在嵌入式系统开发中,目前使用的主要编程语言是C和汇编,C++已经有相应的编译器,但是现在使用还是比较少的.在稍大规模的嵌入式软件中,例如含有OS,大部分的代码都是用C编写的,主要是因为C语言的结构比较好,便于人的理解,而且有大量的支持库.尽管如此,很多地方还是要用到汇编语言,例如开机时硬件系统的初始化,包括CPU状态的设定,中断的使能,主频的设定,以及RAM的控制参数及初始化,一些中断处理方面也可能涉及汇编.另外一个使用汇编的地方就是一些对性能非常敏感的代码块,这是不能依靠C编译器的生成代码,而…

C51和汇编混合编程(1)-C语言中嵌入汇编 1.在 C文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码: #pragma ASM ;Assembler Code Here #pragma ENDASM 2.在 Project窗口中包含汇编代码的 C文件上右键,选择“Options for ...”,点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”,使检查框由灰色变成黑色(有效)状态: 3.根据选择的编译模式,把相应的库文件(如 Small…

bootloader通常会分为两个阶段:第一阶段采用汇编语言来编写,主要是一些核心的初始化工作(内存,时钟的初始化),第二阶段使用C语言来编写,主要是它会完成一些板载硬件的初始化(串口,网口)然后其启动我们的操作系统.所以我们需要先搭建好C语言环境.-----------------------------------------------------栈的初始化(只有一行,但信息量巨大,而且非常重要,对以后嵌入式的学习起了至关重要的作用):栈:一种后进先出性质的数据组织方式.满栈:当堆栈指针s…

最近一个项目中需要在VxWorks下使用一个高精度实时时钟,要求精度为1ms,溢 出时间大于5小时.VxWorks提供系统时钟,该时钟在操作系统启动后开始计数,精度为1个tick,可以通过tickGet()获取当前计数值.因为 系统时钟默认工作频率为60Hz,则1个tick相当于16.7ms,不符号我们的精度要求.虽然可以通过sysClkRateSet(1000),把精度提高到1ms,但1kHz的系统时钟中断频率会使得CPU的开销大增.考虑到像nanoSleep()这样的应用其计时精度可以达到纳…

1.为什么要混合编程 汇编语言:执行效率高:编写繁琐: 执行效率高:能够更直接地控制处理器. c语言:可读性强,移植性好,调试方便. 1.汇编调用c函数 2.c调用汇编函数 汇编语言定义的函数(标号),需要把它定义为全局的. 在start.s中修改 在main.c中修改 3.c内嵌汇编 1.格式 输出部分:在使用汇编语句过程中,可能会把c语言中的变量的值修改了,就把这些变量放在这个部分. 输入部分:是在使用汇编时,从c语言中拿到一些参数来使用. 破坏描述部分:就是修改了某些寄存器的值,然后把对应…

仅作演示. 1.C和汇编可相互调用,汇编子函数格式参考 汇编:普通的函数调用的汇编代码解析 http://www.cnblogs.com/mylinux/p/4139972.html 本文演示了 : 汇编嵌入到c语言:     汇编调用c语言,c语言调用汇编. 2.C函数参数从左到右是放到r0-r3,[不够再push stack]:push stack用stmfd ldmfd,右边的参数会先入栈. ;//call_asm.s PRESERVE8 AREA |C$$code|, CODE, REA…

C中调用汇编,要把汇编定义为全局的,加.global C内嵌汇编 __asm__( :汇编语句部分 :输出部分 :输入部分 :破坏描述部分 ); 用C内嵌汇编的方式:实现LED的点亮 //#define GPBCON (volatile unsigned long*)0x56000010 //#define GPBDAT (volatile unsigned long*)0x56000014 #define GPBCON 0x56000010 #define GPBDAT 0x56000014…

C与汇编混合编程主要有以下几种:(1)C语言中嵌入汇编(2)无参数传递的函数调用(3)有参数传递的函数调用 一.C语言中嵌入汇编 1.在 C 文件中要嵌入汇编代码片以如下方式加入汇编代码: #pragma ASM ; Assembler Code Here #pragma ENDASM  2.在 Project 窗口中包含汇编代码的 C 文件上右键,选择“Options for ...”,点击右边的“Generate Assembler SRC File”和“Assemble SRC File”…

