[OpenCV]DMatch类和KeyPoints类：特征点匹配

DMatch struct CV_EXPORTS_W_SIMPLE DMatch { CV_WRAP DMatch() : queryIdx(-), trainIdx(-), imgIdx(-), distance(FLT_MAX) {} CV_WRAP DMatch( int _queryIdx, int _trainIdx, float _distance ) : queryIdx(_queryIdx), trainIdx(_trainIdx), imgIdx(-), distance(_d…

opencv 增强现实（二）：特征点匹配

import cv2 as cv import numpy as np # def draw_keypoints(img, keypoints): # for kp in keypoints: # x, y = kp.pt # cv.circle(img, (int(x), int(y)), 2, (0, 255, 0)) # 两张键盘图片,用于特征匹配 img1 = cv.imread('../images/keyboard1.jpg') img2 = cv.imread('../images…

Opencv Surf算子中keyPoints，描述子Mat矩阵，配对向量DMatch里都包含了哪些好玩的东东？

Surf算法是一把牛刀,我们可以很轻易的从网上或各种Opencv教程里找到Surf的用例,把例程中的代码或贴或敲过来,满心期待的按下F5,当屏幕终于被满屏花花绿绿的小圆点或者N多道连接线条霸占时,内心的民族自豪感油然而生,仿佛屠龙宝刀在手,屁颠屁颠的很开心. 如果对Surf的探究或者使用到此为止,我觉得只是用Surf这把牛刀吓唬了一个小鸡仔,万里长征才刚刚开始第一步,最少有三个问题需要得到解答: 1. 保存特征点信息的keyPoints向量内每个元素包含有哪些内容? 2. 通过comput方法生…

Java 类的一些高级特征

1. 面向对象的特征二:继承性 * 1.为什么要设计继承性? 继承的出现提高了代码的复用性. 继承的出现让类与类之间产生了关系,提供了多态的前提. * 2.通过"class A extends B"类实现类的继承. 子类:A 父类(或基类 SuperClass):B * 3.子类继承父类以后,父类中声明的属性.方法,子类就可以获取到. 明确:当父类中有私有的属性或方法时,子类同样可以获取得到,只是由于封装性的设计,使得子类不可以直接调用罢了. 子类除了通过继承,获取父类的结构之外,…

【学习笔记】【oc】类和对象及类的三大基本特征

1.类和对象类是抽象化,对象是具体化. (1)定义类: 分为两个步骤,类的声明:定义类的成员变量和方法:@interface 用于声明定义类的接口部分,@end表面定义结束:. 成员变量的定义:{}用于声明该类的成员变量:语法:基本类型成员变量名: 方法的定义:语法:方法类型标识符(+表示类方法,-表示实例方法)(方法返回值类型)方法签名关键字:(参数类型)(参数名) 方法签名关键字:方法名,形参标签,冒号. (所有方法必须用括号括起来) 类的实现:实现类定义的方法.(在类的接口部分没有…

Scala：类，对象和特征（接口）

http://blog.csdn.net/pipisorry/article/details/52902609 Scala类和对象类是对象的抽象,而对象是类的具体实例.类是抽象的,不占用内存,而对象是具体的,占用存储空间.类是用于创建对象的蓝图,它是一个定义包括在特定类型的对象中的方法和变量的软件模板. 类的创建和实例化 class Point(xc: Int, yc: Int) { var x: Int = xc var y: Int = yc def move(dx: Int, dy: I…

spark快速开发之scala基础之3类，对象，特征

类 scala的类定义非常灵活 class test4 class test2{} class test3(x:Int) 定义一个带构造函数的类 class Point (x : Int,y : Int){ def add() : Int = { x1 + y2 } } 通过this来重写构造函数 def this(X1 : Int){ this(X1,1) } def this(X2 : String){ this(0,1) } 除了重写构造函数,还可以当作当前对象的引用. def add(x…

OpenCV参考手册之Mat类详解

OpenCV参考手册之Mat类详解(一) OpenCV参考手册之Mat类详解(二) OpenCV参考手册之Mat类详解(三)…

OpenCV使用FLANN进行特征点匹配

使用FLANN进行特征点匹配目标在本教程中我们将涉及以下内容: 使用 FlannBasedMatcher 接口以及函数 FLANN 实现快速高效匹配( 快速最近邻逼近搜索函数库(Fast Approximate Nearest Neighbor Search Library) ) 理论代码这个教程的源代码如下所示.你还可以从以下链接下载得到源代码 #include <stdio.h> #include <iostream> #include "opencv2/c…

