【STM32F103控制两个步进电机按照一定转速比运动】的更多相关文章

STM32F103控制两个步进电机按照一定转速比运动

这个暑假没有回家,在学校准备九月份的电子设计竞赛.今天想给大家分享一下STM32定时器控制两个步进电机按照一定速度比转动的问题. 这次做的05年的电子设计竞赛题目,运动悬挂系统..本实验是控制两个步进电机通过一个定滑轮用线挂一个重物,并使这个重物走直线.. 首先对定时器进行配置. void TIM_Configuration(void)   {  TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_DeInit(TIM3);  TIM_TimeB…

iOS不得姐项目--推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView),数据重复请求的问题,分页数据的加载,上拉下拉刷新(MJRefresh)

一.推荐关注模块(一个控制器控制两个tableView) -- 数据的显示 刚开始加载数据值得注意的有以下几点 导航控制器会自动调整scrollView的contentInset,最好是取消系统的设置,自己设置contentInset 请求数据的时候用到了MJExtension来字典转模型,切记一定看好用模型类调用mj_**方法.自己当时手贱敲错了,系统总报错某某方法找不到.解决错误搞了很久. 请求完数据界面没有数据怎么办? -- 自己又忘了刷新表格啦!! 二.解决数据重复请求的问题 如上图:用…

Js:消息弹出框、获取时间区间、时间格式、easyui datebox 自定义校验、表单数据转化json、控制两个日期不能只填一个

(function ($) { $.messageBox = function (message) { $.messager.show({ title:'消息框提示', msg:message, showType:'show' }); }; /** * 获取时间区间 * @param type 1:当年的一月一日到现在:type 2:获取当月的第一天和最后一天 * return {startTime:xxxx,endTime:xxxx} */ $.getTimeInterval = functi…

css控制两个表格的边线重合

控制两个表格的边线重合 <!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd"> <html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml"><head><meta http-equiv=&quo…

Python使用进程间共享变量来控制两个进程（监听键盘和相机录制）的交互

我有个简单的应用需求: 1. 该应用随时会监听键盘的输入: 2. 当输入指定键时会控制相机录制的启动和关闭. 监听键盘是一个事件循环,相机录制也是一个循环录制的过程.我试着用 Python 启动两个进程,并用两个进程共享变量的更新来控制两个进程的交互. 监听键盘输入 首先我找到python 监听键盘输入的方案可以满足我监听键盘的需求. import sys, select, tty, termios old_attr = termios.tcgetattr(sys.stdin) tty.setc…

stm32电机控制之控制两路直流电机

小车使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速度做差,将偏差作为PID控制器的输入,通过PID控制改变PWM占空比的大小,从而使电机的速度运行在给定的速度上. 这里使…

stm32电机控制之控制两路直流电机！看完你会了吗

手头上有一个差分驱动的小车,使用两个直流电机驱动,要实现小车的在给定速度下运动,完成直线行驶,转向,加速,刹车等复杂运动. 使用的电机是12v供电的直流电机,带编码器反馈,这样就可以采用闭环速度控制,这里电机使用PWM驱动,速度控制框图如下: 由以上框图可知,STM32通过定时器模块输出PWM波来控制两个直流电机的转动,通过改变PWM占空比的大小可以改变电机的转速,由于我们的控制目标是实现电机运行在速度范围内任意给定的速度,这里就需要采用闭环控制的思想,通过编码器获取电机的实时转速,通过与给定速…

使用STM32控制TMC5160驱动步进电机

首先先来了解一下TMC5160的3种工作模式 TMC5160通过两个引脚来控制它的工作模式:SD_MODE和SPI_MODE. 1.当SD_MODE接地,SPI_MODE拉高,TMC5160即工作在模式1(SPI控制模式).在该模式下,用户通过SPI接口来设置TMC5160的寄存器. TMC5160使用自己的梯形曲线发生器来控制步进电机转动,用户需要设置:开始运动速度VSTART.第一段折线末速度V1.最大速度VMAX.停止速度VSTOP.第一段折线的加速度A1.第二段折线加速度AMAX.第四段…

linux驱动初探之杂项设备(控制两个GPIO口)

关键字:linux驱动.杂项设备.GPIO 此驱动程序控制了外接的两个二极管,二极管是低电平有效. 上一篇博客中已经介绍了linux驱动程序的编写流程,这篇博客算是前一篇的提高篇,也是下一篇博客(JNI)的底层程序 一样的在平台文件中配置设备信息 #ifdef CONFIG_HELLO_CTL struct platform_device s3c_device_hello_ctl = { .name = "jni", .id = -, }; #endif #ifdef CONFIG_H…

一个鼠标键盘控制两台甚至多台主机的方法--Synergy

在多台主机,不同系统中操作.避免了更换键鼠的麻烦.即使下面图中的功能. 鼠标同时在三台或者多台主机之间进行移动,而且是无缝滑动,鼠标直接从左滑倒右,而且支持,这台电脑复制,另一台黏贴.非常的方便实用. 要实现以上功能有多个方法,第一是使用硬件,购买KVM转换器.第二种是使用软件,这里介绍一种非常使用的软件Synergy.使用Synergy可以实现多台主机不同操作系统共用一套键鼠. 下面来介绍使用方法. 笔者,使用了2台主机, 主机是 win10系统,由于性能要比另一台好一些,所以用来作为服务器端…