Unity C#写的A*寻路】的更多相关文章

原地址:http://www.unity蛮牛.com/blog-13769-1078.html 首先看了这篇翻译外国人的文章http://www.raywenderlich.com/zh-hans/21503/a%E6%98%9F%E5%AF%BB%E8%B7%AF%E7%AE%97%E6%B3%95%E4%BB%8B%E7%BB%8D     1.定义地图节点,及初始化地图数据 [code]csharpcode: using UnityEngine; using System.Collecti…
寻路思路 1.烘焙出地形数据,导航数据,区分哪些是路径,哪些是障碍物 2.给要寻路的角色添加寻路的组件,加好了以后就会有速度和目的地之类的参数设置 3.只要设置好目的地,角色就会根据烘焙好的地图自己走过去 4.要实现鼠标点哪里,就去哪里,也很简单,使用之前学习过的3D拾取的技术,找到当前鼠标点击的是哪个位置,设置一下目标点,那么主角就会走到鼠标点击的位置 5.如果是敌人怪物的话,有一个搜索的目标,目标到哪里,就会跟到哪里,属于敌人AI的决策 6.如果目的地找不到,主角就会走到他自己能走的某个相应…
继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了. 先来分析一下我们的地形,为了做这个例子,我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地,然后用plane…
http://liweizhaolili.blog.163.com/blog/static/16230744201271225812998/ 继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节…
继续介绍NavMesh寻路的功能,接下来阿赵打算讲一下以下两个例子,先看看完成的效果:   第一个例子对于喜欢DOTA的朋友应该很熟悉了,就是不同小队分不同路线进攻的寻路,红绿蓝三个队伍分别根据三条路线进攻. 第二个例子是动态的控制道路的开关.当吊桥打开时,道路不通,当吊桥放下时,道路可以通行. 先来说说第一个例子吧,第一个例子其实很简单,只需要在之前两节的基础上修改一下层的设置就可以了. 先来分析一下我们的地形,为了做这个例子,我准备了两个plane分别作为我方基地和地方基地,然后用plane…
http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相关…
步骤 废话不多说,直接来步骤吧1.创建工程,弄大概像这样一个界面2.在unity中写好代码,像这样,记得给界面绑定好事件啥的 using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class TestScripts : MonoBehaviour { public InputField m_InputFiled; public Text m_Label; public void OnClickButton1() { AndroidJavaClass jc…
简介 之前写了篇unity和Android交互的教程,由于代码里面有些公司的代码,导致很多网友看不懂,并且确实有点小复杂,这里弄一个极简的版本 步骤 废话不多说,直接来步骤吧 1.创建工程,弄大概像这样一个界面 2.在unity中写好代码,像这样,记得给界面绑定好事件啥的 using UnityEngine; using UnityEngine.UI; public class TestScripts : MonoBehaviour { public InputField m_InputFile…
http://blog.csdn.net/candycat1992/article/details/40212735 三个月以前,在一篇讲卡通风格的Shader的最后,我们说到在Surface Shader中实现描边效果的弊端,也就是只对表面平缓的模型有效.这是因为我们是依赖法线和视角的点乘结果来进行描边判断的,因此,对于那些平整的表面,它们的法线通常是一个常量或者会发生突变(例如立方体的每个面),这样就会导致最后的效果并非如我们所愿.如下图所示:…
原地址:http://blog.csdn.net/alking_sun/article/details/36175187 1.安卓层开发并暴露接口.   launcher activity(以下称为UnityActivity)最好要继承com.unity3d.player.UnityPlayerActivity UnityActivity不要设置View(setContentView(R.layout.unity_start);),否则打包好的apk的界面就是设置的view 接口如:public…
我之前用了两篇文章写了WP与Unity相互通信.调用的办法,一个是事件,一个是插件. 这次来说个更简单的,我觉得这应该是Unity发布到WP或者Win Store上得天独厚的优势.毕竟都是C#. 懒得写的那么详细了. 具体就是在Unity里边定义了个Public的静态方法,在WP中直接就可以调用了,呵呵,就这样. 具体情况一般在保存数据的时候. 因为WP中的退出有可能是在多任务管理的时候,直接向下滑动,这样的退出是不会触发Unity的OnApplicationQuit的.如果你在这个事件里写了保…
