/* Andy is going to hold a concert while the time is not decided. Eric is a fans of Andy who doesn't want to miss this concert. Andy doesn't know Eric. How can Eric gets the news when Andy's concert is going to take? */ /* Singer:被观察者 Fans:观察者 */ #in…

信号槽是Qt框架中一个重要的部分,主要用来解耦一组互相协作的类,使用起来非常方便.项目中有同事引入了第三方的信号槽机制,其实Boost本身就有信号/槽,而且Boost的模块相对来说更稳定. signals2基于Boost里另一个库signals实现了线程安全的观察者模式.signal中一个比较重要的操作函数是connect,它把插槽连接到信号上:插槽可以是任意可调用对象,包括函数指针.函数对象,以及他们的bind/lambda表达式和function对象.connect函数将返回一个connec…

boost里的signal是一个模板类,不区分信号种类,产生信号统一用()调用操作符. 1.回调普通函数代码示例: #include <iostream> #include <string> #include <vector> #include <boost/signals2.hpp> using namespace std; using namespace boost::signals2; void slots1() { cout << &qu…

Using Boost Libraries in Windows Store and Phone Applications RATE THIS Steven Gates 18 Jul 2014 5:30 AM 12 Boost contains a lot of high quality cross platform C++ libraries. Some of the libraries in Boost use APIs that aren't available in Windows St…

  1)  观察者模式定义 略,各种设计模式的书上都有定义. 2)  观察者模式一般实现 观察者模式一般实现,都是“被观察者”保存一个“观察者”的列表,循环这个列表来通知“观察者”.代码,其中使用了boost的智能指针shared_ptr: #include <iostream> #include <list> #include "boost/shared_ptr.hpp" using namespace std; using namespace boost;…

先看成员_tracked_objects,从字面上讲是被跟踪的对象,再看,相关函数 bool expired() const,这个函数是检查_tracked_objects是否已经expired.只不过是使用一些设计模式上的东西,理解也比较好理解, if(apply_visitor(detail::expired_weak_ptr_visitor(), *it)) return true; 实质也就是将*it传入detail::expired_weak_ptr_visitor(),其实就是调用仿…

尽管这个库的名字乍一看好象有点误导,但实际上并不是如此. Boost.Signals 所实现的模式被命名为 '信号至插槽' (signal to slot).它基于下面概念:当相应的信号被发出时.相关联的插槽即被运行. 原则上,你能够把单词 '信号' 和 '插槽' 分别替换为 '事件' 和 '事件处理器'. 只是,因为信号能够在随意给定的时间发出.所以这一概念放弃了 '事件' 的名字. 因此.Boost.Signals 没有提供不论什么类似于 '事件' 的类. 相反,它提供了一个名为 boost…

吃力的讲完boost::signals的ppt.然后接着就是做练习题. 通过讲ppt,发现有一句话说的真好:你自己知道是一回事.你能给别人讲明确又是另外一回事.真的有些东西你自己理解,可是用语言去非常难表达,是不是用语言难以表达暴露出自己对所理解的东西不是真正的理解?... . orz.只是讲完ppt之后,真的对boost::singals的理解又加深一层.好了废话不多说了,如今来看两个习题(ppt的内容基本上是boost官方站点介绍boost::singlas使用方法的章节,这里不贴了): 第…

signals2基于Boost的另一个库signals,实现了线程安全的观察者模式.在signals2库中,观察者模式被称为信号/插槽(signals and slots),他是一种函数回调机制,一个信号关联了多个插槽,当信号发出时,所有关联它的插槽都会被调用. 许多成熟的软件系统都用到了这种信号/插槽机制(另一个常用的名称是事件处理机制:event/event handler),它可以很好地解耦一组互相协作的类,有的语言设置直接内建了对它的支持(如c#),signals2以库的形式为c++增加…

1.应用于观察者模式 本小节将使用signals2开发一个完整的观察者模式示例程序,用来演示信号/插槽的用法.这个程序将模拟一个日常生活场景:客人按门铃,门铃响,护士开门,婴儿哭闹. Ring.h: #ifndef __RING_H__ #define __RING_H__ #include "iostream" using namespace std; #include "boost/signals2.hpp" class Ring { public: typed…

http://zh.highscore.de/cpp/boost/ 1.信号 Signals 2.一旦对象 被销毁,连接就会自动释放. 让 FF类继承自 boost::signals::trackable 下面的代码 hello() wow()函数不会执行,因为对象w释放之后,连接自动释放了 #include "mp.h" #include <qdebug.h> #include <boost/signals2.hpp> #include <boost/b…

