dimensional dense numerical single-channel or multi-channel array. It can be used to store (Mat类的对象用于表示一个多维度的单通道或者多通道稠密数组,它可以用来存储以下东西)real or complex-valued vectors or matrice…
kmeans算法的原理参考:http://www.cnblogs.com/mikewolf2002/p/3368118.html 下面学习一下opencv中kmeans函数的使用.      首先我们通过OpenCV中的随机数产生器RNG,生成一些均匀分布的随机点,这些点的位置对应一副图像中的像素位置,然后使用kmeans算法对这些随机点进行分类,并计算出分类簇的中心点.      随机产生的簇的数量是2到5之间的值,采样点的数量范围是1-1000,一维矩阵centers存放kmeans算法结束…
参考了<Opencv中Mat矩阵相乘——点乘.dot.mul运算详解 >“http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52404580”的相关内容. 乘法是线性代数的基本操作,在OpenCV中有三种方法实现了乘法. 一.向量乘法 这两幅图像说明的就是向量乘法.在OpenCV中采用" . "来实现,要求是第一个矩阵的列值等于第二个矩阵的行值.且每个矩阵都是float结构.     Mat A ,,CV_32FC1,Scalar());…
SURF:speed up robust feature,翻译为快速鲁棒特征.首先就其中涉及到的特征点和描述符做一些简单的介绍: 特征点和描述符 特征点分为两类:狭义特征点和广义特征点.狭义特征点的位置本身具有常规的属性意义,比如角点.交叉点等等.而广义特征点是基于区域定义的,它本身的位置不具备特征意义,只代表满足一定特征条件的特征区域的位置.广义特征点可以是某特征区域的任一相对位置.这种特征可以不是物理意义上的特征,只要满足一定的数学描述就可以,因而有时是抽象的.因此,从本质上说,广义特征点可…
结合OpenCV中Camshitf算法学习,做一些简单的补充,包括: 实现全自动跟随的一种方法 参考opencv中的相关demo,可以截取目标物体的图片,由此预先计算出其色彩投影图,用于实际的目标跟随. Mat hsv,mask,hue,hist; cvtColor( cut_image, hsv, CV_BGR2HSV );//cut_image为提前截取的目标图片 inRange( hsv, Scalar( MIN( _hmin, _hmax ), MIN( _smin, _smax ),…
今天上午,结合OpenCV自带的camshitf例程,简单的对camshitf有了一个大致的认识和理解,现总结如下: 1:关于HSV H指hue(色相).S指saturation(饱和度).V指value(色调). 色相(H)是色彩的基本属性,就是平常所说的颜色名称,如红色.黄色等: 饱和度(S)是指色彩的纯度,越高色彩越纯,低则逐渐变灰,取0-100%的数值: 明度(V)取0-100%. RGB 和 CMYK 分别是加法原色和减法原色模型,以原色组合的方式定义颜色,而 HSV 以人类更熟悉的方…
opencv中的SVM图像分类(二) 标签: svm图像 2015-07-30 08:45 8296人阅读 评论(35) 收藏 举报  分类: [opencv应用](5)  版权声明:本文为博主原创文章,未经博主允许不得转载.   目录(?)[+]   原创作品 转载请注明出http://blog.csdn.net/always2015/article/details/47107129 上一篇博文对图像分类理论部分做了比较详细的讲解,这一篇主要是对图像分类代码的实现进行分析.理论部分我们谈到了使…
转载请注明出处! ! ! http://blog.csdn.net/zhonghuan1992 光流(optical flow)和openCV中实现 光流的概念:        是Gibson在1950年首先提出来的. 它是空间运动物体在观察成像平面上的像素运动的瞬时速度.是利用图像序列中像素在时间域上的变化以及相邻帧之间的相关性来找到上一帧跟当前帧之间存在的相应关系,从而计算出相邻帧之间物体的运动信息的一种方法. 一般而言.光流是因为场景中前景目标本身的移动.相机的运动,或者两者的共同运动所产…
原文链接:http://www.cnblogs.com/summerRQ/articles/2406109.html 如对内容和版权有何疑问,请拜访原作者或者通知本人. opencv中常见的与图像操作有关的数据容器有Mat,cvMat和IplImage,这三种类型都可以代表和显示图像,但是,Mat类型侧重于计算,数学性较高,openCV对Mat类型的计算也进行了优化.而CvMat和IplImage类型更侧重于"图像",opencv对其中的图像操作(缩放.单通道提取.图像阈值操作等)进行…
模板匹配是一种在图像中定位目标的方法,通过把输入图像在实际图像上逐像素点滑动,计算特征相似性,以此来判断当前滑块图像所在位置是目标图像的概率. 在Opencv中,模板匹配定义了6种相似性对比方式: CV_TM_SQDIFF 平方差匹配法:计算图像像素间的距离之和,最好的匹配是0,值越大,是目标的概率就越低.     CV_TM_CCORR 相关匹配法:一种乘法操作:数值从小到大,匹配概率越来越高.     CV_TM_CCOEFF 相关系数匹配法:从-1到1,匹配概率越来越高.     CV_T…