Java如何解决脆弱基类（基类被冻结）问题

概述大多数好的设计者象躲避瘟疫一样来避免使用实现继承(extends 关系).实际上80%的代码应该完全用interfaces写,而不是通过extends.“JAVA设计模式”一书详细阐述了怎样用接口继承代替实现继承.这篇文章描述设计者为什么会这么作. Extends是有害的:也许对于Charles Manson这个级别的不是,但是足够糟糕的它应该在任何可能的时候被避开.“JAVA设计模式”一书花了很大的部分讨论用interface继承代替实现继承. 好的设计者在他的代码中,大部分用inte…

【转载】C++中的基类与派生类

转自:http://www.cnblogs.com/sujz/articles/2044365.html 派生类的继承方式总结: 继承方式说明 public 基类的public和protected的成员被派生类继承后,保持原来的状态 private 基类的public和protected的成员被派生类继承后,变成派生类的private成员 protected 基类的public和protected的成员被派生类继承后,变成派生类的protected成员注:无论何种继承方式,基类的privat…

C++中的基类与派生类

派生类的继承方式总结: 继承方式说明 public 基类的public和protected的成员被派生类继承后,保持原来的状态 private 基类的public和protected的成员被派生类继承后,变成派生类的private成员 protected 基类的public和protected的成员被派生类继承后,变成派生类的protected成员注:无论何种继承方式,基类的private成员都不能被派生类访问.从上面的表中可以看出,声明为public的方法和属性可以被随意访问:声明为pr…

【转】C#类的分类（静态类、实例类、嵌套类、结构、简单的抽象类、简单的密封类）

静态类 -------------------------------------------------------------------------------- 静态类就是在class关键字前加入了static关键字,基本语法是static Class ClassName{} . 静态类有几个特点: 1.静态类只能包括静态成员 2.类本身无法被实例化,也就是不能创建静态类的对象 3.静态类无法被继承 4.无法包含实例构造方法所以我们在创建静态类的时候,必须注意到以上四点,下面的实例是简…

Eclipse中的TreeViewer类和ListViewer类

TreeViewer和TableViewer在使用上还是有很多相似之处.TreeViewer中冶有TableViewer中的过滤器和排序器.具体使用看TableViewer中的使用. 和Table有JFace的扩展TableViewer一样,Tree也有一个JFace中的扩展,那就是TreeViewer.因为TreeViewer和TableViewer继承自同一个父类StructuredViewer所以两者有很多方法的使用是一样的.例如:都使用setInput方法输入数据,都有内容器,标签器,以…

重新开始学习javase_类再生（类的合成和继承）

一.合成在新类里简单地创建原有类的对象.我们把这种方法叫作“合成” 为进行合成,我们只需在新类里简单地置入对象句柄即可.举个例子来说,假定需要在一个对象里容纳几个 String对象.两种基本数据类型以及属于另一个类的一个对象.对于非基本类型的对象来说,只需将句柄置于新类即可:而对于基本数据类型来说,则需在自己的类中定义它们.例: class Demo1_4 { Demo4_4 d3 = new Demo4_4(); } class Demo4_4 { public Demo4_4() { Sys…

C++中的基类和派生类

转载自:http://www.cnblogs.com/sujz/archive/2011/05/12/2044365.html 派生类的继承方式总结: 继承方式说明 public 基类的public和protected的成员被派生类继承后,保持原来的状态 private 基类的public和protected的成员被派生类继承后,变成派生类的private成员 protected 基类的public和protected的成员被派生类继承后,变成派生类的protected成员注:无论何种继承方…

精解Mat类(一)：基本数据类型-固定大小的矩阵类(Matx) 向量类(Vector)

一.基础数据类型 1.(基础)固定大小矩阵类 matx 说明: ① 基础矩阵是我个人增加的描述,相对于Mat矩阵类(存储图像信息的大矩阵)而言. ② 固定大小矩阵类必须在编译期间就知晓其维度(矩阵大小)和类型(矩阵元素类型),用于某些特定的矩阵运算.数据存储也在栈上. ③ 机器视觉领域,通常这些矩阵一般是2x2或3x3维度,较少有4x4维矩阵用于大量的转换工作.故Matx.hpp头文件被专门设计来容纳这类操作. ④ 实际运用中单纯的运算matx矩阵操作是不执行的,通常都是…

hashlib模块,shutil,模块 ,,xml 文件解析,configparser,模块,类,什么是类

1 什么是hash hash是一种算法,该算法接受传入的内容,经过运算得到一串hash值如果把hash算法比喻为一座工厂那传给hash算法的内容就是原材料生成的hash值就是生产出的产品 2.为何要用hash算法 hash值/产品有三大特性: 1.只要传入的内容一样,得到的hash值必然一样 2.只要我们使用的hash算法固定,无论传入的内容有多大, 得到的hash值的长度是固定的 3.不可以用hash值逆推出原来的内容基于1和2可以在下载文件时做文件一致性校验基于1和3可以对密码进行…

