freemodbus modbus TCP 学习笔记

1.前言使用modbus有些时间了,期间使用过modbus RTU也使用过modbus TCP,通过博文和大家分享一些MODBUS TCP的东西.在嵌入式中实现TCP就需要借助一个以太网协议栈,在这里我选择最简单的uIP协议栈.uIP协议栈简单易用方便上手,相比于LwIP无论是移植还是使用难度都低些,这样就可以把更多的精力花在modbus tcp协议本身而不必花大量的时间研究以太网协议栈.modbus协议栈为freemodbus [其他有用的博文] [1]uIP学习笔记 …

毕向东tcp学习笔记1

项目功能: 实现一次发送和接收,服务器接收客户端发送的内容并打印出来用最通俗的语言讲解下,上图中大椭圆是服务器,A.C是客户端,当客户端和服务器通过socket建立连接后 1.两者之间形成一个通道,此时将要发送的内容放入流中:out.wirte(“字节数组") 2.服务器端使用客户端的对象得到socket s,s包括客户端的IP,端口,内容等属性 3.in来获取s中的内容,也就是客户端的out和服务器端的in一一对应 4.最后服务器将(根据客户端生成的)s关闭.只有服务器的套接字ss可选择性关…

[原创]Modbus协议学习笔记

一.参考资料 1.老罗传奇的2篇博文,写的不错,通俗易懂.链接地址为:http://www.cnblogs.com/luomingui/tag/Modbus/ 2.阿莫论坛精华资料:http://www.amobbs.com/thread-4339948-1-1.html…

Modbus协议学习笔记

之前也有写过基于 Modbus 通讯协议的控制远程监控程序,但是由于当时时间赶.人手少(软硬件前后台都是在下一人…

TCP学习笔记

TCP/IP 协议分层模型 TCP/IP 协议族按层次分别分为以下 4 层:应用层.传输层.网络层和数据链路层.层次化之后,每个层级只需要考虑自己的任务就可以了,不再需要弄清其他层级的功能了. TCP/IP 协议族各层的作用如下. 应用层应用层决定了向用户提供应用服务时通信的活动. TCP/IP 协议族内预存了各类通用的应用服务.比如,FTP(FileTransfer Protocol,文件传输协议)和 DNS(Domain Name System,域名系统)服务就是其中两类. HTTP 协议…

EasyARM i.mx287学习笔记——通过modbus tcp控制GPIO

0 前言本文使用freemodbus协议栈,在EasyARM i.mx287上实现了modbus tcp从机. 在该从机中定义了线圈寄存器.当中线圈寄存器地址较低的4位和EasyARM的P2.4至P2.5关联,通过modbus指令可控制GPIO的输出.本文改动自freemodbus 演示样例LINUXTCP.经过简单的改动也可用于其它Linux开发板. [相关博文] [EasyARM i.mx28学习笔记--文件IO方式操作GPIO] [EasyARM i.mx…

uIP学习笔记

uIP学习笔记从零开始使用uIP freemodbus modbus TCP 学习笔记…

C#ModBus Tcp的学习及Master的实现

Modbus已经成为工业领域通信协议的业界标准(De facto),并且现在是工业电子设备之间常用的连接方式. 所以这也是我们工控领域软件开发的所必懂的通讯协议,我也是初次学习,先贴上我的学习笔记一 .协议概述 (1)Modbus协议是应用于控制器上的一种通用语言,实现控制器之间,控制器通过网络和其他设备之间的通信,支持传统RS232/RS422/RS485和以太网设备,它已经成为一种通用的工业标准,有了它不同厂商生产的控制设备可以连成工业网络,进行集中控制,此协议定义了一个控制器能认识使用的…

TCP/IP详解学习笔记

TCP/IP详解学习笔记(1)-基本概念 TCP/IP详解学习笔记(2)-数据链路层 TCP/IP详解学习笔记(3)-IP协议,ARP协议,RARP协议 TCP/IP详解学习笔记(4)-ICMP协议,ping和Traceroute TCP/IP详解学习笔记(5)-IP选路,动态选路,和一些细节 TCP/IP详解学习笔记(6)-UDP协议 TCP/IP详解学习笔记(7)-广播和多播,IGMP协议 TCP/IP详解学习笔记(8)-DNS域名系统 TCP/IP详解学习笔记(9)-TCP协议概述 TCP…

TCP/IP协议学习笔记

计算机网络基础知识复习汇总:计算机网络基础知识复习 HTTP协议的解析:剖析 HTTP 协议一个系列的解析文章: TCP/IP详解学习笔记(1)-- 概述 TCP/IP详解学习笔记(2)-- 数据链路层 TCP/IP详解学习笔记(3)-- IP:网际协议 TCP/IP详解学习笔记(4)-- ARP 和 RARP TCP/IP详解学习笔记(5)-- ICMP:internet 控制报文协议 TCP/IP详解学习笔记(6)-- IP选路 TCP/IP详解学习笔记(7)-- 初识运输层 TCP/IP…