比特币源码分析--C++11和boost库的应用     我们先停下探索比特币源码的步伐,来分析一下C++11和boost库在比特币源码中的应用.比特币是一个纯C++编写的项目,用到了C++11和boost的许多特性,本文来总结一下相关特性的用法,或许将来的项目中可以使用到. 1 boost相关1.1 boost::bind    bind用于绑定参数到函数.函数指针.函数对象.成员函数上,返回一个函数对象.调用是需要引用<boost/bind.hpp>头文件. 以下是bind的几个例子: (…

#include "stdafx.h" #include <boost/signals2/signal.hpp> #include <iostream> using namespace std; void func() { std::cout << "Hello, world!" << std::endl; } void slots1() { cout << "slots1 call"…

在MFC对话框程序中用boost::signals2时出现了问题, 由于MFC为了方便调试,在debug下重新定义了new #ifdef _DEBUG#define new DEBUG_NEW#endif 因此与boost产生了冲突 我的解决方法是把boost的头文件放在stdafx.h中其它MFC头文件的上面.  …

I like books with excercises, but I also want solutions to see if I got it right. When working through The Boost C++ Libraries I only found solutions that I had to pay for, so here are my own solutions if you want to compare to yours. Please let me k…

文章目录 简介 代码 模板实现: 测试代码 运行结果 简介 boost是C++的一个扩展库,被称为C++准标准库,里面的组件很丰富,并且引用方便,85%的组件只需要引用头文件即可使用. 并且在嵌入式系统也可以很方便的使用,这里介绍一下signal的使用,有点类似Qt里的信号槽. 可以接收静态函数.类成员函数.labmda表达式. 下面这个是使用signal封装的一个事件注册处理模板,使用起来还是很方便的. 代码 模板实现: #ifndef __EVENT_PROC_H__ #define __E…

test1: 展示了, 1 信号与槽的基本使用,    2 要获取槽函数的返回值时的注意事项 #if 1 /* 参考blog https://www.cnblogs.com/jiayayao/p/6246161.html Qt异步的实现实际上是将信号push到一个队列中,然后由统一的线程来处理信号对应的槽函数而已. Boost的信号/槽在信号被触发时,槽函数只能是同步执行,没有像Qt那样的异步接口. 当然也可以根据这个原理自己封装带异步的信号/槽机制,不过那样的话应该需要另外开启线程了. */…

#include "stdafx.h" #include "boost/signals2.hpp" #include "boost/bind.hpp" #include "boost/function.hpp" #include <iostream> using namespace std; class Button{ private: typedef boost::signals2::signal<void…

Qualified name lookup Qualified name lookup Enumerations Class members Namespace members Unqualified identifiers(omitted) Besides suitably declared identifiers, the following can be used in expressions in the same role: an overloaded operator name in…

rpc简介:http://www.ibm.com/developerworks/cn/aix/library/au-rpc_programming/index.html 常见的rpc框架有protobuf.thrift. 不过abelkhan没有采用这些开源的rpc框架,而是选择自己开发了一套新的rpc框架juggle(主要是为了享受重复发明轮子的乐趣). juggle采用一套dsl语言描述通信协议,然后使用codegen生成对应c++或c#的代码.dsl语言的语法如下: module test…

常规的网络编程,在消息处理上大概会采用如下方式 struct msg{ int msg_id; int msg_len; //...msg_info }; 定义如上的消息结构 接收方接收后,按如上的消息结构解析数据 struct msg * _msg = (struct msg*)data; 然后消息处理,会按msg_id,将消息分发到不同的消息处理函数 switch(_msg->msg_id){ : //do anything break; default: break; } RPC则是对这种…

最近hen ci hen ci用C++写完了一整套证券行情系统,但是不是服务沪深交易所的,是给文交所用的.整个系统涵盖了从DBF文件解析开始到客户端展现这一整条逻辑.想来一年多没有更新博客了,所以趁这个机会,把整个系统的架构和开发中遇到的问题写下来,权当总结和分享. 首先要说明的是,整个系统的架构都是以当前业务为出发点的,所以和目前网上看到的,比方说广发自研的系统是肯定有差别的,我们就没有合规一说.另外,从用户规模和市场活跃程度来看,我们也无法和国内证券市场比较,所以和目前公开出来的系统结构相比…