9.1 ARM 汇编与 C 的混合编程 9.1.1 内嵌汇编 __asm __asm("指令")例如关闭/打开总中断开关 CPSR __asm //使用 C 中变量名代替寄存器 { MOV var,x ADD y,var,x/y } 内联汇编语言中的寄存器名被编译器视为 C 或 C++语言中的变量,所以内联汇编中出现的寄存器名不一定和同名的物理寄存器相对应.这些寄存器名在使用前必须声明, 否则编译器将提示警告信息 9.1.2 汇编访问 C 中的全局变量 [1]用 IMPORT 声明全局…

转自:http://blog.csdn.net/ljfth/article/details/3965871 第一种理解比如说你用C++开发了一个DLL库,为了能够让C语言也能够调用你的DLL输出(Export)的函数,你需要用extern "C"来强制编译器不要修改你的 函数名. 通常,在C语言的头文件中经常可以看到类似下面这种形式的代码: #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif /**** some declaration o…

一.C/C++语言 struct深层探索 1.自然对界 struct是一种复合数据类型,其构成元素既可以是基本数据类型(如 int.long.float等)的变量,也可以是一些复合数据类型(如 array.stuct.union等)的数据单元.对于结构体,编译器会自动进行成员变量的对齐,以提高运算效率. 缺少情况下,编译器为结构体的每个成员按其自然对界(natural alignment:即默认对齐方式,是指按结构体成员中 size最大的成员对齐)条件分配空间.各个成员按照它们被声明的顺序在内存…

函数内部混合编程 若想在C语言函数内部使用汇编语言,应使用以下Cx51编译器控制命令: #pragma asm ; Assembly code #pragma endasm  功能作用:asm和endasm命令用于将其标记的汇编程序合并到.SRC文件中.这个带有asm和endasm块标记的源程序可看作是在线嵌入式汇编程序.从这点来说,此命令有些类似于#define命令. 具体实现: (1)编译器设置及SRC文件的产生 .SRC文件在命令行编译模式下是使用SRC编译器控制命令产生的,在IDE环境中…

一.在keil中C函数调用汇编函数: 主要思路:先用C来编写所要实现及调用的汇编函数,然后由此C函数生成相应的汇编代码,这样我们就可以不用去管混合编程调用时复杂的函数接口,我们只要修改相应汇编函数中的主体部分来实现我们所要的功能. 具体步骤如下: 1.先建立一个新的工程,在里面编写如下两个C程序文件:main.c及delay.c.其代码如下: //main.c #include<reg51.h> extern void delay(); main() { ) { delay(); P1=~P1…

http://hi.baidu.com/txz01/item/21ad9d75913a7b28d7a89c12 这一篇来讲讲混合编程的问题,在网上找了一下,讲混合编程的文件章也有不少,但进行实例操作讲解的不多也不完整,本来书上混合编程的内容看着就让人觉得抽象难懂,再没有个实际操作图例,就很让人觉得云里雾里.在这里我就针对KEIL做个混合编程的实例的文章希望对初学者有所帮助.先搞清几个问题. ①混合编程的必要性:也就是为什么需要混合编程,初学者一定会觉得,我C用的好好的为什么要混进汇编呢,不是自找…

在单片机应用系统设计中,过去主要采用汇编语言开发程序. 汇编语言编写的程序对单片机硬件操作很方便,编写的程序代码短,效率高,但系统设计的周期长,可读性和可移植性都很差.C语言程序开发是近年来单片机系统开发应用所采用的主要开发方式之一,C 语言功能丰富.表达能力强.使用灵活方便.开发周期短.可读性强.可移植性好.但是,采用C 语言编程还是存在着如对硬件没有汇编方便.效率没有汇编高.编写延时程序精确度不高等缺点,因而现在单片机系统开发中经常用到C 语言与汇编语言混合编程技术.混合编程技术可以把C 语…

