由于我们的项目采用的寻路解决方案是:客户端使用 unity 原生的寻路系统,服务器采用 RecastNavigation 系统,而服务器的寻路数据来自于从 unity 导出的,所以理论上两边的寻路结果应该是一样的,可事实上并非如此,unity 无论如何寻路,都能表现出比较自然的结果,但是服务器却有时会出现比较奇怪的结果. 由以上三张截图可以看到,起始点和终点稍微有点变化,结果就会出现较大的差异,寻路结果往往会“拐弯”,这种结果势必是不能接受的,unity 里不会出现这种情况,经过多次试验并仔细查…
上一个项目的寻路方案是客户端和服务器都采用了 NavMesh 作为解决方案,当时的那几篇文章(一,二,三)是很多网友留言和后台发消息询问最多的,看来这个方案有着广泛的需求.但因为是商业项目,我无法贴出代码,只能说明下我的大致思路,况且也有些悬而未决的不完美的地方,比如客户端和服务器数据准确度和精度的问题,但是考虑到项目类型和性价比,我们忽略了这个点. 从今年5月份开始为期一个月,我的主要工作是为新项目寻找一个新的寻路方案.新项目是一个 RTS 实时竞技游戏,寻路要求是:每个寻路单位之间的碰撞精确…
Q1:我们在做一个RTS游戏,开始用的是Unity自带的NavMesh的寻路,但发现这个并不适合RTS多人寻路,因为总会出现阻挡和闪跳的问题.看Asset Store上的A* path插件评论说在碰撞上有问题,不知道大家是否能提供比较成熟的解决方案? 我们上一个项目是RTS项目,刚开始寻路问题解决方案过程中遇到过和你相似的疑惑,修改探索和调教了很长时间,分享几点供题主参考下. 先上结论:我们采用了两层结构 A Start Pathfinding Project Pro + Unity NavMe…
版权声明:本文为博主吴欣伟原创文章,未经博主允许不得转载. 前言 这篇文章写于去年,由于工作需要,故写出这个研究文档,发现网上有关此寻路库的中文资源十分稀少,故发布出来与诸位共享交流,如文中有不对之处,请大家指出,本人尽尽力修正 Unity Unity中为一个GameObject添加导航信息 首先,需要为GameObject添加一个NavMesh Agent(用于引导GameObject导航寻路,在component->Navigation中) 然后需要在对应的Terran或者Plane中,选择…
一.RecastNavigation详解 RecastNavigation定义: RecastNavigation是一个导航寻路工具集,使用邻接的凸多边形集合描述一个3D场景,A*寻路算法使3D场景的可达性得到保证. Polygon是Detour的基本寻路单元,在Poly(Polygon凸多边形)中,任意两个点是可以直线到达的. github:https://github.com/recastnavigation/recastnavigation RecastNavigation功能: 能表达一…
Recastnavigation 在创建off-mesh link 时,发现有的off-mesh link 无法寻路(虽然在地图上能看到off-mesh link 的连线   在Google Group 的讨论里,看到一个帖子.   https://groups.google.com/forum/#!msg/recastnavigation/aTnqCLctFnA/UrRUmV0lirAJ   结论: Off-mesh link 只支持在一个Tile的相邻8个方向的Tile里创建. 作者这样做的…
title: alias导致virtualenv异常的分析和解法 toc: true comments: true date: 2016-06-27 23:40:56 tags: [OS X, ZSH, alias, virtualenv] category: OS X --- virtualenv 可以虚拟出一个独立的Python环境,在这个环境中安装的第三方库不会对系统中的Python产生影响.作为一个系统洁癖,我的系统中的Python环境只安装最主要的第三方库,我在开发Python项目的时…
在<ASP.NET Core应用的错误处理[1]:三种呈现错误页面的方式>中,我们通过几个简单的实例演示了如何呈现一个错误页面,这些错误页面的呈现分别由三个对应的中间件来完成,接下来我们将对这三个中间件进行详细介绍.在开发环境呈现的异常页面是通过一个类型为DeveloperExceptionPageMiddleware中间件实现的.[本文已经同步到<ASP.NET Core框架揭秘>之中] 1: public class DeveloperExceptionPageMiddlewa…
测试在进行一次性能测试的时候发现并发300个请求时出现了下面的异常: HTTP Status 500 - Handler processing failed; nested exception is java.lang.OutOfMemoryError: unable to create new native thread 看到这个异常有点发慌,毕竟并发程序写的少,突然来这么一个确实有点找不着背.但不管怎么样还是先搜索一下是啥原因吧. 这个错误是因为无法再创建新线程导致的,原因可能是没有更多的空…
在使用JSONObject.fromObject的时候,出现“There is a cycle in the hierarchy”异常.   意思是出现了死循环,也就是Model之间有循环包含关系:   解决办法:   使用setCycleDetectionStrategy防止自包含   代码: JsonConfig jsonConfig=new JsonConfig();  jsonConfig.setIgnoreDefaultExcludes(false);    jsonConfig.se…