题意: 给出一个迷宫,在迷宫的节点处,面向某个方向只能向给定的方向转弯.给出起点和终点输出迷宫的最短路径,这里指的是刚刚离开起点的时刻,所以即使起点和终点重合路径也非空. 分析: 用三个变量来表示状态,r,c,dir,分别代表所处的位置和朝向.在输入数据的同时,也要初始化has_edge[r][c][dir][turn],代表处于(r, c, dir)这个状态时能否向turn转弯. 结构体数组p用来保存路径. 因为路径可能比较长,所以如果采用地轨输出的话,可能会栈溢出.代码中采用了动态数组来输出…