本文为笔者阅读<嵌入式C精华>的摘录,推荐一下,不错的书 一.C/C++语言 struct深层探索 1.自然对界 struct是一种复合数据类型,其构成元素既可以是基本数据类型(如 int.long.float等)的变量,也可以是一些复合数据类型(如 array.stuct.union等)的数据单元.对于结构体,编译器会自动进行成员变量的对齐,以提高运算效率. 缺少情况下,编译器为结构体的每个成员按其自然对界(natural alignment:即默认对齐方式,是指按结构体成员中 size最大…

混合编程方法: 模块链接法 汇编指令嵌入法 1: 模块链接法则 模块链接法是指分别用汇编语言和C语言实现独立的模块(或子程序),再用链接程序把各模块生成的obj文件连接成一个可执行程序. 1:C语言调用汇编语言子程序:即由汇编语言实现子程序,C语言实现主程序. 2: 汇编语言调用C语言子程序:即由C语言实现子程序,汇编语言实现主程序. 1.1 C语言调用汇编语言子程序 首先准备汇编语言子程序,如下(采用了简化段定义方式): . .model flat, C .STACK .CODE getmax…

HC89S003F4开发板ASM&C混合编程 一.前言 在配套资料里有实现ASM&C混合编程的说明文档,这里来实现这个功能. 二.实现ASM&C混合编程 1.打开 Keil 工程后,点击打开 HC89S003F4.h 头文件,并将定义的sfr16 DPTR = 0x82;屏蔽或删除. 2.选中需要嵌入汇编的.C 文件,然后然后右击选择Options For File,在跳出的选项框中将 Generate Assembler SRC File以及Assemble SRC File勾选…

故事背景是这样的,有一套项目,服务器端是用C#写的,为了完成某种事情,它需要使用到一个组件,这个组件很小但很重要,很不巧的是,这个这个组件是用PHP语言写的,如果为了使用这个组件而专门搭建一个PHP的环境显得有点高射炮打蚊子(况且还有其他不可预见的阻力).或许有读者会提出“抗议”:不是PHP写的么,直接看源码翻译出一份C#版的不就行了?然而事实并不如想象的美好,总之就是短期内无法这么做了. 如今的C#已经非常强大了,它除了可以做我们普通的站点开发.桌面开发和原生的Windows Phone.应用…

引言 在用C++的项目源码中,经常会不可避免的会看到下面的代码: 1 2 3 4 5 6 7 8 9 #ifdef __cplusplus extern "C" { #endif   /*...*/   #ifdef __cplusplus } #endif 它到底有什么用呢,你知道吗?而且这样的问题经常会出现在面试or笔试中.下面我就从以下几个方面来介绍它: 1.#ifdef _cplusplus/#endif _cplusplus及发散 2.extern "C"…

在非托管模块中实现你比较重要的算法,然后通过 CLR 的平台互操作,来使托管代码调用它,这样程序仍然能够正常工作,但对非托管的本地代码进行反编译,就很困难.   最直接的实现托管与非托管编程的方法就是使用C++/CLI 介绍 项目存档一直是企业的采用的做法,而是事实证明他们也是对的!对于一个程序员,这是几千men-days的工作量.为什么不开发一小段代码去重新利用那段代码,项目. 现在提供了一个渐渐的转向C#的新技术: 使用托管与非托管的混合编程.这是一个可行的方案在top-down issue…

前言 C#发展到现在,已是一门相当完善的语言,他基于C语言风格,演化于C++.并依靠强大的.NET底层框架.C#可以用来快速构建桌面及Web应用.然而在我们的实际工作中,尽管C#已经非常完善,但还是不能完成我们所有的工作.在很多工程计算中,C#语言的计算速度,精度,以及执行效率相对来说都达不到项目的要求.因此我们便考虑是否有一种方式将我们的工程计算部分和我们的项目分开,将计算部分用另一种执行更快,精度更高的语言来编写,然后在C#中调用,最后完成我们的工作.答案是肯定的. Fortran是一门古老…

************** 异常文本 ************** System.TypeInitializationException: “myPlus.matClass”的类型初始值设定项引发异常. ---> System.TypeInitializationException: “MathWorks.MATLAB.NET.Utility.MWMCR”的类型初始值设定项引发异常. ---> System.TypeInitializationException: “MathWorks.MA…