Mean Shift均值漂移算法是无参密度估计理论的一种,无参密度估计不需要事先知道对象的任何先验知识,完全依靠训练数据进行估计,并且可以用于任意形状的密度估计,在某一连续点处的密度函数值可由该点邻域中的若干样本点估计得出. Mean shift将特征空间视为先验概率密度函数,那么输入就被视为是一组满足某种概率分布的样本点,这样一来,特征空间中数据最密集的地方,对应于概率密度最大的地方,且概率密度的质心就可以被视为是概率密度函数的局部最优值,也就是要求的聚类中心.对于每一个样本点,计算以它为中心…
支持向量机(SVM)中最核心的是什么?个人理解就是前4个字--"支持向量",一旦在两类或多累样本集中定位到某些特定的点作为支持向量,就可以依据这些支持向量计算出来分类超平面,再依据超平面对类别进行归类划分就是水到渠成的事了.有必要回顾一下什么是支持向量机中的支持向量. 上图中需要对红色和蓝色的两类训练样本进行区分,实现绿线是决策面(超平面),最靠近决策面的2个实心红色样本和1个实心蓝色样本分别是两类训练样本的支持向量,决策面所在的位置是使得两类支持向量与决策面之间的间隔都达到最大时决策…
在Matlab中有个psf2otf()函数,可以将小尺寸的点扩散函数,扩大尺寸,并作二维傅里叶变换,opencv中没有这个函数,所以编了这么个函数: /*****************************Mat psf2otf(const Mat&psf, Size outSize=Size(3,3))参数说明:psf——输入的点扩散函数:outSize——是输出otf的尺寸: 在本程序中,还调用了circShift()函数,该函数具体参见:http://www.cnblogs.com/p…
C++: void minMaxLoc(InputArray src, double* minVal, double* maxVal=0, Point* minLoc=0, Point* maxLoc=0, InputArray mask=noArray() ) C++: void minMaxLoc(const SparseMat& a, double* minVal, double* maxVal, int* minIdx=0, int*maxIdx=0 ) Opencv中的minMaxLo…
OpenCV中HSV颜色模型及颜色分量范围 opencv HSV 颜色模型(H通道取值 && CV_BGR2HSV_FULL) [opencv]在hsv颜色空间识别区域颜色 将原图分离为RGB单通道和B三通道(GR通道均为0) Mat src_color = imread(path); vector<Mat> channels; vector<Mat> mbgr(); split(src_color, channels); Mat B = channels.at()…
opencv中设置roi实验: cv::Mat SrcImg; SrcImg = cv::imread("../resource/cpw3.png"); cv::imshow("原图像",SrcImg); // 第一次提取部分ROI cv::Rect SrcImgROI = cv::Rect( SrcImg.cols/, , SrcImg.cols/, SrcImg.rows/); cv::Mat SrcROIImg = SrcImg(SrcImgROI); cv:…
一.霍夫线变换 霍夫线变换是OpenCv中一种寻找直线的方法,输入图像为边缘二值图. 原理: 一条直线在图像二维空间可由两个变量表示, 例如: 1.在 笛卡尔坐标系: 可由参数: (m,b) 斜率和截距表示. 2.在 极坐标系: 可由参数: 极径和极角表示.  对于霍夫变换,我们将用 极坐标系 来表示直线. 因此,直线的表达式可为: 化简后得: 一般来说对于点 , 我们可以将通过这个点的一族直线统一定义为:  这就意味着每一对 代表一条通过点  的直线. 如果对于一个给定点 我们在极坐标对极径极…
OpenCV中Mat的基本用法:创建.复制 一.Mat类的创建: 1.方法一: 通过读入一张图像,直接将其转换成Mat对象. Mat image = imread("test.jpg"); Mat image = imread("F:\\test.jpg"); 其中,imread()方法需要传入String类型的值,一般都是图像文件路径. 注意:图像文件路径中需要两个“\”,要不然会报错. 2.方法二: 使用无参数构造函数,创建Mat对象. Mat image =…
转自: https://blog.csdn.net/weixin_36340947/article/details/77095924 转自: https://blog.csdn.net/robinhjwy/article/details/77618819 opencv提供了line()函数来对直线的绘制.其原型如下: void line(Mat& img, Point pt1, Point pt2, const Scalar& color, int thickness=1, int lin…
opencv中对图像的处理是最基本的操作,一般的图像类型为IplImage类型,但是当我们对图像进行处理的时候,多数都是对像素矩阵进行处理,所以这三个类型之间的转换会对我们的工作带来便利. Mat类型较CvMat和IplImage有更强的矩阵运算能力,支持常见的矩阵运算(参照Matlab中的各种矩阵运算),所以将IplImage类型和CvMat类型转换为Mat类型更易于数据处理. Mat类型可用于直接存储图像信息,通过函数imread.imwrite.imshow等实现(与Matlab中的函数相…