一\Actionlib概念 在ROS系统中,有时需发送请求给某个节点完成相应的任务,同时获得一个一个响应,这种情况下可以通过ROS服务来 完成;然而,在某些情况下,服务需要很长时间才能执行完,如让机器人到达一个指定的地点,用户想要取消或者定期得到请求执行的进度的反馈,这个时候我们选择actionlib来完成. 二\Actionlib的实现 三\服务器的状态转移(server State transitions) 当客户端接受到目标之后,首先进入挂起的状态,如果服务器拒绝了(setRejected…

Kali Linux Web 渗透测试— 第十二课-websploit 文/玄魂 目录 Kali Linux Web 渗透测试— 第十二课-websploit............................................... 1 Websploit 简介........................................................................................... 2 主要功能...........…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第四十二课:多重视口 多重视口 画中画效果,很酷吧.使用视口它变得很简单,但渲染四次可会大大降低你的显示速度哦:)   欢迎来到充满趣味的另一课.这次我将向你展示怎样在单个窗口内显示多个视口.这些视口在窗口模式下能正确的调整大小.其…

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转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第二十二课:凹凸映射 凹凸映射,多重纹理扩展: 这是一课高级教程,请确信你对基本知识已经非常了解了.这一课是基于第六课的代码的,它将建立一个非常酷的立体纹理效果. 这一课由Jens Schneider所写,它基本上是由第6课改写而来…

转自[翻译]NeHe OpenGL 教程 前言 声明,此 NeHe OpenGL教程系列文章由51博客yarin翻译(2010-08-19),本博客为转载并稍加整理与修改.对NeHe的OpenGL管线教程的编写,以及yarn的翻译整理表示感谢. NeHe OpenGL第十二课:显示列表 显示列表: 想知道如何加速你的OpenGL程序么?这一课将告诉你如何使用OpenGL的显示列表,它通过预编译OpenGL命令来加速你的程序,并可以为你省去很多重复的代码. 这次我将教你如何使用显示列表,显示列表将…

序: 最近因为疫情,居家办公,索性翻翻之前的项目案例,总结总结. 这次疫情,深圳停摆,群众也挺恐慌的,封闭前一天,超市被抢购一空,虽然官方媒体一再强调,材米油盐蔬菜肉类管够,但是任然挡不住群众们的抢购"热情".从大家角度出发,此操作虽然不可取,但是也是无可厚非吧.毕竟从古至今,都是民以食为天. 不过大家真不用担心,我国粮食储备在任何时候都是绝对保障的了人民群众的基本需求的.想想08年的粮食大战,大量国际资本出逃股市等资本市场,将目光投向了石油.粮食等大宗商品,想通过粮食来收割其它国家,…

12.1  优化目标 12.2  大边界的直观理解 12.3  数学背后的大边界分类(可选) 12.4  核函数 1 12.5  核函数 2 12.6  使用支持向量机 12.1  优化目标 到目前为止,你已经见过一系列不同的学习算法.在监督学习中,许多学习算法的性能都非常类似,因此,重要的不是你该选择使用学习算法 A 还是学习算法 B,而更重要的是, 应用这些算法时,所创建的大量数据在应用这些算法时,表现情况通常依赖于你的水平.比 如:你为学习算法所设计的特征量的选择,以及如何选择正则化参数,…

基础选择器一.标签选择器(元素选择器)标签选择器是指用HTML标签名称作为选择器,按标签名称分类语法:标签名{属性1:属性值1;属性2:属性值2;属性3:属性值3;} 二.类选择器1.类选择器使用"."(英文)+类名进行选择 三.css命名规范1.长名称或词组可以使用中横线来为选择器命名2.不建议使用“_”下划线来命名Css选择器3.不要用纯数字或中文命名 命名规范是我们通俗约定.见名知意 四.多类名选择器语法:class="类名1 类名2" 五.id选择器1.id…

转自: 经常有人问我,如何只抓手机上某个应用的请求包?在使用fiddler抓手机包的过程中,fiddler会话框上瞬间就满屏了,因为它不仅抓到手机上的请求数据包,也抓到了PC端的网络请求包.这时候很难找到想要的数据,于是小编觉得很有必要专门写一篇关于如何过滤出想要的会话. 一.电脑端如何过滤出来自“部落之家”论坛的请求? 首先要知道“部落之家”论坛的域名:www.hordehome.com 点“Filters”选项卡    3.勾选“Use Filters”   4.这里默认:No Zone F…