最近审论文和看报告中遇到LM优化和齐普夫分布,于是查了一下. LM方法是高斯牛顿迭代方法的改进,下面分别是高斯牛顿.齐普夫方法的公式: Δ=−(JfTJf)−1JfTf,Δ=−(JfTJf+λI)−1JfTf 即下降太快,使用较小的λ,更接近高斯牛顿 即下降太慢,使用较大的λ,更接近梯度下降 而且齐普夫方法适用于词频分布或长尾分布…

高斯牛顿法: function [ x_ans ] = GaussNewton( xi, yi, ri) % input : x = the x vector of 3 points % y = the y vector of 3 points % r = the radius vector of 3 circles % output : x_ans = the best answer % set up r equations r1 = @(x, y) sqrt((x-xi(1))^2+(y-y…

1.代码 import java.io.Serializable; import java.util.NavigableMap; import java.util.Random; import java.util.TreeMap; public class Zifp_gen implements Serializable { ); NavigableMap<Double, Integer> map; private static final double Constant = 1.0; pub…

watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdGFubWVuZ3dlbg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/I0JBQkFCMA==/dissolve/70/gravity/Center" alt=""> watermark/2/text/aHR0cDovL2Jsb2cuY3Nkbi5uZXQvdGFubWVuZ3dlbg==/font/5a6L5L2T/fontsize/400/fill/…

此主要讨论图像处理与分析.虽然计算机视觉部分的有些内容比如特 征提取等也可以归结到图像分析中来,但鉴于它们与计算机视觉的紧密联系,以 及它们的出处,没有把它们纳入到图像处理与分析中来.同样,这里面也有一些 也可以划归到计算机视觉中去.这都不重要,只要知道有这么个方法,能为自己 所用,或者从中得到灵感,这就够了. 注意:Registration可翻译为“配准”或“匹配”,一般是图像配准,特征匹配(特征点匹配). 15. Image Registration图像配准最早的应用在医学图像上,在图像融合…

相信每个程序员在编程时都会问自己两个问题“我如何完成这个任务”,以及“怎么能让程序运行得更快”.同样,MapReduce计算模型的多次优化也是为了更好地解答这两个问题. MapReduce计算模型的优化涉及了方方面面的内容,但是主要集中在两个方面:一是计算性能方面的优化:二是I/O操作方面的优化.这其中,又包含六个方面的内容. 1. 任务调度 任务调度是Hadoop中非常重要的一环,这个优化又涉及两个方面的内容.计算方面:Hadoop总会优先将任务分配给空闲的机器,使所有的任务能公平地分享系统资…

MapReduce 计算模型的优化涉及了方方面面的内容,但是主要集中在两个方面:一是计算性能方面的优化:二是I/O操作方面的优化.这其中,又包含六个方面的内容. 1.任务调度 任务调度是Hadoop中非常重要的一环,这个优化又涉及两个方面的内容.计算方面,Hadoop总会优先将任务分配给空闲的机器,使所有的任务能公平地分享系统资源.I/O方面.Hadoop会尽量将Map任务分配给InputSplit所在的机器,以减少网络I/O的消耗. 2.数据预处理与InputSplit的大小 MapReduc…

首发于公众号:计算机视觉life 旗下知识星球「从零开始学习SLAM」 这可能是最清晰讲解g2o代码框架的文章 理解图优化,一步步带你看懂g2o框架 小白:师兄师兄,最近我在看SLAM的优化算法,有种方法叫"图优化",以前学习算法的时候还有一个优化方法叫"凸优化",这两个不是一个东西吧? 师兄:哈哈,这个问题有意思,虽然它们中文发音一样,但是意思差别大着呢!我们来看看英文表达吧,图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based op…

SLAM图优化g2o 图优化g2o框架 图优化的英文是 graph optimization 或者 graph-based optimization, "图"其实是数据结构中的graph.凸优化的英文是 convex optimization,这里的"凸"其实是凸函数的意思,所以单从英文就能区分开. 图优化有什么优势? SLAM的后端一般分为两种处理方法,一种是以扩展卡尔曼滤波(EKF)为代表的滤波方法,一种是以图优化为代表的非线性优化方法.SLAM研究的主流热点几…

Greenplum是关系型的分布式数据库,需要存储的数据库在进入数据库时,将先进行数据分布的处理工作,讲一个表的数据平均分不到每个节点上,并为每个表指定一个分发列(distribute Column),之后根据Hash来分布数据. 本篇介绍查询某模式下所有表的分布键信息,适用于: 排查是否有分布键创建不合理的表,如果分布键是重复率比较高的字段会造成数据分布不均匀,存储过于倾斜. 排查经常做表关联的表是否是相同分布键,这样会提高执行效率. 具体sql如下: SELECT     aaa.nspna…