TCP/IP详解学习笔记这位仁兄写得太好了

TCP/IP详解学习笔记(1)-基本概念为什么会有TCP/IP协议在世界上各地,各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务,这些电脑在表达同一种信息的时候所使用的方法是千差万别.就好像圣经中上帝打乱了各地人的口音,让他们无法合作一样.计算机使用者意识到,计算机只是单兵作战并不会发挥太大的作用.只有把它们联合起来,电脑才会发挥出它最大的潜力.于是人们就想方设法的用电线把电脑连接到了一起. 但是简单的连到一起是远远不够的,就好像语言不同的两个人互相见了面,完全不能交流信息.因而他们需要…

TCP/IP详解学习笔记- 概述

TCP/IP详解学习笔记(1)-- 概述1.TCP/IP的分层结构网络协议通常分不同层次进行开发,每一层分别负责不同的同信功能.TCP/IP通常被认为是一个四层协议系统. 如图所示. 1)链路层(数据链路层或网络接口层),通常包括操作系统中的设备驱动程序和计算机中对应的网络接口卡. 2)网络层(互联网层),处理分组在网络中的活动. 3)运输层,主要负责两台主机上的应用程序提供端到端的同信.(TCP(传输控制协议)UDP(用户数据包协议). 4)应用层,主要负责处…

TCP/IP协议学习之实例ping命令学习笔记

TCP/IP协议学习之实例ping命令学习笔记(一) 一．目的为了让网络协议学习更有效果,在真实网络上进行ping命令前相关知识的学习,暂时不管DNS,在内网中,进行2台主机间的ping命令的整个详细过程的深入研究.包括的知识点有:ping,ICMP,IP,协议系统,ARP.包含的章节有第1,3,4,6,7章. 二．实践环境1. 网络环境2. 协议分析工具Ethereal工具.在本机上安装并进行抓包观察.三．工具设置由于Ethereal工具在进行网络监视时,会抓取来自其他机器的数据包,为了…

Modbus tcp 格式说明通讯机制附C#测试工具用于学习，测试

前言: 之前的博客介绍了如何用C#来读写modbus tcp服务器的数据,文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7885368.html 当然也有如何创建一个服务器文章:http://www.cnblogs.com/dathlin/p/7782315.html 但是上面的两篇文章是已经封装好的API,只要调用就可以实现功能了,对于想了解modbus tcp的原理的人可能就不适合了,最近有不少网友的想要了解这个协议,所以在这里再写一篇介绍Modbus tcp的文章…

TCP/IP详解学习笔记这位仁兄写得太好了.（转载）

TCP/IP详解学习笔记这位仁兄写得太好了 TCP/IP详解学习笔记这位仁兄写得太好了. http://blog.csdn.net/goodboy1881/category/204448.aspx TCP/IP详解学习笔记(13)-TCP坚持定时器,TCP保活定时器 TCP/IP详解学习笔记(12)-TCP的超时与重传TCP/IP详解学习笔记(11)-TCP交互数据流,成块数据流 TCP/IP详解学习笔记(1)-基本概念为什么会有TCP/IP协议在世界上各地,各种各样的电脑运…

【转】TCP/IP详解学习笔记（二）

TCP/IP详解学习笔记(5)-IP选路,动态选路,和一些细节 1.静态IP选路 1.1.一个简单的路由表选路是IP层最重要的一个功能之一.前面的部分已经简单的讲过路由器是通过何种规则来根据IP数据包的IP地址来选择路由.这里就不重复了.首先来看看一个简单的系统路由表. Destination Gateway Genmask Flags Metric Ref Use Iface192.168.11.0 * 255.…

【转】TCP/IP详解学习笔记（一）

TCP/IP详解学习笔记这位仁兄写得太好了. http://blog.csdn.net/goodboy1881/category/204448.aspx TCP/IP详解学习笔记(13)-TCP坚持定时器,TCP保活定时器 TCP/IP详解学习笔记(12)-TCP的超时与重传 TCP/IP详解学习笔记(11)-TCP交互数据流,成块数据流 TCP/IP详解学习笔记(1)-基本概念为什么会有TCP/IP协议在世界上各地,各种各样的电脑运行着各自不同的操作系统为大家服务,这些电脑在表达…

tcp/ip学习笔记-TCP

tcp/ip学习笔记-TCP 彭会锋报文发送采用的是tcp_output函数,…

UNP学习笔记（第五章 TCP客户/服务程序实例）

我们将在本章使用前一章中介绍的基本函数编写一个完整的TCP客户/服务器程序实例这个简单得例子是执行如下步骤的一个回射服务器: TCP回射服务器程序 #include "unp.h" int main(int argc, char **argv) { int listenfd, connfd; pid_t childpid; socklen_t clilen; struct sockaddr_in cliaddr, servaddr; listenfd = Socket(AF_INET…

