Linux下的串口编程,在嵌入式开发中占据着重要的地位,因为很多的嵌入式设备都是通过串口交换数据的.在没有操作系统的我们可以使用UART的中断来出来数据的接受和发送,而在Linux操作系统下,我们也可以使用软中断的方式来处理数据的接受和发送,这里主要使用的是信号SIGIO,也就是异步I/O.这里也可以使用select实现异步形式的通知.  这里可以参考<UNIX 环境高级编程>中的第14章 高级I/O和第18章的I/O终端,这两章描述了串口的编程和异步I/O方面的内容.还有一本书<lin…

Linux 网络编程的5种IO模型:多路复用(select/poll/epoll) 背景 我们在上一讲 Linux 网络编程的5种IO模型:阻塞IO与非阻塞IO中,对于其中的 阻塞/非阻塞IO 进行了说明. 这一讲我们来看 多路复用机制. IO复用模型 ( I/O multiplexing ) 所谓I/O多路复用机制,就是说通过一种机制,可以监视多个描述符,一旦某个描述符就绪(一般是读就绪或者写就绪),能够通知程序进行相应的读写操作.这种机制的使用需要额外的功能来配合: select.poll.…

  IO概念 Linux的内核将所有外部设备都可以看做一个文件来操作.那么我们对与外部设备的操作都可以看做对文件进行操作.我们对一个文件的读写,都通过调用内核提供的系统调用:内核给我们返回一个file descriptor(fd,文件描述符).而对一个socket的读写也会有相应的描述符,称为socketfd(socket描述符).描述符就是一个数字,指向内核中一个结构体(文件路径,数据区,等一些属性).那么我们的应用程序对文件的读写就通过对描述符的读写完成. linux将内存分为内核区,用户区…

1 IO多路复用的概念 原生socket客户端在与服务端建立连接时,即服务端调用accept方法时是阻塞的,同时服务端和客户端在收发数据(调用recv.send.sendall)时也是阻塞的.原生socket服务端在同一时刻只能处理一个客户端请求,即服务端不能同时与多个客户端进行通信,实现并发,导致服务端资源闲置(此时服务端只占据 I/O,CPU空闲). 现在的需求是:我们要让多个客户端连接至服务器端,而且服务器端需要处理来自多个客户端请求.很明显,原生socket实现不了这种需求,此时我们该采…

本章内容: Socket IO多路复用(select) SocketServer 模块(ThreadingTCPServer源码剖析) Socket socket通常也称作"套接字",用于描述IP地址和端口,是一个通信链的句柄,应用程序通常通过"套接字"向网络发出请求或者应答网络请求. 功能: sk = socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_STREAM,0) 参数一:地址簇 socket.AF_INET IPv4(默认)…

针对linux 操作系统的5类IO模型,阻塞式.非阻塞式.多路复用.信号驱动和异步IO进行整理,参考<linux网络编程>及相关网络资料. 阻塞模式 在socket编程(如下图)中调用如下四类函数导致阻塞: 读操作(read.readv.recv.recvfrom.recvmsg):当应用程序调用读函数,该系统调用进入内核态,若套接字接收缓冲区无数据则阻塞,数据到达则将接收缓冲区数据拷贝至进程缓冲区并返回.对TCP而言,一旦接收缓冲区中与数据则进程被唤醒,对UDP而言有完整的UDP报文达到进程…

(一)Linux网络编程--网络知识介绍 Linux网络编程--网络知识介绍客户端和服务端         网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 客户端        在网络程序中,如果一个程序主动和外面的程序通信,那么我们把这个程序称为客户端程序. 比如我们使用ftp程序从另外一        个地方获取文件的时候,是我们的ftp程序主动同外面进行通信(获取文件), 所以这个地方我们的ftp程序就是客户端程序. 服务端        和客户端相…

(一)Linux网络编程--网络知识介绍 Linux网络编程--网络知识介绍客户端和服务端         网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 客户端        在网络程序中,如果一个程序主动和外面的程序通信,那么我们把这个程序称为客户端程序. 比如我们使用ftp程序从另外一        个地方获取文件的时候,是我们的ftp程序主动同外面进行通信(获取文件), 所以这个地方我们的ftp程序就是客户端程序. 服务端        和客户端相…

简介和主要概念 Linux 系统编程最突出的特点是要求系统程序员对它们工作的的系统的硬件和操作系统有深入和全面的了解,当然它们还有库和系统调用上的区别. 系统编程分为:驱动编程.用户空间编程和网络编程. 系统编程有三大基石:系统调用.C库和C编译器. 文件I/O 文件I/O是Unix系统的核心,第三章会介绍基于C标准库的标准I/O,第四章继续讨论了更高级和专门化的I/O, 第七章以文件盒目录操作为主题结束了整个文件I/O部分的讨论. 文件I/O包括 open, creat, read, writ…

(一)Linux网络编程--网络知识介绍 Linux网络编程--网络知识介绍客户端和服务端         网络程序和普通的程序有一个最大的区别是网络程序是由两个部分组成的--客户端和服务器端. 客户端        在网络程序中,如果一个程序主动和外面的程序通信,那么我们把这个程序称为客户端程序. 比如我们使用ftp程序从另外一        个地方获取文件的时候,是我们的ftp程序主动同外面进行通信(获取文件), 所以这个地方我们的ftp程序就是客户端程序. 服务端        和客户端相…