在ROS(indigo)中读取手机GPS用于机器人定位~GPS2BT在ubuntu和window系统下的使用方法~ 不需要额外购买GPS设备. 将手机GPS数据通过蓝牙传输给计算机使用,当然通过类似方法也可以使用手机的三轴陀螺和加速度计. Android Phone: 安装APK:GPS2BT. 1. 2. 3. Ubuntu 14.04 LTS: 1. 安装蓝牙软件.bluez 安装好后,就可以将通过蓝牙将计算机和手机配对. 也可以让计算机通过手机蓝牙上网. 言归正传,添加GPS. 2. 添加…

ubuntu16.4系统查看自启服务: 需要自行安装一个sysv-rc-conf的工具来查看: sudo apt-get install sysv-rc-conf 查看自启命令: sudo sysv-rc-conf Gentos6.8系统查看自启服务:(注意这个只是查看用RPM包安装的默认的独立服务) chkconfig --list 查看基于Xinetd的服务: 需要安装Xinetd: yum -y install xinetd 查询系统中开启的服务: netstat -- tlunp -t列…

一.创建条件(使用liunx常用命令): 1.查看阿里云的环境是否搭建完成 首先快捷键 win+R 输入cmd 回车,打开命令提示符输入命令 ssh,回车.  2.登录阿里云账户 输入命令格式:ssh 账户名@域名,比如:ssh yuling@47.95.142.233回车 3.新建一个文件夹 输入命令格式:touch 文件名.txt,比如:touch log.txt,回车(windows系统查看目录下的文件用dir,os系统查看目录下的文件用ls) 4.在新建的log.txt文件中写入东西 (…

这篇博客是总结.归纳查看Linux系统是32位还是64位的一些方法,很多内容来自网上网友的博客.本篇只是整理.梳理这方面的知识,方便自己忘记的时候随时查看. 方法1:getconf LONG_BIT 查看 如下例子所示: 32位Linux系统显示32, 64位Linux系统显示64.最简单.快捷的方法. [root@DB-Server ~]# getconf LONG_BIT 32 [root@gettestlnx01 ~]# getconf LONG_BIT 64   方法2:uname命令查…

总结.归纳查看Linux系统是32位还是64位的一些方法,很多内容来自网上网友的博客.本篇只是整理.梳理这方面的知识,方便自己忘记的时候随时查看. 方法1:getconf LONG_BIT 查看 如下例子所示: 32位Linux系统显示32, 64位Linux系统显示64.最简单.快捷的方法. [root@DB-Server ~]# getconf LONG_BIT [root@gettestlnx01 ~]# getconf LONG_BIT 方法2:uname命令查看 如下例子所示,x86_…

转自:http://www.cnblogs.com/kerrycode/p/3785768.html 这篇博客是总结.归纳查看Linux系统是32位还是64位的一些方法,很多内容来自网上网友的博客.本篇只是整理.梳理这方面的知识,方便自己忘记的时候随时查看. 方法1:getconf LONG_BIT 查看 如下例子所示: 32位Linux系统显示32, 64位Linux系统显示64.最简单.快捷的方法. [root@DB-Server ~]# getconf LONG_BIT [root@get…

Linux下查看内核.CPU.内存及各组件版本的命令和方法 Linux查看内核版本: uname -a                        more /etc/*release                         more /etc/RedHat-release                        more /proc/version 查看CPU信息:grep "model name" /proc/cpuinfo                     …

查看应用输出的错误信息 1.      通过LogCat窗口查看信息 右上角图标可以筛选不同级别的信息(比如info等). 右上角的+可以进行信息筛选 把应用部署到真实手机 1.      要把手机的驱动安装到电脑上 2.      将手机通过usb链接到电脑上 打开设备管理试图(Devices),手机链接到电脑上的时候自己的手机就会出现在这个列表里面. 右击项目run as →application 可以选择我们链接上的手机.就安装到真是的手机了. 发布软件(打包成APK) 右击项目Expor…

  1 2 3 4 5 6 7 分步阅读 百度经验:jingyan.baidu.com 激活Windows10系统(非自己使用激活密钥激活的系统)以后,我们不一定清楚激活密钥是什么.如果想查看自己电脑Windows10系统的激活密钥,在注册表编辑器中可以查找到. 如何查看Windows10系统的激活密钥呢?(本文在Windows10-14901版系统下撰写) 步骤阅读   百度经验:jingyan.baidu.com 工具/原料   硬件:电脑 操作系统:Windows10 百度经验:jingy…

这篇博客是总结.归纳查看Linux系统是32位还是64位的一些方法,很多内容来自网上网友的博客.本篇只是整理.梳理这方面的知识,方便自己忘记的时候随时查看. 方法1:getconf LONG_BIT 查看 如下例子所示: 32位Linux系统显示32, 64位Linux系统显示64.最简单.快捷的方法. [root@DB-Server ~]# getconf LONG_BIT [root@gettestlnx01 ~]# getconf LONG_BIT 方法2:uname命令查看 如下例子所示…