TCP/IP协议组学习笔记

TCP/IP协议族学习笔记: 一.基础概念: (1)TCP(Transmission Control Protocol) 传输控制协议. (2)IP(Internet Protocol)网际协议.IP是一种不可靠的无连接数据协议.一种尽最大努力交付的服务. (3)ISP(Internet Service Provider)因特网服务提供者. (4)ISO 国际标准化组织. (5)IEEE 电气和电子project学会. (6)W3C 万维网联盟. (7) OMA 开放移动联盟. (8)RFC(R…

TCP协议和socket API 学习笔记

本文转载至 http://blog.chinaunix.net/uid-16979052-id-3350958.html 分类: 原文地址:TCP协议和socket API 学习笔记作者:gilbertjuly • TCP包头 ACK为1时,确认序号有效,表示期望收到的下一个序号,是上次成功收到的字节序加1. SYN, FIN都占用一个序号. • TCP连接的建立 client通过connect()来建立TCP连接,connect()会发送SYN报文: server通过bind().lis…

物联网学习笔记三：物联网网关协议比较：MQTT 和 Modbus

物联网学习笔记三:物联网网关协议比较:MQTT 和 Modbus 物联网 (IoT) 不只是新技术,还是与旧技术的集成,其关键在于通信.可用的通信方法各不相同,但是,各种不同的协议在将海量“事物”连接到互联网时发挥着重要的作用. 本文介绍了两种物联网补充协议:用于短距离设备连接的本地协议 Modbus 以及支持物联网进行全局通信的可扩展互联网协议“消息队列遥测传输 (MQTT)”. Modbus 是一个串行通信协议,首次出现于 1979 年,是连接行业设备实际使用的标准协议. MQTT 早在 2…

TCP/IP学习笔记17--TCP-- 窗口控制重发控制流控制

事业无穷年 -- 韩愈利用窗口控制提高速度: TCP传输数据是,以一个段为单位(每次发送一个数据包),每发一个段需要一次确认应答,这样就难免存在这样的缺点:包的往返时间越长,通信性能就越低. 为解决这个问题,牛人们提出了窗口的概念.即使往返时间较长的情况下,它也能控制网络性能的下降. 使用窗口后,发送端发送一个段之后,没有必要等到收到对端针对这个段的ACK之后再发送下一个包,而是以更大的单位进行ACK. 窗口大小指无需等待ACK而可以继续发送数据的最大值,下图所示的窗口为4个段,每个段的大小…

Python--网络编程学习笔记系列02 附：tcp服务端，tcp客户端

Python--网络编程学习笔记系列02 TCP和UDP的概述: udp通信模型类似于写信,不需要建立相关链接,只需要发送数据即可(现在几乎不用:不稳定,不安全) tcp通信模型类似于打电话,一定要建立相关链接才能发送数据(可靠传输机制:超时重传,错误校检,流量控制,阻塞管理等) TCP: tcp通信模型步骤创建连接,数据传送,终止连接 tcp通信模型只适用于一对一通信,不适合广播 tcp客户端就是需要被服务的一方,服务器端就是提供服务的一方 tcp客户端 import scoket def m…

Modbus库开发笔记之九：利用协议栈开发Modbus TCP Server应用

前面我们已经完成了Modbus协议栈的开发,但这不是我们的目的.我们开发它的目的当然是要使用它来解决我们的实际问题.接下来我们就使用刚开发的Modbus协议栈开发一个Modbus TCP Server应用. 开发Modbus TCP Server首先需要有TCP Server的支持以及网络的配置等,但这些与Modbus本身没有什么关系,我们再次不作讨论.我们规定网络和TCP Server已经配置妥当.接下来我们讨论Modbus TCP Server的实现过程. 根据前面对协议栈的封装,我们需要引…

Modbus库开发笔记之四：Modbus TCP Client开发

这一次我们封装Modbus TCP Client应用.同样的我们也不是做具体的应用,而是实现TCP客户端的基本功能.我们将TCP客户端的功能封装为函数,以便在开发具体应用时调用. 对于TCP客户端我们主要实现的功能有两个:其一是生成访问TCP服务器的命令,总共支持8中功能码.其二是对TCP服务器端返回的信息进行解析并根据结果进行各种操作,同样也是支持8中功能吗的操作.具体软件访问结构如下: 1.访问命令的生成客户端作为主动交互端,需要向服务器发各种操作请求命令.所以对于TCP客户端来说,首先要…

Modbus库开发笔记之三：Modbus TCP Server开发

在完成了前面的工作后,我们就可以实现有针对性的应用了,首先我们来实现Modbus TCP的服务器端应用.当然我们不是做具体的应用,而是对Modbus TCP的服务器端应用进行封装以供有需要时调用. 这里我们不涉及TCP的协议,这部分与Modbus没有必然联系,我们只是在其应用层运行Modbus协议而已. 对于Modbus TCP的服务器我们需要实现几个功能:首先是对接收到客户端命令进行解析,我们只实现前面提到的8中常用的功能吗的支持.其次在解析完成后,我们要实现对应各种功能码的操作.具体架构如下…