Java基础12：深入理解Class类和Object类

更多内容请关注微信公众号[Java技术江湖] 这是一位阿里 Java 工程师的技术小站,作者黄小斜,专注 Java 相关技术:SSM.SpringBoot.MySQL.分布式.中间件.集群.Linux.网络.多线程,偶尔讲点Docker.ELK,同时也分享技术干货和学习经验,致力于Java全栈开发!(关注公众号后回复"资料"即可领取 3T 免费技术学习资源以及我我原创的程序员校招指南.Java学习指南等资源) 本文对java的Class类和Object类的概念和原理做了详尽的介绍,并且…

vector类转换Mat类

前言一个个数据push back到vector之后,可以使用Mat()函数将vector类型转换为Mat类型. 在opencv中Mat类的构造函数中有一个构造函数可以直接把vector类转换为Mat类. 代码: std::vector<int> responses; cv::Mat tres; tres = Mat(responses, true);//vector2mat 该构造函数的定义如下(在mat.hpp文件中): template<typename _Tp> inlin…

(1)StringBuilder类和StringBuffer类 (2)日期相关的类 (3)集合框架 (4)List集合

1.StringBuilder类和StringBuffer类(查手册会用即可)1.1 基本概念由于String类描述的字符串内容无法更改,若程序中出现大量类似的字符串时需要申请独立的内存空间单独保存,此时对内存空间的消耗比较大. 为了节省内存空间希望对字符串内容本身直接进行更改,则需要使用java.lang.StringBuilder类或者java.lang.StringBuffer类. 其中StringBuffer类是从jdk1.0开始存在,是一个线程安全的可变字符序列,效率比较低其中St…

Java基础（四）：Java Number & Math 类、Character 类、String 类、StringBuffer & StringBuilder 类

一.Java Number & Math 类: 1.Number类: 一般地,当需要使用数字的时候,我们通常使用内置数据类型,如:byte.int.long.double 等.然而,在实际开发过程中,我们经常会遇到需要使用对象,而不是内置数据类型的情形.为了解决这个问题,Java 语言为每一个内置数据类型提供了对应的包装类.所有的包装类(Integer.Long.Byte.Double.Float.Short)都是抽象类 Number 的子类. 这种由编译器特别支持的包装称为装箱,所以当内置数据…

夯实Java基础系列9：深入理解Class类和Object类

目录 Java中Class类及用法 Class类原理如何获得一个Class类对象使用Class类的对象来生成目标类的实例 Object类类构造器public Object(); registerNatives()方法; Clone()方法实现浅拷贝 getClass()方法 equals()方法 hashCode()方法; toString()方法 wait() notify() notifAll() finalize()方法 CLass类和Object类的关系参考文章微信公众号 Ja…

详解C++中基类与派生类的转换以及虚基类

很详细!转载链接 C++基类与派生类的转换在公用继承.私有继承和保护继承中,只有公用继承能较好地保留基类的特征,它保留了除构造函数和析构函数以外的基类所有成员,基类的公用或保护成员的访问权限在派生类中全部都按原样保留下来了,在派生类外可以调用基类的公用成员函数访问基类的私有成员.因此,公用派生类具有基类的全部功能,所有基类能够实现的功能, 公用派生类都能实现.而非公用派生类(私有或保护派生类)不能实现基类的全部功能(例如在派生类外不能调用基类的公用成员函数访问基类的私有成员).因此,只有公用派生…

面向对象变成（OOP）-创建类和使用类

1.1.1对象的抽象:抽象是一种归纳或总结,对象是现实世界物体特征的实例. (1)一切皆是对象. (2)类是对象的抽象. 1.1.2 对象的使用: 当对象被抽象为类以后,就可以创建具体的实例来操作了.每个实例都是其所属类的一个精确而又不同的个体,在OOP编程中,类的实例被称为对象.由于对象是类的实例,所以创建对象的操作称为实例化. tip: 类不是面向对象编程的实质性内涵.面向对象编程的实质性内涵是将所有的业务逻辑单元都视为一个对象,(该对象是抽象化的):并且,类也不是唯一的用来完成面向对象编程…