http://dearymz.blog.163.com/blog/static/20565742013341916919/ 编辑器: Hierarchy窗口中是场景中的Game Object列表 Project窗口中是磁盘上Assets文件夹中的内容,可用来创建Game Object 调试: 调试用Debug.Log()或者print函数打日志 目前完全无法采用VisualStudio进行调试,只能用MonoDevelop.因Unity采用的是Mono运行时引擎而不是CLR,参考Debuggin…
我相信Unity程序员都会遇到加入SDK的问题,我相信如果你不会android编程,我相信你的CPU当场计算过快而爆炸!  这里也写笔记希望能帮助大家 如果有讲错的地方,希望大家能回复并且提供答案!  让我们共同抵抗SDK 呵呵 联通SDK视频教程: http://www.taikr.com/course/197 预备知识: 1. Unity接入SDK有两种方式: 第一种:  Eclipse写好插件放入Unity当中,Unity 写好代码直接发布游戏 (运气好,盘子脸使用的第一种方式) 第二种:…
作者:Williammao, 腾讯移动客户端开发工程师 商业转载请联系腾讯WeTest获得授权,非商业转载请注明出处. 原文链接:http://wetest.qq.com/lab/view/290.html WeTest 导读 我们知道,在C++领域,作为进阶阅读材料,必看的书是<Effective C++>. 而<Effective C#>之于C# ,是类似<Effective C++>之于C++一样的存在. 这篇文章,将<Effective C# Second…
写在前面 三个月以前,在一篇讲卡通风格的Shader的最后,我们说到在Surface Shader中实现描边效果的弊端,也就是只对表面平缓的模型有效.这是因为我们是依赖法线和视角的点乘结果来进行描边判断的,因此,对于那些平整的表面,它们的法线通常是一个常量或者会发生突变(例如立方体的每个面),这样就会导致最后的效果并非如我们所愿.如下图所示:…
一直在想,使用模拟按键,也可以实现一些AI操作,具体还没做过,这里使用user32.dll在unity里写的一个简单demo using UnityEngine; using System.Collections; using System.Runtime.InteropServices; public class GetKeyCodeKey : MonoBehaviour { [DllImport("user32.dll", EntryPoint = "keybd_even…
通用的流程 https://blog.csdn.net/zhangdi2017/article/details/65629589 应用场景 Unity游戏中一些功能需要安卓系统的支持,如搜索wifi等.而且想接入SDK时,很多都是针对安卓的SDK,很少有针对Unity的,所以必须要学习Unity和Android的互调. 网上能搜到很多相关的内容,但大多由于年代久远,Unity和Android Studio版本更新等问题,导致各种无尽的报错让人崩溃,所以还是要记录一下. 环境 Unity5.6或2…
Unity与安卓aar 包交互 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速理两者 aar 包方式的交互为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 Create Android Module -- 创建安卓库模块 2 Write Code in MainActivtity -- 在 Activity 中写代码 3 Create C#…
u3d与安卓 jar 包交互 本文提供全流程,中文翻译. Chinar 坚持将简单的生活方式,带给世人!(拥有更好的阅读体验 -- 高分辨率用户请根据需求调整网页缩放比例) Chinar -- 心分享.心创新!助力快速理两者 jar 包方式的交互为新手节省宝贵的时间,避免采坑! Chinar 教程效果: 1 Create Android Module -- 创建安卓库模块 2 Write Code in MainActivtity -- 在 Activity 中写代码 3 Create C# S…
偶然在论坛上看到了一篇文章,觉的挺有意思,转载一下,之前做游戏,现在做前端,这篇文章不错..转载 Unity WebPlayer 写在前面 最近在做unity与web之间通讯的项目,在网上搜索了一些资料非 常零散也是一些比较老的版本,就连官方给出的document 也有 一些error,这也源于web平台的更新速度太快,与此同时unity也要不断的更新相关的文档.我使用的是Unity 5.2.2f Pro版本,通过最近一段时间的摸索与尝试将unity与web之间的交互中的经验整理如下: Html…
引言 原则1尽可能地使用属性而不是可直接访问的数据成员 原则2偏向于使用运行时常量而不是编译时常量 原则3 推荐使用is 或as操作符而不是强制类型转换 原则4 推荐使用条件属性而不是if条件编译 原则5理解几个等同性判断之间的关系 原则6了解GetHashCode 的一些坑 原则7理解短小方法的优势 原则8选择变量初始化而不是赋值语句 原则9正确地初始化静态成员变量 原则10使用构造函数链减少重复的初始化逻辑 原则11实现标准的销毁模式 原则12区分值类型和引用类型 原则13保证0为值类型的有…
