Arduino-舵机控制Servo

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Arduino舵机控制

普通舵机有3根线:GND(黑).VCC(红).Signal(黄) 红色的是电源正极,黑色的是电源负极,白色的是信号线.有些舵机线是红棕橘三色,分别对应红黑白. #include <Servo.h> Servo myservo; ; void setup() { Serial.begin(); pinMode(, OUTPUT); pinMode(, OUTPUT); myservo.attach(); } 博客:http://www.cnblogs.com/xiaobo-Linux/ void…

arduino 蓝牙控制RGB LED灯

/* 日期:2016.9.2 功能:arduino 蓝牙控制RGB LED灯元件: 跳线公公头 * 8 rgbled, 220欧电阻蓝牙模块接线: 蓝牙模块VCC,GND分别接5V,GND;TX,RX分别接拓展版的IO0(RX),IO1(TX)口 LED 负极接GND 正极串联电阻接 IO5,IO6,IO7异常:update 时如果异常信息为:"stk500_recv(): programmer is not responding" 则需要把蓝牙模块拔下来update 完了以后再…

Arduino 开关控制小灯持续亮之具体思路

Arduino 开关控制小灯持续亮之具体思路为什么写这篇文章: 我们用开关控制灯的亮灭的时候,希望只需要按一下按键就可以做到灯一直亮着.而在<Arduino魔法书>中——有弹性的按键这一节主要讲了消除抖动函数,但是没有讲这个程序的原理. 书中的代码如下 ; ; boolean lastButton = LOW; boolean currentButton = LOW; boolean ledOn = false; void setup() { pinMode(LED,OUTPUT); pin…

玩转X-CTR100 l STM32F4 l 舵机控制

我造轮子,你造车,创客一起造起来!塔克创新资讯[塔克社区 www.xtark.cn ][塔克博客 www.cnblogs.com/xtark/ ] 本文介绍X-CTR100控制器的舵机控制,X-CTR100具有16路舵机控制接口,通过定时器产生PWM控制信号,可用于航模.机械臂.机器人等制作. 原理舵机是一种位置(角度)伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统.目前,在高档遥控玩具,如飞机.潜艇模型,遥控机器人中已经得到了普遍应用. 舵机的形状和大小多到让人眼花缭乱,但大致…

手把手教你看懂并理解Arduino PID控制库——引子

介绍本文主要依托于Brett Beauregard大神针对Arduino平台撰写的PID控制库Arduino PID Library及其对应的帮助博客Improving the Beginner’s PID.在没有Brett Beauregard帮助之前,也尝试过按照PID控制基本理论写过PID控制程序,并成功应用于工业设备中,但从未深入考虑过将其写成适合工业控制的通用库.根据Brett Beauregard的理念,此PID库主要想为以下两类人服务: 想要从事Arduino PID控制的同志,…

Arduino 舵机sg90电位器实现转动方向控制

/* Sweep*/ #include <Servo.h> int potpin = 0;//电位器接到A0 int val; //存储电位器读取的数值 Servo myservo//定义一个舵机 void setup() { myservo.attach(9); //连接舵机,舵机信号线接到数字输出9 Serial.begin(9600); //同步时钟9600 } void loop() { val = analogRead(potpin); //读取模拟值0~1023 //Se…