rgbdslam_v2安装并使用

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rgbdslam_v2安装并使用

rgbdslam_v2安装并使用此文档为原创,转载请注明来自CSDN Jasmine_shine的专栏网址:http://blog.csdn.net/jasmine_shine/article/details/46700149 1. 下载安装包因为ros.org官网上仅仅有fuerte之前版本号的rgbdslam,所以对于之后的ROS版本号的请从下面网址下载:http://felixendres.github.io/rgbdslam_v2/. 2. 安装依照以上网址的"Install…

rgbdslam_v2编译过程中引起的needed by错误

Ubuntu16.04,ROS kinectic 报错信息为“ make[2]: *** No rule to make target '/home/william/slam/g2o/lib/libg2o_csparse_extension.so', needed by '/home/william/catkin_ws/devel/lib/rgbdslam/rgbdslam'. Stop.CMakeFiles/Makefile2:5881: recipe for target 'rgbdslam…

关于RGBDSLAMV2学习、安装、调试过程

Step1:https://github.com/felixendres/rgbdslam_v2/wiki/Instructions-for-Compiling-Rgbdslam-(V2)-on-a-Fresh-Ubuntu-16.04-Install-(Ros-Kinetic)-in-Virtualbox 照着这个instructions安装好 rgbdslamv2,并且在安装的过程中,后续要用的依赖也已经安装好了 Step2:https://www.twblogs.net/a/5c542fd…

docker——容器安装tomcat

写在前面: 继续docker的学习,学习了docker的基本常用命令之后,我在docker上安装jdk,tomcat两个基本的java web工具,这里对操作流程记录一下. 软件准备: 1.jdk-7u79-linux-x64.tar.gz 2.apache-tomcat-8.0.36.tar.gz 下载centos镜像:(下载centos这个过程极其漫长) # 启动docker服务 service docker start # 检索centos镜像 docker search centos #…

网络原因导致 npm 软件包 node-sass / gulp-sass 安装失败的处理办法

如果你正在构建一个基于 gulp 的前端自动化开发环境,那么极有可能会用到 gulp-sass ,由于网络原因你可能会安装失败,因为安装过程中部分细节会到亚马逊云服务器上获取文件.本文主要讨论在不变更网络环境的前提下安装 gulp-sass / node-sass . 问题描述执行 npm install 安装软件包 gulp-sass $ npm install gulp-sass 这个过程中会先安装 node-sass ,因为 gulp-sass 依赖于 node-sass .中间出现的错…

Sublime Text3安装JsHint

介绍 Sublime Text3使用jshint依赖Nodejs,SublimeLinter和Sublimelinter-jshint. NodeJs的安装省略. 安装SublimeLinter Sublime的包管理器安装SublimeLinter. 安装成功后如下: Package Control Messages ======================== SublimeLinter ------------- ____ _ _ _ _ _ _ / ___| _ _| |__ | (…

Fabio 安装和简单使用

Fabio(Go 语言):https://github.com/eBay/fabio Fabio 是一个快速.现代.zero-conf 负载均衡 HTTP(S) 路由器,用于部署 Consul 管理的微服务. Fabio 由 eBay Classifieds Group 开发,用于处理 marktplaats.nl 和 kijiji.it 的流量.Marktplaats 所有的流量都经过 Fabio ,每秒有 250000 个请求,分发于数个 Fabio 实例,并且没有出现任何延迟. 简单流程图…