   本博客所有文章分类的总目录:[总目录]本博客博文总目录-实时更新 Matlab和C#混合编程文章目录:[目录]Matlab和C#混合编程文章目录 一.视频说明 2014年的5.1,我将这套视频教程进行了免费下载,免费注册开放:[5.1送礼]国内第一部Matlab和C#.Net混合编程入门级视频教程[完全免费] 在开放在这9个月时间里,视频下载了约800次,同时也发放了约500次的注册码.当初的想法是加密后,只能从我这里拿到验证码,可以防止一部分奸商拿去某宝进行再次销售,进行盈利活动,同时也…

              本博客所有文章分类的总目录:[总目录]本博客博文总目录-实时更新    Matlab和C#混合编程文章目录 :[目录]Matlab和C#混合编程文章目录 上一次写博客很久了,一直在忙彩票分析系统架构的事情,写博客真是件费神的事情,非常花时间.今天抽空发布这篇博客,是为了开源一部自己录制的视频教程—Matlab和C#.Net混合编程视频教程[入门级].下面说说这部视频教程的来由和一些事情,想获取的仔细看看,别忘了点[推荐]哦! 一.为啥要开源 1.1 视频的来源 这部视…

              本博客所有文章分类的总目录:[总目录]本博客博文总目录-实时更新    Matlab和C#混合编程文章目录 :[目录]Matlab和C#混合编程文章目录 Matlab与.NET的混合编程,掌握了基本过程,加上一定的开发经验和算法基础,肯定不难.反之,有时候一个小错误,可能抓破脑袋,加班几个晚上,调试才能解决.同样,由于Matlab.NET混编的特殊性,加上MathWorks的原因,英文文档和没有披露一些详细的细节(甚至不允许反编译MWArray.dll,呵呵,它不允许…

              本博客所有文章分类的总目录:[总目录]本博客博文总目录-实时更新    Matlab和C#混合编程文章目录 :[目录]Matlab和C#混合编程文章目录 在我的上一篇文章[原创]Matlab.NET混编技巧之——找出Matlab内置函数中,已经大概的介绍了matlab内置函数在混合编程中的优点,并通过程序找出了matlab中的大部分内置函数,当然更多人关心是如何像我所说得那样,不用直接编译,就直接在C#中调用这些内置函数.本文就带你揭开这些谜团. 声明,这篇文章是需要…

本博客所有文章分类的总目录链接:[总目录]本博客博文总目录-实时更新 1.Matlab和C#混合编程文章目录 9.接触Matlab10年后的一个总结,随时使用Matlab要掌握的一些要点 8.国内第一部C#.Net调用Matlab混合编程视频教程[无注册码] 7.国内第一部Matlab和C#.Net混合编程视频教程[免费] [已停止] 6.[原创]Matlab与.NET混合编程解决人脸识别问题 5.[原创]Matlab与.NET基于类型安全的接口混合编程入门  4.[原创]Matlab.NET混…

最近的我们已经将整个项目搭起来了,项目比较复杂.由于我们做的是检索系统,所以我们用asp.net(c#)做了网页,但是算法的实现是在matlab下,所以我们不得不用matlab生成动态链接库dll,然后用c#调用matlab,单单这个配置问题就搞了我们一个多星期,不过还是顺利解决了,解决方法以后有时间再写个博客出来. 虽然我们整个项目已经能在c#下跑通了,但是检索效果真不理想,检查各种可能出现问题的地方,首先自然是特征的问题.我们做的是偏图像的检索,有些现成的特征提取算法是在opencv下实现的…

最近的项目需要matlab和C的混合编程,经过一番努力终于完成了项目要解决的问题.现在就将Mex的一些经验总结一下,当然只是刚刚开始,以后随着学习的深入继续添加.首先讲讲写Mex的一些常规规定,然后我们会重点关注混合编程中最难解决数据的问题--结构到底如何转换,并且后面会重点说一下自己的程序. 一.Mex的结构 先看一个简单的程序(该程序保存在matlab主目录下名字是mexDemon.cpp,或者在主目录下新建一个.cpp文件): #include "mex.h" //加入头文件,该…