//函数原型 int nanosleep(struct timespec *req, struct timespec *rem) //参数列表: // req:要求的睡眠时间 // rem:剩余的睡眠时间 //返回值: // 0:成功:-1,失败,errno保存错误代码 //目的:纳秒级别的延迟 int nano_delay(long delay) { struct timespec req, rem; long nano_delay = delay; int ret = 0; while(na…

前言 随着毫米波雷达.激光雷达和摄像头等传感器的大量出现,并要求海量的传感器数据在几毫秒内传输完成并处理,使得网络延迟问题变得越发重要.测试和测量的专家Rohde&Schwarz(以下简称R&S)与时间敏感网络专家TSN Systems合作,成功在车内使用车载以太网100BASE-T1场景下,提供精确时间测量. 图1 测试方案 高级驾驶辅助系统(ADAS)的实现需要高带宽.低延时的通信.满足这些需求的车载以太网正成为事实上的解决方案,即提供更高数据速率的同时,具有时间敏感网络能力 R&am…

      HAC Express是基于FPGA的模型仿真开发环境,专注于高精度建模和超高速实时仿真,弥补了传统仿真工具平台无法进行纳秒级仿真的短板.         HAC系列自推出以来,经历了从v1.0.v2.0.v3.0的长足发展与深厚应用积淀.如今,为满足愈发复杂的使用场景.更加海量的I/O需求.更为高速的仿真节拍.以及更加便捷的建模操作,润科通用轨道电子事业部秉承着“价值创新,服务客户”的宗旨,隆重推出新一代产品——HAC Express.   作为新一代的高速仿真环境,HAC Exp…

本文同步自 JSCON简时空 - 前端Tips 专栏#4,点击阅读 视频讲解 视频地址 文字讲解 如果去测试代码运行的时长,你会选择哪个时间函数? 一般第一时间想到的函数是 Date.now 或 Date.getTime. 1.先讲结论 在 Node.js 程序中,优先选 process.hrtime,其次选 performance.now,最后才会是 Date.now 之所以这么选,是基于 精度 和 时钟同步 两方面考虑的. 2.知识讲解 首先看一下 Date.now 的缺点 返回的时间精度为…

一.引言 我们在测试程序的性能的时候往往需要获得ns级的精确时间去衡量一个程序的性能,下面介绍下linux中用户空间获得ns级时间的方法 二.用户空间获得ns级时间 使用clock_gettime函数,函数原型如下: long sys_clock_gettime (clockid_t which_clock, struct timespec *tp); 1.which_clock参数解释 CLOCK_REALTIME:系统实时时间,随系统实时时间改变而改变,即从UTC1970-1-1 0:0:0…

转自:https://www.cnblogs.com/kekukele/p/3662816.html 一.引言 我们在测试程序的性能的时候往往需要获得ns级的精确时间去衡量一个程序的性能,下面介绍下linux中用户空间获得ns级时间的方法 二.用户空间获得ns级时间 使用clock_gettime函数,函数原型如下: long sys_clock_gettime (clockid_t which_clock, struct timespec *tp); 1.which_clock参数解释 CLO…

Date date=new Date(); long hm=date.getTime(); //获取毫秒 或者 毫秒级:System.currentTimeMillis() 纳秒级: System.nanoTime() 用 System.nanoTime() public static long nanoTime() 返回最准确的可用系统计时器的当前值,以毫微秒为单位. 此方法只能用于测量已过的时间,与系统或钟表时间的其他任何时间概念无关.返回值表示从某一固定但任意的时间算起的毫微秒数(或许从以…

时间轮和秒级文件实现原理图 这种方案比较简单实现,通过秒级时间,建立对应的文件夹,只要相同的时间超时的消息,就在同一个目录,通过msgid保证文件不重复,等到了时间后,就扫描对应的文件夹的文件,发送到队列中,写入commitlog即可. 当然了,我们可以先缓冲一定时间的文件夹文件,这样效率高一些. 我也开发这种方案的实现(简易版本),在测试环境跑了2周,(测试了每秒5000条延时消息)暂时没有问题,说明对于延迟消息不大的情况下,这个方案最简单,也是不错的选择…

[常规] nanosleep() -- 更精确的延迟 [复制链接]     beyes 4220 主题 5152 帖子 3万 积分 GROAD 曲径通幽,安觅芳踪. 积分 30607 发消息 电梯直达 楼主    发表于 2010-8-22 00:08:53 | 只看该作者  原型: #include <time.h>int nanosleep(const struct timespec *req, struct timespec *rem); 说明:此函数将调用进程挂起,直到 req 里所指…

一.用select()函数实现非阻塞时的等待时间,用到结构体struct timeval {},这里就不多说了. 二.用gettimeofday()可获得微妙级(0.000001秒)的系统时间,调用两次gettimeofday(),前后做减法,从而达到定时或者计算时间的目的. 原型:int gettimeofday(struct timeval *tv,struct timezone *tz),会把目前的时间tv所指的结构返回,当地时区的信息则放到tz所指的结构中.这两个结构都放在/usr/in…