Controller是EOS区块链的核心控制器,其功能丰富.责任重大. 关键字:EOS,区块链,controller,chainbase,db,namespace,using,信号槽,fork_database,snapshot 命名空间namespace 命名空间namespace定义了一个范围,这个范围本身可作为额外的信息,类似于地址,或者位置.如果有两个名字相同的变量或者函数,例如foshan::linshuhao和nba::linshuhao,命名空间可以提供: 区分性或者归类性.不同命…

上文书说到区块链的存储方式,并结合了EOSIO进行分析,其中也提到了使用CLion调试EOS的方法.本文将继续深入细致地展开对加载了mongo_db_plugin的nodeos的调试过程以及心得. 关键字:源码分析,Debug EOS,nodeos,mongo_db_plugin,CLion,C++,boost::asio::signal_set,queue 本文涉及的环境:clang-6.0, clang++-6.0, GDB Debugger, make 4.1, mongodb-linux…

思考问题: 1. 如何实现传感器数据的融合,或者说时间同步? 比如里程计读数和雷达数据融合? void SlamGMapping::startLiveSlam() { entropy_publisher_ = private_nh_.advertise<std_msgs::Float64>("entropy", 1, true); sst_ = node_.advertise<nav_msgs::OccupancyGrid>("map", 1…

1.signals2库 signals2库实现了线程安全的观察者模式,在signals2中观察者模式被称为信号/插槽(signals/slots),它是一种函数回调机制.一个信号可以关联一个或多个插槽,当信号发出时,所有关联它的插槽都会被调用. signals2位于名字空间boost::signals2,使用需要包含头文件"boost/signals2.hpp",而且在VC下编译signals2时,应该在stdafx.h中加入预声明#define _SCL_SECURE_NO_WARN…

从PCL 1.0开始,PCL(三维点云处理库Point Cloud Library)提供了一个通用采集接口,这样可以方便地连接到不同的设备及其驱动.文件格式和其他数据源.PCL集成的第一个数据获取驱动是OpenNI Grabber,它使得从OpenNI兼容的设备请求数据流变得十分通用和简单. 目前PCL最新的1.8.0版本需要自行编译,而官网上的PCL 1.6.0 All-in-one Installer只支持OpenNI 1.由于我使用的奥比中光3D摄像头只支持OpenNI 2,因此必须使用P…

可视化(visualization)是利用计算机图形学和图像处理技术,将数据转换图像在屏幕上显示出来,并进行交互处理的的理论,方法和技术, pcl_visualization库建立了能够快速建立原型的目的和可视化算法对三维点云数据操作的结果.类似于opencv的highgui例程显示二维图像,在屏幕上绘制基本的二维图形,库提供了以下几点: (1)渲染和设置视觉特性的方法(如颜色.大小.透明度等)在PCL任意n维的点云数据集pcl::PointCloud<T> format (2)在屏幕上绘制基…

建立空间索引在点云数据处理中有着广泛的应用,常见的空间索引一般 是自顶而下逐级划分空间的各种空间索引结构,比较有代表性的包括BSP树,KD树,KDB树,R树,四叉树,八叉树等索引结构,而这些结构中,KD树和八叉树使用比较广泛 八叉树(Octree)是一种用于描述三维空间的树状数据结构.八叉树的每个节点表示一个正方体的体积元素,每个节点有八个子节点,这八个子节点所表示的体积元素加在一起就等于父节点的体积.一般中心点作为节点的分叉中心. 百度百科释义:八叉树(Octree)的定义是:若不为空树的话,…

(1)学习如何连接两个不同点云为一个点云,进行操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等,同时了解如何连接两个不同点云的字段(例如颜色 法线)这种操作的强制约束条件是两个数据集中点的数目必须一样,例如:点云A是N个点XYZ点,点云B是N个点的RGB点,则连接两个字段形成点云C是N个点xyzrgb类型 新建文件concatenate_clouds.cpp  CMakeLists.txt concatenate_clouds.cpp : #include <iostream> #includ…