今天在群里看见有个小伙在问Game视图寻路时怎么画线 正好前几天写了个寻路,而且自己也不知道具体怎么在寻路时画线,所以决定帮帮他,自己也好学习一下 在百度查了一下资料,直接搜寻路画路径.寻路画线...... 我可不是伸手党,我只是想看看别人是怎么实现的 结果什么都没有搜到!!那就直接搜unity3d 画线吧.....  果然很多资料!! Debug.DrawLine:使用这个函数只能在 screen 中看见画的线,在 game 中看不见 那我们要怎么在game中画线呢 百度给我答案:LineRe…
http://blog.csdn.net/janeky/article/details/17457533 现在的大部分mmo游戏都有了自动寻路功能.点击场景上的一个位置,角色就会自动寻路过去.中间可能会有很多的障碍物,角色会自动绕过障碍物,最终达到终点.使用Unity来开发手游,自动寻路可以有很多种实现方式.第一种比较传统的是使用A星寻路,它是一种比较传统的人工智能算法,在游戏开发中比较常用到.大部分的页游和端游都用到这种技术.在Unity游戏也可以用这种技术,Asset Store上面已经有相…
转自:http://blog.csdn.net/swj524152416/article/details/75418162 我们知道,在C++领域,作为进阶阅读材料,必看的书是<Effective C++>. 而<Effective C#>之于C# ,是类似<Effective C++>之于C++一样的存在. 这篇文章,将<Effective C# Second Edition>一书中适用于Unity游戏引擎里使用C#的经验之谈进行了提炼,总结成为21条(一…
三.Unity编辑器介绍 Unity是一个商业级的3d游戏引擎.一个引擎的专业程度事实上并非体如今它多么牛b 的次世代效果,说实话那些效果即便你会用也不敢用.由于没有哪个手机是次世代的. 游戏引擎的专业程度体如今两个方面,一是编辑器的完好程度,二是基础设施的完好程度和优化程度(比方说异步资源载入,文件打包系统,场景管理效率.裁剪性能.渲染优化,性能分析等等).毫无疑问Unity在这些方面都是很优秀的.除了写代码,你能够使用自己习惯的编辑器外,其它的东西都能够在Unity提供的一个大一统的编辑器下…
0x00 前言 Unity的AR Foundation通过上层抽象,对ARKit和ARCore这些底层接口进行了封装,从而实现了AR项目的跨平台开发能力. 而苹果的CoreML是一个可以用来将机器学习模型与iOS平台上的app进行集成的框架. 本文以及本文结尾处的demo工程,将介绍和演示如何使Unity的AR Foundation与苹果的CoreML一同工作,以实现使用我们的手来和虚拟物体进行交互的功能. Unity AR Foundation手部检测   本文参考了Gil Nakache的文…
在unity中写编辑器扩展工具,如在编辑器中加个菜单,点击这个菜单项时执行打包功能. 类如下,其中的静态变量,如果每次进来不清空,则LIST会越来越大,打包函数执行完后系统不会帮我们清空 #if UNITY_EDITOR using System; using System.Collections; using System.Collections.Generic; using System.IO; using UnityEditor; using UnityEngine; using LitJ…
问题背景: PC端软件开发,当我在Unity中的PlayerSetting中设置好分辨率,每次打包运行后会记忆上次退出时窗口的分辨率(记忆窗口状态),导致下次打开时不是PlayerSetting中的初始设置,而是读取注册表记录的数据.而我的需求时必须每次进去时都是指定的那个分辨率. 问题纠结点: 1.注册表信息是否可删,怎么获取到删除 2.也不能直接删除整个项目的注册表信息,因为有些数据我们必须记录,所以必须找到具体的KEY. 解决方案: 在软件退出时我们清除注册表中分辨率的指定KEY. 具体过…
上次在做k短路的时候说到了A*, 但是并没有仔细的研究A*寻路, 毕竟k短路中的A*也不怎么标准… A*寻路的过程网上还是有很多的, 讲得也很清楚, 不妨跟着里面的图示自己动手操作一下, 基本一遍就能理解的差不多, 再亲自写一遍代码就没啥太大问题咯~ 今天就实际动手写了写A*的寻路… 不过这么小一个程序却写了一个类, (其实是为了以后万一写个颓废的小程序寻路的时候可以直接继承2333 写的栗子是非常基础的, 8向移动的01迷宫. 其中这里h函数的选取只采用了非常low的euclid距离, 还有很…
因为游戏要上线小米的平台,所以游戏就要添加小米SDK,整了3天总算是把小米SDK添加上了~~ 多亏找到了这个帖子:Unity3D接入小米盒子SDK. (小米人家论坛有官方贴出来的其他开发者的接入经验~妈蛋的360!论坛里面找不到,微信客服回复让我发邮件,QQ客服根本是死人,加了N次就没通过过,发邮件回复的是让我加入5万元推广计划!狗屁的360!!!) 骂完感觉舒服多了...虽然360的还是要做接入...TMD~~ 主要就是记录一下自己添加过程中的一些要注意的东西~~ 首先游戏的包名要符合他小米的…